不韋 呂 / SerialTxRxIntr

　Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート受送信割込みで，複数のキャラクタ受送信をサポ－トするクラス． 　　このライブラリを登録した際のプログラム： Demo_F446_AD_DA_Ctrl．

Dependents:   F446_FunctionGenerator F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver ... more

SerialRxTxIntr.cpp@4:fb847a82f735, 2018-09-18 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Tue Sep 18 00:13:29 2018 +0000
Revision:
4:fb847a82f735
Parent:
3:63d7bf321ba2
Child:
5:151d281afa55
5: defined namespace Mikami.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 1 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 2 // Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート受送信割込みで
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 3 // 複数のキャラクタ受送信をサポ－トするクラス
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 4 //
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 5 // 2018/09/18, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 6 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 7
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 8 #include "SerialRxTxIntr.hpp"
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 9
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 10 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 11 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 12 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 13 SerialRxTxIntr::SerialRxTxIntr(int maxChar, int baud)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 14 : pc_(USBTX, USBRX, baud), tx_(pc_), buffer2_(""), echoOn_(false)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 15 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 16 rxMax_ = maxChar;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 17 pc_.format(); // default: 8 bits, nonparity, 1 stop bit
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 18 pc_.attach(callback(this, &SerialRxTxIntr::RxIsr));
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 19 }
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 20
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 21 // メッセージの終了であればそのメッセージを保存し true を返す
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 22 bool SerialRxTxIntr::IsEol()
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 23 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 24 if (!eol_) return false;
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 25
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 26 eol_ = false;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 27 buffer2_ = rxBuffer_; // メッセージの保存
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 28 rxBuffer_ = ""; // 受信バッファをクリア
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 29 return true;
MikamiUitOpen 2:f6e15c19dd75 30 }
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 31
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 32 // 文字列の送信
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 33 // lf が false の場合は，最後に '\n' を送信しない
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 34 void SerialRxTxIntr::Tx(string str, bool lf)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 35 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 36 for (int n=0; n<str.size(); n++)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 37 tx_.TxWrite(str[n]);
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 38 if (lf) tx_.TxWrite('\n');
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 39 }
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 40
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 41 // シリアル･ポートの受信割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 42 void SerialRxTxIntr::RxIsr()
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 43 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 44 unsigned char chr = pc_.getc();
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 45 if (echoOn_) // エコーバックが有効な場合
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 46 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 47 tx_.TxWrite(chr); // エコーバック
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 48 if (chr == '\r') tx_.TxWrite('\n');
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 49 }
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 50 // "\r" を受信した場合はメッセージの終了とする
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 51 // "\r" は rxBuffer_ に追加されない
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 52 if (chr == '\r') eol_ = true;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 53 else rxBuffer_ += chr;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 54
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 55 // 受信するメッセージの文字数のチェック
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 56 if (rxBuffer_.size() > rxMax_)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 57 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 58 // 文字数オーバーの処理，ボードの LED を高速に点滅する
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 59 DigitalOut myLed(LED1);
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 60 while (true)
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 61 {
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 62 myLed = !myLed;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 63 wait_ms(50);
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 64 }
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 65 }
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 66 }
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 67
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 68 // static メンバの実体の宣言/初期化
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 69 int SerialRxTxIntr::rxMax_;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 70 __IO bool SerialRxTxIntr::eol_ = false;
MikamiUitOpen 4:fb847a82f735 71 string SerialRxTxIntr::rxBuffer_ = "";
MikamiUitOpen 0:6b652858f92d 72 }