main.h

00001 #include "helpers.h"
00002 #include "stm32f103c8t6.h"
00003 #include "mbed.h"
00004 #include <leitor_rfid.h>
00005 #include <string.h>
00006 
00007 // Lista de possiveis botoes apertados.
00008 
00009 typedef enum PainelButton{
00010     BUTTON_none,
00011     BUTTON_forward,
00012     BUTTON_backward,
00013     BUTTON_headlights
00014 }PainelButton;
00015 // estados possiveis do farol
00016 typedef enum Farol{
00017     FAROL_off = 0,
00018     FAROL_on   
00019 }Farol;
00020 /* 
00021 Struct contendo informacoes sobre o estado. 
00022     'pressed_button': utilizado para aferir se algum botao esta sendo acionado
00023     'farol': utilizado para armazenar o estado do farol, se ligado ou desligado
00024 */
00025 typedef struct Painel{
00026     PainelButton pressed_button;    
00027     Farol farol;
00028 }Painel;
00029 
00030 typedef struct CanStatus{
00031     bool can_bms_ok;
00032     bool can_inversor_ok;
00033 }CanStatus;
00034 
00035 typedef struct FalhasEAlarmes{
00036     uint16_t falha_weg; 
00037     uint16_t falha_bms;
00038     uint16_t falha_mca;   
00039     uint16_t alarme_weg;
00040     uint16_t alarme_mca;
00041 }FalhasEAlarmes;
00042 
00043 enum CAN_ENVIO{
00044     CAN_ID_acionamentos =     0x0CF00003,
00045     CAN_ID_falhas_e_alarmes = 0x0CF10003,    
00046     CAN_ID_id_usuario =       0x0CF20003,
00047     CAN_ID_ESTADO_DO_CARRO =  0x0CF30003,
00048 };
00049 
00050 enum CAN_RECEBIMENTO{
00051     CAN_ID_WEG_FALHAS_E_ALARMES = 0x0CF80002,
00052     CAN_ID_WEG_SENTIDO_DE_MOVIMENTO = 0x0CF10002,
00053     CAN_ID_BMS_FALHAS_E_ALARMES = 0x186455F4,
00054     CAN_ID_BMS_SOC = 0x186555F4,
00055 };
00056 // Parametros de leds e PWM
00057 const uint8_t leds_pwm_period = 5;
00058 const int buzzer_period_us = 500;
00059 
00060 // Duty cycle para saidas pwm conforme estados
00061 const float D_ON_LED_FRENTE_RE = 0.8;
00062 const float D_OFF_LED_FRENTE_RE = 0.001;
00063 const float D_ON_LED_HEADLIGHT = 0.8;
00064 const float D_OFF_LED_HEADLIGHT = 0.001;
00065 const float D_BUZZER_STD = 0.5;
00066 
00067 // Definicoes de intensidade de leds
00068 const float led_max = 1;
00069 const float led_strong = 0.8;
00070 const float led_average = 0.5;
00071 const float led_weak = 0.1;
00072 
00073 //Parametro para debounce dos botoes
00074 const uint8_t BUTTON_COOLDOWN_COUNTER_RESET = 6;
00075 // referente ao polling de botoes
00076 const int n_amostras = 5;
00077 const int button_treshold = 4;
00078 const float button_polling_period = 0.010;
00079 
00080 const uint8_t VELOCIDADE_CARRO_PARADO = 3;
00081 const uint16_t SOC_BAIXA_CARGA = 10;
00082 const uint16_t CHARGE_CURRENT_CHARGING = 2;
00083 // Prototipos das funcoes
00084 
00085 void checkButtons();
00086 void beepBuzzer(int ms_duration);
00087 void initPWMs();
00088 bool setLedsAndRelays(PainelButton button);
00089 void turnOnSetup();
00090 void turnOffSetup();
00091 void enableAntenna();
00092 void setRfInterrupt();
00093 void handlePressedButton();
00094 void enviaEstadoDeAcionamentosFalhasEAlarmesViaCAN();
00095 void buzzWrongCard();
00096 void getMsg();
00097 int sendCanMsg(int id=0, const char *data=0, char len=8, CANType type=CANData, CANFormat format=CANExtended);
00098 void populaArrayFalhasEAlarmes(char* array, size_t n);
00099 void tentaDesligarCarro();
00100 void tentaLigarCarro();
00101 void afirmaFalha(int flag_not_ok, uint16_t DTC_da_falha, volatile uint16_t* falha);
00102 int sendCanCarState();