main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002  
00003 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); 
00004  
00005 AnalogIn p1(A0); // entrada analoga potenciometro x
00006 AnalogIn p2(A1);// entrada analoga potenciometro y
00007 AnalogIn boton(A2);// entrada analoga boton
00008 
00009 float potx; //potenciometro en x
00010 float poty;  // potenciometro en y
00011 float boton1; // boton 
00012     
00013     
00014 DigitalOut led(LED1);
00015 
00016 void leer(void);
00017 
00018 int main() {
00019     pc.baud(9600);
00020     
00021        while(1) 
00022        {
00023         leer();
00024           while(boton1==1)// espera hasta que se levante el boton
00025           {
00026             leer(); 
00027             if(boton1==0) // espera hasta precionar el boton
00028             led=!led;  // prende y apaga led
00029           }
00030        }    
00031 }
00032 
00033 
00034 void leer()
00035 {
00036         potx = p1.read(); // Lee potenciometr0 x, valores entre 0.0 y 1.0
00037         pc.printf("%f  ",potx);
00038         
00039         
00040         poty = p2.read(); // Lee potenciometro y, valores entre 0.0 y 1.0
00041         pc.printf("   %f  ",poty);
00042         
00043         boton1 = boton.read(); // Lee boton, valores entre 0.0 y 1.0 (valor<0.005 oprimido)
00044         pc.printf("   %f \n ",boton1);
00045         
00046         if (boton1<0.005) // si el valor es mas pe  queño que 0.005 esa presionado
00047         boton1=0;
00048         else
00049         boton1=1;   
00050         
00051         // wait(0.4); // si se quiere revisar valor leido por serial quietar comentario para q sea mas lento en el terminal
00052         
00053 }