FFT アナライザ このプログラムの説明は,CQ出版社「トランジスタ技術」の2021年10月号から開始された連載記事「STM32マイコンではじめるPC計測」の中にあります.このプログラムといっしょに使うPC側のプログラムについても同誌を参照してください.

Dependencies:   Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA UIT_FFT_Real Window

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Wed Nov 03 01:29:16 2021 +0000
Revision:
1:d9dbfbe95c8d
Parent:
0:e5fc70976c00
2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 1 //---------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 2 // 縦続形 IIR フィルタ
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 3 //
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 4 // 2020/11/04, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 5 //---------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 6
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 7 #include "Biquad.hpp"
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 8 #include "Array.hpp" // Array クラスが定義されている
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 9 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 10
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 11 #ifndef IIR_CASCADE_HPP
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 12 #define IIR_CASCADE_HPP
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 13
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 14 class IirCascade
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 15 {
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 16 public:
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 17 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 18 IirCascade(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 19 : order_(order), hn_((order+1)/2)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 20 { SetCoefs(order, ck, g0); }
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 21
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 22 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 23 IirCascade(int order, const Biquad hk[], float g0)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 24 : order_(order), hn_((order+1)/2, hk), g0_(g0) {}
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 25
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 26 virtual ~IirCascade() {}
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 27
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 28 // フィルタ処理を実行する
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 29 float Execute(float xn)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 30 {
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 31 float yn = g0_*xn;
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 32 for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) yn = hn_[k].Execute(yn);
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 33 return yn;
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 34 }
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 35
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 36 // 係数の設定
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 37 void SetCoefs(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 38 {
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 39 if (order_ != order)
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 40 {
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 41 order_ = order;
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 42 hn_.SetSize((order+1)/2);
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 43 }
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 44 g0_ = g0;
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 45 for (int k=0; k<(order+1)/2; k++) hn_[k].SetCoefs(ck[k]);
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 46 }
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 47
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 48 // 内部変数(遅延器)のクリア
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 49 void Clear()
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 50 { for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) hn_[k].Clear(); }
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 51
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 52 private:
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 53 int order_; // 次数
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 54 Array<Biquad> hn_; // Biquad クラスのオブジェクトの配列
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 55 float g0_; // 利得定数
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 56 };
MikamiUitOpen 0:e5fc70976c00 57 #endif // IIR_CASCADE_HPP