CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
MyTicker14/MyTicker14.hpp@2:3f2be675f975, 2020-04-02 (annotated)
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Thu Apr 02 03:47:14 2020 +0000
- Revision:
- 2:3f2be675f975
- Parent:
- 0:8c850cf6285d
3
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 1 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 2 | // Ticker と同じような機能のほかに,割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 3 | // 追加した行うクラス,ヘッダ |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 4 | // |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 5 | // 2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 6 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 7 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 8 | #include "mbed.h" |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 9 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 10 | #ifndef MYTICKER14_F446_HPP |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 11 | #define MYTICKER14_F446_HPP |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 12 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 13 | namespace Mikami |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 14 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 15 | class MyTicker14 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 16 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 17 | public: |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 18 | MyTicker14(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 19 | // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(μs 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 20 | void Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 21 | // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 22 | void Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 23 | // 割込みを有効にする |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 24 | void Enable() { tim_->DIER |= TIM_DIER_UIE; } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 25 | // 割込みを無効にする |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 26 | void Disable() { tim_->DIER &= ~TIM_DIER_UIE; } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 27 | // 割込み周期(μs 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 28 | void SetPeriod_us(uint16_t time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 29 | // 割込み周期(ms 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 30 | void SetPeriod_ms(uint16_t time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 31 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 32 | private: |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 33 | // 割込みサービス・ルーチンの中で実行される関数のポインタ |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 34 | static void (*fp_)(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 35 | // タイマに対応する構造体のポインタ |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 36 | static TIM_TypeDef* const tim_; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 37 | static bool created_; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 38 | uint32_t intClock_; // TIM14 を駆動するクロック周波数 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 39 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 40 | // 割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 41 | static void Isr(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 42 | // タイマ設定の共通の処理 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 43 | void SetCommon(void (*Func)()); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 44 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 45 | // コピー・コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 46 | MyTicker14(const MyTicker14& ); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 47 | MyTicker14& operator=(const MyTicker14& ); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 48 | }; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 49 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 50 | #endif // MYTICKER14_F446_HPP |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 51 |