不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_FixedPointSin_CMSIS

CQ出版社インターフェース誌の2017年8月号で解説している，固定小数点演算で sin 関数の値を求める二つの関数を比較するためのプログラムの全体．

Dependencies:   mbed

Diff: SinCosFixed.hpp

Revision:
0:9b1d4712f862
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SinCosFixed.hpp	Wed Aug 02 12:01:51 2017 +0000
@@ -0,0 +1,36 @@
+//--------------------------------------------------------------
+//  ミニマックス近似式で sin 関数，cos 関数の値を求める
+//      (π/2)x に対する sin, cos を求める
+//      小数点以下のビット数： 14 ビット
+//      実際の数値と，引数および戻り値の対応関係
+//              0 → 0
+//          16384 → 1
+//  2017/03/04, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "FixedFloat.hpp"
+
+#ifndef SIN_FIXED_INT16T_HPP
+#define SIN_FIXED_INT16T_HPP
+
+const int32_t SIN_A1_ = ToFixed29( 0.57079101); // a1 - 1
+const int32_t SIN_A3_ = ToFixed29(-0.64589285); // a3
+const int32_t SIN_A5_ = ToFixed29( 0.07943434); // a5
+const int16_t SIN_A7_ = ToFixed15(-0.00433310); // a7
+
+inline int16_t Sin16(int16_t x)
+{
+    if (abs(x) > 0x4000) x = 0x8000 - x;    // x ← 2 - x
+
+    int16_t x2  = Round14(x*x);
+    int32_t acc = Round14(Round14(Round14
+                  (SIN_A7_*x2 + SIN_A5_)*x2
+                              + SIN_A3_)*x2
+                              + SIN_A1_)*x;
+    return Round15(acc) + x;
+}
+
+inline int16_t Cos16(int16_t x) { return Sin16(16384 - x); }
+
+#endif  // SIN_FIXED_INT16T_HPP
\ No newline at end of file