Nicolas Fernandez Sanz
VersionFinal
Revision 0:9475a54ade9e, committed 2019-06-16
- Comitter:
- NIcolasFernandezSanz
- Date:
- Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000
- Commit message:
- FERNANDEZ_CLERICI;
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.cpp Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "mbed.h"
+
+/*
+ * Constructor
+ */
+DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in)
+ : _in(in) {
+
+ // reset all the flags and counters
+ _samples = 0;
+ _output = 0;
+ _output_last = 0;
+ _rising_flag = 0;
+ _falling_flag = 0;
+ _state_counter = 0;
+
+ // Attach ticker
+ _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);
+}
+
+void DebouncedIn::_sample() {
+
+ // take a sample
+ _samples = _samples >> 1; // shift left
+
+ if (_in) {
+ _samples |= 0x80;
+ }
+
+ // examine the sample window, look for steady state
+ if (_samples == 0x00) {
+ _output = 0;
+ }
+ else if (_samples == 0xFF) {
+ _output = 1;
+ }
+
+
+ // Rising edge detection
+ if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
+ _rising_flag++;
+ _state_counter = 0;
+ }
+
+ // Falling edge detection
+ else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
+ _falling_flag++;
+ _state_counter = 0;
+ }
+
+ // steady state
+ else {
+ _state_counter++;
+ }
+
+ // update the output
+ _output_last = _output;
+
+}
+
+
+
+// return number of rising edges
+int DebouncedIn::rising(void) {
+ int return_value = _rising_flag;
+ _rising_flag = 0;
+ return(return_value);
+}
+
+// return number of falling edges
+int DebouncedIn::falling(void) {
+ int return_value = _falling_flag;
+ _falling_flag = 0;
+ return(return_value);
+}
+
+// return number of ticsk we've bene steady for
+int DebouncedIn::steady(void) {
+return(_state_counter);
+}
+
+// return the debounced status
+int DebouncedIn::read(void) {
+ return(_output);
+}
+
+// shorthand for read()
+DebouncedIn::operator int() {
+ return read();
+}
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.h Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+
+ class DebouncedIn {
+ public:
+ DebouncedIn(PinName in);
+
+ int read (void);
+ operator int();
+
+ int rising(void);
+ int falling(void);
+ int steady(void);
+
+ private :
+ // objects
+ DigitalIn _in;
+ Ticker _ticker;
+
+ // function to take a sample, and update flags
+ void _sample(void);
+
+ // counters and flags
+ int _samples;
+ int _output;
+ int _output_last;
+ int _rising_flag;
+ int _falling_flag;
+ int _state_counter;
+
+ };
+
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000
@@ -0,0 +1,331 @@
+/*
+ FERNANDEZ-CLERICI
+ EJER03 - TP01
+
+PTB0 -- Pulsador Verde (CONECTADO A GND)
+PTB1 -- Pulsador Azul (CONECTADO A GND)
+PTB3 -- Pulsador Rojo (CONECTADO A GND)
+
+*/
+
+/*Librerias*/
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define ESTADO_COMENZAR 0
+#define ESTADO_REINICIO 1
+#define ESTADO_MUESTREO 2
+#define ESTADO_JUEGO 3
+#define ESTADO_PERDER 4
+#define ESTADO_GANAR 5
+
+#define NIVELES 25
+
+
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char c = '\0';
+unsigned int semilla = 0;
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+//Creamos los tres leds pra usar
+DigitalOut Rojo(LED1);
+DigitalOut Verde(LED2);
+DigitalOut Azul(LED3);
+
+void invierte();
+void simon();
+char Pulsador ();
+void leds(int num); // led(0b000) = apagados, led(0b100) = rojo, led(0b010) = Verde, led(0b001) = Azul, led(0b111) = Blanco,
+
+char sec[50] = {0};
+char nivelSec = 1;
+char posSec = 0;
+char posJuego = 0;
+int times = 0, espera = 0;;
+bool flagPulsador = 0;
+char pulsador = 0;
+char estado = ESTADO_COMENZAR;
+
+bool pulsador1 = 1, pulsador2 = 1, pulsador3 = 1;
+bool st1= 0, st2 = 0, st3 = 0, loop = 1, apagado = 0;
+
+
+DebouncedIn PV(PTB1);
+DebouncedIn PA(PTB0);
+DebouncedIn PR(PTB2);
+Ticker ti;
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+ //Copiamos lo leido en c
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+int main()
+{
+ ti.attach(&invierte, 0.1);
+
+//Prendemos los LEDS
+ leds(0b111);
+ printf("Toque cualquier pulsador para comenzar: \r\n");
+
+ while(true) {
+ //Cambio el estado de los pulsadores
+ Pulsador();
+ //Ejecuto la funcion principal
+ simon();
+ //Aseguro el reset de la habilitacion del pulsador
+ flagPulsador = 0;
+ }
+}
+void simon()
+{
+ static int i;
+ switch(estado) {
+ case ESTADO_COMENZAR:
+ //Espero que pulsen un pulsador para empezar
+ times = 0;
+ if(pulsador != 0 && flagPulsador == 1) {
