Mateo Morales
Entrega 1 de tetris
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d1aba6605d0b
- Child:
- 1:df74ebfc1126
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Sep 13 11:46:46 2018 +0000
@@ -0,0 +1,218 @@
+#include "mbed.h"
+#include "datos.h"
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+SPI deviceM(PA_7, PA_6, PA_5);
+DigitalOut ssel (PA_4);
+
+
+#define uint8_t unsigned char
+uint8_t screen[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t screen2[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
+uint8_t verifica;
+uint8_t mascara;
+int velocidad=70;
+
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)// envio de datos al max
+{
+ deviceM.unlock();
+ ssel=0;
+ deviceM.write(d1);
+ deviceM.write(d2);
+ ssel=1;
+ deviceM.lock();
+};
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void borrar() // Borrar todos los datos de la matriz
+{
+ int j;
+ for(j=1;j<9;j++)
+ {
+ sendSPI(j,0);
+ wait_ms(1);
+ }
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void enviar() // Encargado de enviar la matriz completa
+{
+ int i;
+
+ for(i=0;i<8;i++)
+ {
+ sendSPI(i+1,screen[i]);
+ }
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void ver() // Informe de datos "no se usa "
+{
+ int i;
+ for(i=0;i<8;i++)
+ {
+ pc.printf("posicion %d ",i);
+ pc.printf("= %d \n",screen[i]);
+ }
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void escribir() // Guarda y compara los datos entrantes a la matriz y los que ya estaban
+{
+int i;
+
+ for(i=0;i<tamano;i++)
+ {
+ screen2[posicion-i]=(start[posicion-i] & 128);
+ start[posicion-i]=start[posicion-i] << 1;
+ }
+
+ //pc.printf("1 \n");
+ //ver();
+
+
+ for(i=0;i<tamano;i++)
+ {
+ screen[posicion-i]=((((screen[posicion-i]>>1) & ~(mascara-1)) | (screen[posicion-i] & (mascara-1))) | screen2[posicion-i] );
+ }
+
+ //pc.printf("2 \n");
+ //ver();
+ enviar();
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+int ubicacion() //Limita el ingreso de posicion no mayor a 7
+{
+ int a;
+ if((posicion_original+tamano) <= 8 && (posicion_original+tamano) >= 0 )
+ {
+ a=1;
+ }
+ else
+ {
+ //pc.printf("Error de posicion \n");
+ //pc.printf("Posicion original %d \n",posicion_original);
+ //pc.printf("tamano %d \n",tamano);
+ a=0;
+ }
+ return a;
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void analisis() // Verifica la siguiente fila para saber si se puede desplazar
+{
+int i;
+uint8_t a;
+
+ for(i=0;i<tamano;i++)
+ {
+ a=screen[posicion-i] & mascara;
+ // pc.printf("verificacion siguiente fila = %d \n ",a);
+ if(mascara==a)
+ {
+ i=tamano;
+ verifica=1;
+ }
+ else
+ {
+ verifica=0;
+ }
+ }
+}
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void analisis2() // Prueba
+{
+ int i;
+ uint8_t a;
+
+ for(i=0;i<tamano;i++)
+ {
+ a=screen[posicion-i] & mascara;
+ a= a & ((screen[posicion-i]>>1) & ~(mascara - 1));
+ pc.printf("verificacion siguiente fila = %d \n ",a);
+ if(a!=0)
+ {
+ i=tamano;
+ verifica=1;
+ }
+ else
+ {
+ verifica=0;
+ }
+ }
+
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void play () // Funcion encargada de determianr el estado de la mascara
+{
+ int a=1;
+ mascara=128;
+ //pc.printf("Posicion original 1 %d \n",posicion_original);
+ a=ubicacion();
+ while(a==1)
+ {
+ analisis2();
+
+ if (verifica==1 || mascara==0)
+ {
+ a=0;
+ //pc.printf("SI \n");
+ }
+ else
+ {
+ //pc.printf("NO \n");
+ escribir();
+ mascara=mascara/2;
+ wait_ms(velocidad);
+ //pc.printf("_____________________\n\n");
+ }
+ }
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+int main() { // fucnion principal
+
+ sendSPI(0x0c,1);
+ sendSPI(0x0F,1);
+ wait (1);
+
+ sendSPI(0x0F,0);
+ wait (1);
+ sendSPI(0xB,0x7);
+ borrar();
+
+ int n;
+ int giro;
+ while(1){
+ //pc.printf("Ingrese el numero de la figura \n");
+ n = pc.getc();
+ //pc.printf("figura %d \n ",n);
+
+ //pc.printf("Ingrese el numero de angulo de giro \n");
+ giro = pc.getc();
+ //pc.printf("giro %d \n ",giro);
+
+ //pc.printf("Ingrese la posicion \n");
+ posicion = pc.getc();
+ //pc.printf("posicion %d \n ",posicion);
+
+ wait(0.2);
+
+ switch(n)
+ {
+ case 0: a(giro); play(); break;
+
+ case 1: b(giro); play(); break;
+
+ case 2: c(giro); play(); break;
+
+ case 3: d(giro); play(); break;
+
+ case 4: e(giro); play(); break;
+
+ case 5: f(giro); play(); break;
+
+ case 6: g(giro); play(); break;
+
+ default: pc.printf("Error en figura \n");
+ }
+ }
+}