Diff: DSP_AdcDualBase.hpp

Revision:

0:c02c700a8ecf

Child:

1:e1c5baa559de

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_AdcDualBase.hpp	Tue Sep 22 04:52:53 2020 +0000
@@ -0,0 +1,66 @@
+//----------------------------------------------------------
+//  STM32F446 の ADC2, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し，
+//  アナログ信号を入力するための抽象クラス（ヘッダ）
+//      CH1 は ADC2 を使用
+//      CH2 は ADC3 を使用
+//  Read(), Write() の引数：
+//      第一引数：CH1，第二引数：CH2
+//
+//  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//----------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "PeripheralPins.h" // PinMap_ADC で使用
+// PeripheralPins.c が含まれるディレクトリ：
+//      mbed-dev\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F4\
+//      TARGET_STM32F446xE\TARGET_NUCLEO_F446RE
+
+#ifndef STM32F446xx
+#error Select NUCLEO-F446RE.
+#endif
+
+#ifndef F446_ADC_DUAL_HPP
+#define F446_ADC_DUAL_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DspAdcDualBase
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
+        //      pinCh1      チャンネル 1 に対応する入力ピンの名前
+        //      pinCh2      チャンネル 2 に対応する入力ピンの名前
+        DspAdcDualBase(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2);
+
+        virtual ~DspAdcDualBase() {}
+
+        // AD 変換された値を読み込む
+        //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
+        virtual void Read(float &ad1, float &ad2) const = 0;    // 純粋仮想関数
+
+    protected:
+        ADC_TypeDef* adcCh1_;   // チャンネル 1 の AD 変換器に対応する構造体のポインタ
+        ADC_TypeDef* adcCh2_;   // チャンネル 2 の AD 変換器に対応する構造体のポインタ
+
+        float ToFloat(uint16_t x) const { return AMP_*(x - 2048); }
+
+    private:
+        static const float AMP_ = 1.0f/2048.0f;
+
+        // AD 変換器の初期設定
+        void Initialize(ADC_TypeDef* adc, PinName pin);
+
+        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
+        //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
+        void SetTim8(float fSampling);
+
+        //  pin に対応する AD 変換器が存在することを確認する
+        bool PinmapMatch(PinName pin, ADC_TypeDef* const adc);
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DspAdcDualBase(const DspAdcDualBase&);
+        DspAdcDualBase& operator=(const DspAdcDualBase&);
+    };
+}
+#endif  // F446_ADC_DUAL_HPP
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