DSP_DacDual.hpp

00001 //--------------------------------------------------------
00002 //  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス（ヘッダ）
00003 //      A2  (PA_4)： 左
00004 //      D13 (PA_5)： 右
00005 //
00006 //  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
00007 //--------------------------------------------------------
00008 
00009 #include "mbed.h"
00010 #include "PeripheralPins.h" // pin_function() で使用
00011 // PeripheralPins.c が含まれるディレクトリ：
00012 //      mbed-dev\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F4\
00013 //      TARGET_STM32F446xE\TARGET_NUCLEO_F446RE
00014 
00015 #ifndef STM32F446xx
00016 #error Select NUCLEO-F446RE.
00017 #endif
00018 
00019 #ifndef F446_DAC_DUAL_HPP
00020 #define F446_DAC_DUAL_HPP
00021 
00022 namespace Mikami
00023 {
00024     class DspDacDual
00025     {
00026     public:
00027         // コンストラクタ
00028         DspDacDual();
00029 
00030         virtual ~DspDacDual() {}
00031 
00032         // -1.0f <= data1, data2 <= 1.0f
00033        void Write(float data1, float data2)
00034         {   WriteDac(ToUint16(data1), ToUint16(data2)); }
00035 
00036         // 0 <= data1, data2 <= 4095
00037         void Write(uint16_t data1, uint16_t data2)
00038         {   WriteDac(__USAT(data1, BIT_WIDTH_),
00039                      __USAT(data2, BIT_WIDTH_)); }
00040 
00041     private:
00042         static const int BIT_WIDTH_ = 12;
00043         DAC_TypeDef* const DAC_;    // DA 変換器に対応する構造体のポインタ
00044 
00045         // float 型のデータを uint16_t 型に変換，飽和処理付き
00046         uint16_t ToUint16(float val)
00047         {   return __USAT((val + 1.0f)*2047.0f, BIT_WIDTH_); }
00048 
00049         // 2チャンネル分を同時に DAC に書き込む
00050         void WriteDac(uint16_t val1, uint16_t val2)
00051         {   DAC->DHR12RD = __PKHBT(val1, val2, 16); }
00052 
00053         // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
00054         DspDacDual(const DspDacDual&);
00055         DspDacDual& operator=(const DspDacDual&);     
00056     };
00057 }
00058 #endif  // F446_DAC_DUAL_HPP