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//  F446 内蔵 ADC をポーリング方式で使うためのクラス(ヘッダ)
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//  2019/07/15, Copyright (c) 2019 MIKAMI, Naoki
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#include "mbed.h"

#ifndef ADC_F446_POLLING_HPP
#define ADC_F446_POLLING_HPP

namespace Mikami
{
    class AdcF446
    {
    public:
        // コンストラクタ
        //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
        //      pin     入力ピンの名前
        AdcF446(float fSampling, PinName pin);

        virtual ~AdcF446() {}

        // AD 変換された値を読み込む
        //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
        virtual float Read();

    protected:
        ADC_TypeDef* const myAdc_;  // AD 変換器に対応するポインタ

        float ToFloat(uint16_t x) { return AMP_*(x - 2048); }
    
    private:
        static const float AMP_ = 1.0f/2048.0f;
        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
        //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
        void SetTim8(float fSampling);

        // コピー･コンストラクタ禁止のため
        AdcF446(const AdcF446&);
        // 代入演算子禁止のため
        AdcF446& operator=(const AdcF446&);
    };
}
#endif  // ADC_F446_POLLING_HPP