DSP_AdcDualBase.hpp

00001 //----------------------------------------------------------
00002 //  STM32F446 の ADC2, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し，
00003 //  アナログ信号を入力するための抽象クラス（ヘッダ）
00004 //      CH1 は ADC2 を使用
00005 //      CH2 は ADC3 を使用
00006 //  Read(), Write() の引数：
00007 //      第一引数：CH1，第二引数：CH2
00008 //
00009 //  2020/11/07, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
00010 //----------------------------------------------------------
00011 
00012 #include "mbed.h"
00013 #include "PeripheralPins.h" // PinMap_ADC で使用
00014 // PeripheralPins.c が含まれるディレクトリ：
00015 //      mbed-dev\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F4\
00016 //      TARGET_STM32F446xE\TARGET_NUCLEO_F446RE
00017 
00018 #ifndef STM32F446xx
00019 #error Select NUCLEO-F446RE.
00020 #endif
00021 
00022 #ifndef F446_ADC_DUAL_HPP
00023 #define F446_ADC_DUAL_HPP
00024 
00025 namespace Mikami
00026 {
00027     class DspAdcDualBase
00028     {
00029     public:
00030         // コンストラクタ
00031         //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
00032         //      pinCh1      チャンネル 1 に対応する入力ピンの名前
00033         //      pinCh2      チャンネル 2 に対応する入力ピンの名前
00034         DspAdcDualBase(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2);
00035 
00036         virtual ~DspAdcDualBase() {}
00037 
00038         // AD 変換された値を読み込む
00039         //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
00040         virtual void Read(float &ad1, float &ad2) const = 0;    // 純粋仮想関数
00041 
00042         // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
00043         //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
00044         void SetFs(float fSampling);
00045 
00046     protected:
00047         ADC_TypeDef* adcCh1_;   // チャンネル 1 の AD 変換器に対応する構造体のポインタ
00048         ADC_TypeDef* adcCh2_;   // チャンネル 2 の AD 変換器に対応する構造体のポインタ
00049 
00050         float ToFloat(uint16_t x) const { return AMP_*(x - 2048); }
00051 
00052     private:
00053         static const float AMP_ = 1.0f/2048.0f;
00054 
00055         // AD 変換器の初期設定
00056         void Initialize(ADC_TypeDef* adc, PinName pin);
00057 
00058         //  pin に対応する AD 変換器が存在することを確認する
00059         bool PinmapMatch(PinName pin, ADC_TypeDef* const adc);
00060 
00061         // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
00062         DspAdcDualBase(const DspAdcDualBase&);
00063         DspAdcDualBase& operator=(const DspAdcDualBase&);
00064     };
00065 }
00066 #endif  // F446_ADC_DUAL_HPP