Diff: F446_Multirate.cpp

Revision:

7:6275fe158ae8

Parent:

5:4800dd3838d6

diff -r a14d7f0bc3f5 -r 6275fe158ae8 F446_Multirate.cpp
--- a/F446_Multirate.cpp	Mon Jul 09 03:48:50 2018 +0000
+++ b/F446_Multirate.cpp	Thu Oct 11 11:42:48 2018 +0000
@@ -3,99 +3,102 @@
 //  Nucleo-F446RE 専用
 //  補間処理で使うフィルタとして，縦続形構成の IIR フィルタを使用
 //  
-//  2018/06/15, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
+//  2018/10/11, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
 //-----------------------------------------------------------
 
 #include "F446_Multirate.hpp"
 
-F446_Multirate::F446_Multirate(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0)
-    : indexW_(0)
-{
-    // 補間用フィルタの初期化
-    if (order == -1)    // デフォルトの補間用フィルタを使用
-        interpolator_ = new IirCascade(8, HK_, G0_);  
-    else                // コンストラクタの引数で与えられた係数の補間用フィルタを使用
-        interpolator_ = new IirCascade(order, ck, g0);
-}
-
-// 標本化の実行開始
-void F446_Multirate::Start(int frequency, PinName pin)
-{
-    adc_ = new AdcF446(frequency*FACTOR_, pin); // AD変換器の初期化
-    wait_us(1000);    // ある程度の待ち時間が必要
-    adc_->SetIntrVec(&F446_Multirate::AdcIsr);  // ISR の設定
-}
-
-// AD変換の結果を取り出す
-float F446_Multirate::Input()
+namespace Mikami
 {
-    while (!okIn_) {}   // AD変換の結果を取り出せるまで待つ
-    okIn_ = false;
-    return xn_;
-}
+    F446_Multirate::F446_Multirate(int order, const Biquad hk[], float g0)
+        : indexW_(0)
+    {
+        // 補間用フィルタの初期化
+        if (order == -1)    // デフォルトの補間用フィルタを使用
+            interpolator_ = new IirCascade(8, HK_, G0_);  
+        else                // コンストラクタの引数で与えられた係数の補間用フィルタを使用
+            interpolator_ = new IirCascade(order, hk, g0);
+    }
 
-// 補間用フィルタを実行し，処理結果を出力用バッファへ書き込む
-void F446_Multirate::Output(float yn)
-{
-    for (int n=0; n<FACTOR_; n++)
+    // 標本化の実行開始
+    void F446_Multirate::Start(int frequency, PinName pin)
+    {
+        adc_ = new AdcF446(frequency*FACTOR_, pin); // AD変換器の初期化
+        wait_us(1000);    // ある程度の待ち時間が必要
+        adc_->SetIntrVec(&F446_Multirate::AdcIsr);  // ISR の設定
+    }
+
+    // AD変換の結果を取り出す
+    float F446_Multirate::Input()
     {
-        buf_[ModCounter(indexW_)] = interpolator_->Execute(yn);
-        yn = 0;     // ２回目からは補間用フィルタの入力を 0 値とする
+        while (!okIn_) {}   // AD変換の結果を取り出せるまで待つ
+        okIn_ = false;
+        return xn_;
     }
-}
 
-// ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
-void F446_Multirate::AdcIsr()
-{
-    static int count = 0;
+    // 補間用フィルタを実行し，処理結果を出力用バッファへ書き込む
+    void F446_Multirate::Output(float yn)
+    {
+        for (int n=0; n<FACTOR_; n++)
+        {
+            buf_[ModCounter(indexW_)] = interpolator_->Execute(yn);
+            yn = 0;     // ２回目からは補間用フィルタの入力を 0 値とする
+        }
+    }
 
-    xn_ = adc_->Read();     // AD変換器の値を読み込む
-    dac_.Write(buf_[ModCounter(indexR_)]);  // 出力バッファの内容を DAC へ書き込む
+    // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
+    void F446_Multirate::AdcIsr()
+    {
+        static int count = 0;
+
+        xn_ = adc_->Read();     // AD変換器の値を読み込む
+        dac_.Write(buf_[ModCounter(indexR_)]);  // 出力バッファの内容を DAC へ書き込む
     
-    if (count == 0) okIn_ = true;   // AD変換器からの入力信号は４回に１回使う
-    count = ++count & MASK_FACTOR_; // 出力時に４倍にアップサンプリングするので，
-                                    // 入力を４回に１回行うための処理
-}
+        if (count == 0) okIn_ = true;   // AD変換器からの入力信号は４回に１回使う
+        count = ++count & MASK_FACTOR_; // 出力時に４倍にアップサンプリングするので，
+                                        // 入力を４回に１回行うための処理
+    }
 
