Revision 2:d70bfc78f62d, committed 2018-10-17

Comitter:

Mateom0104

Date:

Wed Oct 17 23:23:22 2018 +0000

Parent:

1:899567984090

Commit message:

arreglo 1

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Oct 16 23:31:40 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 17 23:23:22 2018 +0000
@@ -4,9 +4,10 @@
 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
 SPI deviceM(PA_7,PA_6, PA_5);
 DigitalOut ssel (PA_4);
-InterruptIn girop(PF_1);
-InterruptIn posicionmas(PF_0);
-InterruptIn posicionmenos(PA_8);
+//InterruptIn girop(PF_1);
+//InterruptIn posicionmas(PF_0);
+//InterruptIn posicionmenos(PA_8);
+ void Rx_interrupt();
  
 #define  uint8_t unsigned char
 uint8_t screen[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
@@ -240,9 +241,9 @@
             } 
             else velocidad=1;
             
-            girop.rise(&giros);//interrupcion giro
-            posicionmenos.rise(&pmenos);//interrupcion posicion menos
-            posicionmas.rise(&pmas);//interrupcion posicion mas
+           // girop.rise(&giros);//interrupcion giro
+            //posicionmenos.rise(&pmenos);//interrupcion posicion menos
+            //posicionmas.rise(&pmas);//interrupcion posicion mas
             
             escribir();  
             mascara=mascara/2; 
@@ -253,6 +254,9 @@
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
 int main() { // fucnion principal 
  
+        pc.baud(9600);
+        pc.attach(&Rx_interrupt, Serial::RxIrq);
+ 
         sendSPI(0x0c,1);
         sendSPI(0x0F,1);
         wait (1);
@@ -265,11 +269,19 @@
         
           while(1){
            //pide los datos por el serial
-           inicio=pc.getc();                   
-           pieza = pc.getc(); 
-           giro=pc.getc();
-           posicion=pc.getc();     
-           fin=pc.getc();           
+           inicio=60;                  
+           pieza=10;
+
+  
+           while( pieza>6)
+           {
+             pieza=rand ()% 16;
+             pc.printf("%d ",pieza);
+            }
+           posicion=3;
+           giro = 0;
+             
+           fin=62;          
                        
                        if((inicio==60) && (fin==62))
                        {
@@ -286,4 +298,23 @@
                                }     
                         }                       
          } 
-} 
\ No newline at end of file
+} 
+
+
+void Rx_interrupt() {
+ 
+    char d = pc.getc();
+    pc.printf("numero %d\n",d);
+    
+    
+    switch(d)
+    {
+      case 97:  pmenos(); break;
+      case 100: pmas(); break;
+      case 119: giros(); break;
+       default: pc.printf("Error  \n");
+        
+     }   
+
+    return; 
+}
\ No newline at end of file