main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 //#include "mbed.h"
00007 //#include "platform/mbed_thread.h"
00008 
00009 
00010 // Blinking rate in milliseconds
00011 #define BLINKING_RATE_MS  500
00012 
00013    #include "mbed.h"
00014    #include "StepperMotor.h"
00015  
00016    StepperMotor m( P0_23, P1_02, P0_13, P0_15 );
00017  
00018    int main() {
00019        m.set_sync_mode( StepperMotor::SYNCHRONOUS );
00020        m.set_power_ctrl( true );
00021  
00022        while( 1 ) {
00023            m.go_angle( 120 );
00024            wait( 0.5 );
00025       
00026            m.go_angle( 240 );
00027            wait( 0.5 );
00028     
00029            m.go_angle( 0 );
00030            wait( 0.5 ); 
00031  
00032            m.go_angle( 240 );
00033          wait( 0.5 );
00034       
00035            m.go_angle( 120 );
00036            wait( 0.5 );
00037     
00038            m.go_angle( 0 );
00039            wait( 0.5 ); 
00040        }
00041    }