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//  F446 内蔵 ADC2 のための抽象基底クラス
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//  2020/01/28, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
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#include "F446_AdcBase.hpp"
#include "PeripheralPins.h" // PinMap_ADC を使う場合に必要
#pragma diag_suppress 870   // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
// PeripheralPins.c は以下よりたどって行けば取得可能
// https://gitlab.exmachina.fr/fw-libs/mbed-os/tree/5.8.1

namespace Mikami
{
    // コンストラクタ
    AdcF446_Base::AdcF446_Base(float fSampling, PinName pin)
    {
        SetGPIO(pin);                   // GPIO の設定

        __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();    // ADC2 にクロックを供給する
        // __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE() の定義：stm32f4xx_hal_rcc_ex.h

        // 1 チャンネルのみ使用の設定
        myAdc_->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
        // pin に対応するチャンネルを使うための設定
        myAdc_->SQR3 = STM_PIN_CHANNEL(pinmap_function(pin, PinMap_ADC));
        // pinmap_function() のヘッダファイル： mbed\hal\pinmap.h
        // STM_PIN_CHANNEL() の定義：PinNamesTypes.h

        // ADC の CR1 の設定
        myAdc_->CR1 = 0x0;  // 12bit, 非Scan モード，AD 変換終了割込みを禁止
        // ADC の CR2 の設定
        myAdc_->CR2 = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING   // 外部トリガの立ち上がりで開始される
                    | ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO      // 外部トリガ： Timer8 TRGO event
                    | ADC_CR2_ADON;                     // ADC を有効にする

        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
        SetTim8(fSampling);
    }

    // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
    //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
    void AdcF446_Base::SetTim8(float fSampling)
    {
        __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();    // クロック供給. "stm32f4xx_hal_rcc.h" 参照
        TIM_TypeDef* const TIM = TIM8;

        TIM->CR2 = TIM_TRGO_UPDATE;     // Update event を TRGO (trigger output) とする

        float arrF = (SystemCoreClock/fSampling)/1000.0f;
        if (arrF >65535)
        {
            fprintf(stderr, "%8.2f kHz : 標本化周波数が低すぎます．\r\n", fSampling);
            while (true) {}
        }
        TIM->ARR = floor(arrF + 0.5f) - 1;  // Auto-reload レジスタの設定
        TIM->PSC = 0;                   // Prescaler の設定
        TIM->CR1 = TIM_CR1_CEN;         // TIM8 を有効にする
    }

    // AD 変換器に関係のある GPIO の設定
    void AdcF446_Base::SetGPIO(PinName pin)
    {
        // 各シンボルは stm32f4xx_hal_gpio.h で定義されている
        // MODIFY_REG() マクロは stm32f4xx.h で定義されている
        uint32_t nShift = STM_PIN(pin) << 1;
        uint32_t moder = GPIO_MODE_ANALOG << nShift;
        uint32_t mask = 0x03 << nShift;
        switch (STM_PORT(pin))
        {
            case 0:
                if (__HAL_RCC_GPIOA_IS_CLK_DISABLED())
                    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       // GPIOA にクロックを供給
                MODIFY_REG(GPIOA->MODER, mask, moder);  // GPIOA のピンを設定
                break;
            case 1:
                if (__HAL_RCC_GPIOB_IS_CLK_DISABLED())
                    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();       // GPIOB にクロックを供給
                MODIFY_REG(GPIOB->MODER, mask, moder);  // GPIOB のピンを設定
                break;
            case 2:
                if (__HAL_RCC_GPIOC_IS_CLK_DISABLED())
                    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();       // GPIOC にクロックを供給
                MODIFY_REG(GPIOC->MODER, mask, moder);  // GPIOC のピンを設定
                break;
        }
    }

    // static メンバの実体
    ADC_TypeDef* const AdcF446_Base::myAdc_ = ADC2;
}