+ leds(0b000);
+ printf("Comencemos: \r\n\n");
+ estado = ESTADO_REINICIO;
+ flagPulsador = 0;
+ }
+ break;
+
+ case ESTADO_REINICIO:
+ //Seteo la semilla
+ srand (semilla*4920*1912);
+ //Genero la secuencia
+ for(i = 0; i <= NIVELES ; i ++) {
+ sec[i] = rand() % 3 + 1;
+ }
+ nivelSec = 1;
+ posSec = 0;
+ posJuego = 0;
+ estado = ESTADO_MUESTREO;
+ times = 0;
+ loop = 0;
+ break;
+
+ case ESTADO_MUESTREO:
+ //Muestro la secuencia generada
+ if(loop) {
+ //Cada vez que termino de mostrar un LED
+ if (apagado == 0) {
+ //Evaluo si mostre la cantidad de LEDs segun el nivel
+ if(posSec >= nivelSec) {
+ estado = ESTADO_JUEGO;
+ printf("\nA jugar Bro :) \r");
+ printf("\r\n\n");
+ espera = 0;
+ break;
+ }
+ switch(sec[posSec]) {
+ case 1:
+ //Muestro LED rojo
+ leds(0b100);
+ if(times > 5) {
+ times = 0;
+ printf("ROJO\r\n");
+ apagado = 1;
+ posSec++;
+ }
+ break;
+ case 2:
+ //Muestro LED verde
+ leds(0b010);
+ if(times > 5) {
+ apagado = 1;
+ times = 0;
+ printf("VERDE\r\n");
+ posSec++;
+ }
+ break;
+ case 3:
+ //Muestro LED azul
+ leds(0b001);
+ if(times > 5) {
+ apagado = 1;
+ times = 0;
+ printf("AZUL\r\n");
+ posSec++;
+ }
+ break;
+ }
+ } else {
+ //Dejo un espacio apagado entre los colores de las secuencias
+ leds(0b000);
+ if (times > 5) {
+ times = 0;
+ apagado = 0;
+ }
+ }
+ } else {
+ //Espero 5 times el ultimo LED encendido y lo apago
+ if (times > 5)
+ leds(0b000);
+ //Espero 5 times mas para separar el final de muestreo con el inicio del Juego
+ if (times > 10) {
+ loop = 1;
+ times = 0;
+ }
+ }
+ break;
+ case ESTADO_JUEGO:
+ //Detecto si el jugador tarda mucho tiempo en apretar un boton
+ if (espera > 50) {
+ printf("Tardaste demaciado tiempo en elegir\r\n");
+ estado = ESTADO_PERDER;
+ break;
+ }
+ //Detecto un cambio en los pulsadores
+ if(flagPulsador) {
+ espera = 0;
+ flagPulsador = 0;
+ times = 0;
+ //Detecto que pulsador precionaron y enciendo el LED
+ switch(pulsador) {
+ case 1:
+ printf("ROJO \r\n");
+ leds(0b100);
+ break;
+ case 2:
+ printf("VERDE \r\n");
+ leds(0b010);
+ break;
+ case 3:
+ printf("AZUL \r\n");
+ leds(0b001);
+ break;
+ }
+ //Comparo si el pulsador apretado es el correcto segun la secuencia
+ if(pulsador == sec[posJuego]) {
+ posJuego++;
+ //Si alcancé el nivel en el que estoy paso de nivel
+ if(posJuego == nivelSec) {
+ nivelSec++;
+ printf("\n\t--------------------------------\r");
+ //Si alcancé el máximo nivel paso al estado GANAR
+ if (nivelSec == NIVELES + 1) {
+ estado = ESTADO_GANAR;
+ } else {
+ //Si no llegué al máximo nivel paso de nivel
+ printf("\nPasaste al nivel %d!\r\n\n", nivelSec);
+ posSec = 0;
+ posJuego = 0;
+ estado = ESTADO_MUESTREO;
+ loop = 0;
+ times = 0;
+ }
+ }
+ } else {
+ //Si el pulsador no corresponde con la secuencia paso al estado PERDER
+ estado = ESTADO_PERDER;
+ }
+ }
+ //Espero 5 times el LED encendido
+ if (times > 5) {
+ leds(0b000);
+
+ }
+ break;
+ case ESTADO_PERDER:
+ //Prendo el LED blanco para mostrar que termino el juego y vuelvo al estado COMENZAR
+ printf("\nPerdiste Bro :(\r\n");
+ printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n");
+ leds(0b111);
+ estado = ESTADO_COMENZAR;
+ break;
+
+ case ESTADO_GANAR:
+ //Mustro el LED blanco para mostrar que termino el juego y aviso que completo la secuencia
+ printf("\nGANASTE!!! :)\r\n\n");
+ printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n");
+ leds(0b111);
+ estado = ESTADO_COMENZAR;
+ break;
+ }
+}
+void leds(int num)
+{
+ //Funcion que codifica el encendido y apagado de los LEDs
+ switch(num) {
+ case 0:
+ Rojo = 1;
+ Verde = 1;
+ Azul = 1;
+ break;
+ case 4:
+ Rojo = 0;
+ Verde = 1;
+ Azul = 1;
+ break;
+ case 2:
+ Rojo = 1;
+ Verde = 0;
+ Azul = 1;
+ break;
+ case 1:
+ Rojo = 1;
+ Verde = 1;
+ Azul = 0;
+ break;
+ case 7:
+ Rojo = 0;
+ Verde = 0;
+ Azul = 0;
+ break;
+ }
+}
+
+char Pulsador()
+{
+ //Funcion que aciva un flag con el cambio del pulsador y guarda el pulsado en una variable
+ pulsador = 0;
+
+ if (PR.rising()) {
+ flagPulsador = 1;
+ pulsador = 1;
+ return 0;
+ }
+ if (PV.rising()) {
+ flagPulsador = 1;
+ pulsador = 2;
+ return 0;
+ }
+ if (PA.rising()) {
+ flagPulsador = 1;
+ pulsador = 3;
+ return 0;
+ }
+
+ pulsador = 0;
+ flagPulsador = 0;
+ return 0;
+}
+
+void invierte()
+{
+ //Funcion que detecta las interrupciones del timer
+ times++;
+ semilla ++;
+ espera++;
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Sun Jun 16 01:19:26 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c