main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "PwmOut.h"
00003 PwmOut servo (A1);
00004 
00005 int main()
00006 {
00007 int i=0;
00008 int v=1;   
00009 servo.period_ms(20); // es constante 
00010     
00011 while(1)
00012 {    
00013 // movimiento velocidad 
00014 
00015 
00016     wait_ms(700);    
00017     
00018 v=100;// tiempo entre pasos, a mas tiempo mas lento se mueve si es 0 max velocidad 
00019 
00020     for(i=0;i<=18;i=i++)
00021     {
00022         wait_ms(v);
00023         servo.pulsewidth_us(640+(43*i));// va a aumentar  desde 640(0 grados)  de a 43(5 grados), hasta llegar a 1414(90 grados)
00024     }
00025      wait_ms(300);  
00026         for(i=0;i<=18;i=i++)
00027     {
00028         wait_ms(v);
00029         servo.pulsewidth_us(1414-(43*i));// va disminuir  desde 1414(90 grados)  de a 43(5 grados), hasta llegar a 640 (0 grados)
00030     }
00031 
00032     wait_ms(700);    
00033 
00034 
00035 }
00036 }