DSP_AdcDualIntr.hpp

00001 //-------------------------------------------------------------
00002 //  STM32F446 内蔵 ADC を割り込み方式で使うための派生クラス
00003 //      基底クラス： DspAdcDualBase
00004 //
00005 //  2021/06/29, Copyright (c) 2021 MIKAMI, Naoki
00006 //-------------------------------------------------------------
00007 
00008 #include "DSP_AdcDualBase.hpp"
00009 
00010 #ifndef DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
00011 #define DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
00012 
00013 namespace Mikami
00014 {
00015     class DspAdcDualIntr : public DspAdcDualBase
00016     {
00017     public:
00018         // コンストラクタ
00019         //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
00020         //      pinCh1      チャンネル 1 に対応する入力ピンの名前
00021         //      pinCh2      チャンネル 2 に対応する入力ピンの名前
00022         DspAdcDualIntr(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2)
00023             : DspAdcDualBase(fSampling, pinCh1, pinCh2)
00024         {   adcCh1_->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; }
00025 
00026         virtual ~DspAdcDualIntr() {}
00027 
00028         // AD 変換された値を読み込む
00029         //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
00030         virtual void Read(float &ad1, float &ad2) const
00031         {
00032             ad1 = ToFloat(adcCh1_->DR);
00033             ad2 = ToFloat(adcCh2_->DR);
00034         }
00035 
00036         // 割り込みベクタの設定と ADC 割り込みの有効化
00037         void SetIntrVec(void (*Func)())
00038         {
00039             NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Func);   // See "cmsis_nvic.h"
00040             NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);                   // See "core_cm4.h"
00041         }
00042 
00043         // ADC 割込みを有効にする
00044         void EnableIntr() { NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); }
00045 
00046         // ADC 割込みを無効にする
00047         void DisableIntr() { NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn); }
00048 
00049 private:
00050         // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
00051         DspAdcDualIntr(const DspAdcDualIntr&);
00052         DspAdcDualIntr& operator=(const DspAdcDualIntr&);
00053     };
00054 }
00055 #endif  // DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP