History

RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie? default tip

2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:58:28 +0000] rev 32

RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?

zonder error;

2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:04:50 +0000] rev 31

zonder error;

Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.

2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:02:30 +0000] rev 30

Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.

main aangepast

2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:37:19 +0000] rev 29

main aangepast

Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.

2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:29:06 +0000] rev 28

Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.

Aanpassing om 13:37 uur;

2018-10-31, by MarijkeZondag [Wed, 31 Oct 2018 12:38:00 +0000] rev 27

Aanpassing om 13:37 uur;

Alles samengevoegd

2018-10-31, by MarijkeZondag [Wed, 31 Oct 2018 10:36:01 +0000] rev 26

Alles samengevoegd

inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd to 1 ticker

2018-10-31, by Marle [Wed, 31 Oct 2018 09:28:45 +0000] rev 25

inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd to 1 ticker

Motoren met 3 spieren aansturen werkt

2018-10-30, by MarijkeZondag [Tue, 30 Oct 2018 13:09:58 +0000] rev 24

Motoren met 3 spieren aansturen werkt

Versie 30-10-2018

2018-10-30, by MarijkeZondag [Tue, 30 Oct 2018 10:37:45 +0000] rev 23

Versie 30-10-2018