不韋 呂 / F446_AD_DA_Multirate

　Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ．DA からの出力は，標本化周波数の４倍のレートで行う． 　このライブラリを登録した際のプログラム： Demo_F446_AD_DA_Multirate. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.

Dependencies:   Array_Matrix

Dependents:   F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver Demo_F446_AD_DA_Multirate ... more

F446_ADC.cpp@7:6275fe158ae8, 2018-10-11 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Thu Oct 11 11:42:48 2018 +0000
Revision:
7:6275fe158ae8
Parent:
3:285cebe5823c 
8

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 1 //----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 2 // AD Conversion by interrupt using ADC2 or ADC3 on STM32F446
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 3 //
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 4 // STM32F446 の ADC2 または ADC3 を使って割込みによりアナログ信号を
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 5 // 入力するクラス ― マルチ･レート処理用
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 6 //
MikamiUitOpen 7:6275fe158ae8 7 // 2018/10/11, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 8 //----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 9
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 10 #include "F446_ADC.hpp"
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 11
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 12 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 13 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 14 AdcF446::AdcF446(int frequency, PinName pin)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 15 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 16 if ( (pin != A0) && (pin != A1) )
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 17 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 18 fprintf(stderr, "Invalid pin name\r\n");
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 19 while (true) {}
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 20 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 21
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 22 // PA0 または PA1 を ADC 入力として使うための設定
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 23 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 24 GPIO_InitTypeDef gpioInit;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 25 gpioInit.Pin = (pin == A0) ? GPIO_PIN_0 : GPIO_PIN_1;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 26 gpioInit.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 27 gpioInit.Pull = GPIO_NOPULL;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 28 gpioInit.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 29 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioInit);
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 30
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 31 if (pin == A0) // ADC2 の設定 (入力ポート：PA0)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 32 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 33 __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 34 adc_ = ADC2;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 35 adc_->SQR3 = 0x0; // CH0 を使う
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 36 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 37 else // ADC3 の設定 (入力ポート：PA1)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 38 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 39 __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 40 adc_ = ADC3;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 41 adc_->SQR3 = 0x1; // CH1 を使う
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 42 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 43 adc_->CR2 = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING // 外部トリガの立ち上がりで開始される
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 44 | ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO // 外部トリガ： Timer8 TRGO event
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 45 | ADC_CR2_ADON; // ADC を有効にする
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 46 adc_->CR1 = ADC_CR1_EOCIE; // ADC の変換終了割り込みを有効にする
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 47
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 48 // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 49 // 標本化周波数としてアップサンプリングに対応する値を設定する
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 50 SetTim8(frequency);
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 51 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 52
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 53 // 割込みベクタを設定し，ADC 割込みを有効にする
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 54 void AdcF446::SetIntrVec(void (*Func)())
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 55 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 56 NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Func); // "cmsis_nvic.h" 参照
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 57 NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 58 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 59
MikamiUitOpen 3:285cebe5823c 60 // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 61 void AdcF446::SetTim8(int frequency)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 62 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 63 __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); // クロック供給. "stm32f4xx_hal_rcc.h" 参照
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 64 SystemCoreClockUpdate(); // クロックの更新. See "system_stm32f4xx.h" 参照
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 65 TIM_TypeDef* const myTim = TIM8;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 66
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 67 myTim->CR2 = TIM_CR2_MMS_1; // Update event を TRGO (trigger output) とする
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 68
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 69 uint32_t psc = 0;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 70 uint16_t mul = 1;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 71 uint32_t arr;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 72 while (true)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 73 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 74 arr = SystemCoreClock/(mul*frequency);
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 75 if (arr <= 65536) break;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 76 psc++;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 77 mul++;
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 78 if (psc > 65535)
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 79 {
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 80 fprintf(stderr, "Sampling frequency: too low.\r\n");
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 81 while (true) {}
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 82 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 83 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 84 myTim->ARR = arr - 1; // Auto-reload レジスタの設定
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 85 myTim->PSC = psc; // Prescaler の設定
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 86 myTim->CR1 = TIM_CR1_CEN; // TIM8 を有効にする
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 87 }
MikamiUitOpen 0:2447a7d225b1 88 }