Marijke Zondag
Alles samengevoegd geen errors, nog niet getest
Dependencies: HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed QEI
Fork of
Project_script
by 
Marleen van Hoorn
History
RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:58:28 +0000] rev 32
RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?
zonder error;
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:04:50 +0000] rev 31
zonder error;
Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 18:02:30 +0000] rev 30
Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.
main aangepast
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:37:19 +0000] rev 29
main aangepast
Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.
2018-11-01, by MarijkeZondag [Thu, 01 Nov 2018 17:29:06 +0000] rev 28
Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.
Aanpassing om 13:37 uur;
2018-10-31, by MarijkeZondag [Wed, 31 Oct 2018 12:38:00 +0000] rev 27
Aanpassing om 13:37 uur;
Alles samengevoegd
2018-10-31, by MarijkeZondag [Wed, 31 Oct 2018 10:36:01 +0000] rev 26
Alles samengevoegd
inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd to 1 ticker
2018-10-31, by Marle [Wed, 31 Oct 2018 09:28:45 +0000] rev 25
inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd to 1 ticker
Motoren met 3 spieren aansturen werkt
2018-10-30, by MarijkeZondag [Tue, 30 Oct 2018 13:09:58 +0000] rev 24
Motoren met 3 spieren aansturen werkt
Versie 30-10-2018
2018-10-30, by MarijkeZondag [Tue, 30 Oct 2018 10:37:45 +0000] rev 23
Versie 30-10-2018