不韋 呂 / F446_AD_DA_Multirate

　Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ．DA からの出力は，標本化周波数の４倍のレートで行う． 　このライブラリを登録した際のプログラム： Demo_F446_AD_DA_Multirate. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.

Dependencies:   Array_Matrix

Dependents:   F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver Demo_F446_AD_DA_Multirate ... more

IIR_Cascade.hpp

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
2018-05-19
Revision:
2:b55ae17ffd92
Parent:
1:abd7e93549b2
Child:
7:6275fe158ae8

File content as of revision 2:b55ae17ffd92:

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//  縦続形 IIR フィルタ
//
//  2018/05/19, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
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#ifndef IIR_CASCADE_HPP
#define IIR_CASCADE_HPP

#include "Biquad.hpp"
#include "Array.hpp"    // Array クラスが定義されている
using namespace Mikami;

class IirCascade
{
public:
    // コンストラクタ
    IirCascade(int order = 0, const Biquad::Coefs ck[] = NULL, float g0 = 1)
        : order_(order), hn_((order+1)/2), g0_(g0)
    {
        for (int k=0; k<(order+1)/2; k++) hn_[k].SetCoefs(ck[k]);
        Clear();
    }

    // フィルタ処理を実行する
    float Execute(float xn)
    {
        float yn = g0_*xn;
        for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) yn = hn_[k].Execute(yn);
        return yn;
    }

    // 係数の設定
    void SetCoefs(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0)
    {
        if (order_ != order)
        {
            order_ = order;
            hn_.SetSize((order+1)/2);
        }
        g0_ = g0;
        for (int k=0; k<(order+1)/2; k++) hn_[k].SetCoefs(ck[k]);
    }
    
    // 内部変数（遅延器）のクリア
    void Clear()
    {   for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) hn_[k].Clear(); }

private:
    int order_;         // 次数
    Array<Biquad> hn_;  // Biquad クラスのオブジェクトの配列
    float g0_;          // 利得定数
};
#endif  // IIR_CASCADE_HPP