スペクトログラム このプログラムの説明は,CQ出版社「トランジスタ技術」の2021年10月号から開始された連載記事「STM32マイコンではじめるPC計測」の中にあります.このプログラムといっしょに使うPC側のプログラムについても同誌を参照してください.
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA UIT_FFT_Real Window
IIR_Filter/Biquad.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2022-04-21
- Revision:
- 2:2ca9f8a0f6ef
- Parent:
- 0:3bf11d2ab6ad
File content as of revision 2:2ca9f8a0f6ef:
//-------------------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ // b0 は 1 と仮定している // // 2020/11/04, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #ifndef IIR_BIQUAD_HPP #define IIR_BIQUAD_HPP class Biquad { public: // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; // デフォルト・コンストラクタ // 係数は構造体 Ceofs で与える Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}) : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2), un1_(0), un2_(0) {} // 係数を個別に与えるコンストラクタ Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2), un1_(0), un2_(0) {} virtual ~Biquad() {} // 2 次のフィルタを実行する float Execute(float xn) { float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; un2_ = un1_; un1_ = un; return yn; } // 係数を設定する void SetCoefs(const Coefs ck) { a1_ = ck.a1; a2_ = ck.a2; b1_ = ck.b1; b2_ = ck.b2; } // 内部変数(遅延器)のクリア void Clear() { un1_ = un2_ = 0; } private: float a1_, a2_, b1_, b2_; // フィルタの係数 float un1_, un2_; // 遅延器 // コピー・コンストラクタ禁止 Biquad(const Biquad&); }; #endif // IIR_BIQUAD_HPP