-// static メンバの実体の宣言/初期化
-AdcF446 *F446_Multirate::adc_;
-DacF446 F446_Multirate::dac_;
-Array<float> F446_Multirate::buf_(2*FACTOR_, 0.0f);
-int F446_Multirate::indexR_ = FACTOR_;
-float F446_Multirate::xn_;
-__IO bool F446_Multirate::okIn_ = false;
+    // static メンバの実体の宣言/初期化
+    AdcF446 *F446_Multirate::adc_;
+    DacF446 F446_Multirate::dac_;
+    Array<float> F446_Multirate::buf_(2*FACTOR_, 0.0f);
+    int F446_Multirate::indexR_ = FACTOR_;
+    float F446_Multirate::xn_;
+    __IO bool F446_Multirate::okIn_ = false;
 
-// 補間用フィルタの係数（AD 変換器の標本化周波数は 10 kHz を想定している）
-//
-// 補間用フィルタ全体は biquad フィルタ４段とする．
-// 最初の３段は 6 次の LPF を使用し，最後の１段は，外付けの 1 次のアナログフィル
-// タによる，高域の低下分を補正するための 2 次の LPF を使用．
-// 利得定数は，両者の利得定数の積に sqrt(2) を乗算した．これは 2 次のフィルタの
-// 利得の最大値が 1 倍のため，この利得の最大値を sqrt(2) 倍にするため
-//--------------------------------
-// 1 ～ 3 段目
-// 低域通過フィルタ
-// 連立チェビシェフ特性
-// 次数　　　　： 6 次
-// 標本化周波数： 40.00 kHz
-// 遮断周波数　：  4.80 kHz
-// 通過域のリップル： 0.50 dB
-// 阻止域の減衰量　：35.00 dB
-//--------------------------------
-const Biquad::Coefs F446_Multirate::HK_[] = {
-    {1.370091E+00f, -5.353523E-01f,  2.500437E-01f, 1.0f},  // 1段目
-    {1.402004E+00f, -8.228448E-01f, -1.182903E+00f, 1.0f},  // 2段目
-    {1.426447E+00f, -9.646314E-01f, -1.362836E+00f, 1.0f},  // 3段目
-//--------------------------------
-// 4 段目：高域補正用フィルタ
-// 低域通過フィルタ
-// 連立チェビシェフ特性
-// 次数　　　　： 2 次
-// 標本化周波数： 40.00 kHz
-// 遮断周波数　：  5.20 kHz
-// 通過域のリップル： 3.00 dB
-// 阻止域の減衰量　： 8.00 dB
-//--------------------------------
-    {1.240986E+00f, -7.647923E-01f, -1.053681E+00f, 1.0f}}; // 4段目
-// 利得定数
-const float F446_Multirate::G0_ = FACTOR_*3.016500E-02f*3.918621E-01f*1.41421f;
+    // 補間用フィルタの係数（AD 変換器の標本化周波数は 10 kHz を想定している）
+    //
+    // 補間用フィルタ全体は biquad フィルタ４段とする．
+    // 最初の３段は 6 次の LPF を使用し，最後の１段は，外付けの 1 次のアナログフィル
+    // タによる，高域の低下分を補正するための 2 次の LPF を使用．
+    // 利得定数は，両者の利得定数の積に sqrt(2) を乗算した．これは 2 次のフィルタの
+    // 利得の最大値が 1 倍のため，この利得の最大値を sqrt(2) 倍にするため
+    //--------------------------------
+    // 1 ～ 3 段目
+    // 低域通過フィルタ
+    // 連立チェビシェフ特性
+    // 次数　　　　： 6 次
+    // 標本化周波数： 40.00 kHz
+    // 遮断周波数　：  4.80 kHz
+    // 通過域のリップル： 0.50 dB
+    // 阻止域の減衰量　：35.00 dB
+    //--------------------------------
+    const Biquad F446_Multirate::HK_[] = {
+        Biquad(1.370091E+00f, -5.353523E-01f,  2.500437E-01f, 1.0f),    // 1段目
+        Biquad(1.402004E+00f, -8.228448E-01f, -1.182903E+00f, 1.0f),    // 2段目
+        Biquad(1.426447E+00f, -9.646314E-01f, -1.362836E+00f, 1.0f),    // 3段目
+    //--------------------------------
+    // 4 段目：高域補正用フィルタ
+    // 低域通過フィルタ
+    // 連立チェビシェフ特性
+    // 次数　　　　： 2 次
+    // 標本化周波数： 40.00 kHz
+    // 遮断周波数　：  5.20 kHz
+    // 通過域のリップル： 3.00 dB
+    // 阻止域の減衰量　： 8.00 dB
+    //--------------------------------
+        Biquad(1.240986E+00f, -7.647923E-01f, -1.053681E+00f, 1.0f)};   // 4段目
+    // 利得定数
+    const float F446_Multirate::G0_ = FACTOR_*3.016500E-02f*3.918621E-01f*1.41421f;
+}