History

Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond. default tip

2015-10-02, by Margreeth95 [Fri, 02 Oct 2015 07:27:12 +0000] rev 19

Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond.

Motor draait binnen gestelde grenzen (+/- 90 graden) richting de referentie. Aantal graden dat berekent wordt niet in overeenstemming met werkelijkheid, ligt mogelijk aan uitgelezen pulses (altijd 0).

2015-10-01, by Margreeth95 [Thu, 01 Oct 2015 15:46:34 +0000] rev 18

Motor draait binnen gestelde grenzen (+/- 90 graden) richting de referentie. Aantal graden dat berekent wordt niet in overeenstemming met werkelijkheid, ligt mogelijk aan uitgelezen pulses (altijd 0).

Motor draait naar referentiepositie, die nooit buiten de gestelde grenzen mag gaan

2015-09-30, by Margreeth95 [Wed, 30 Sep 2015 15:20:14 +0000] rev 17

Motor draait naar referentiepositie, die nooit buiten de gestelde grenzen mag gaan

Werkende PID controller

2015-09-30, by Rvs94 [Wed, 30 Sep 2015 11:49:02 +0000] rev 16

Werkende PID controller

Printf verplaatst, nu hebben we directere feedback in putty! nu begint de zoektocht naar de goede gain control vars.

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 17:15:46 +0000] rev 15

Printf verplaatst, nu hebben we directere feedback in putty! nu begint de zoektocht naar de goede gain control vars.

Aansturing met pc toegevoegd. Waardes voor Kp, Ki en Kd zijn nog niet gevonden, systeem reageert nog vrij instabiel.

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:58:52 +0000] rev 14

Aansturing met pc toegevoegd. Waardes voor Kp, Ki en Kd zijn nog niet gevonden, systeem reageert nog vrij instabiel.

Werkt, lowpass filter (5Hz). Motor aansturing is goed. Nadeel: snelheid wordt nooit 0. Misschien meer filtering toepassen.

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:48:08 +0000] rev 13

Werkt, lowpass filter (5Hz). Motor aansturing is goed. Nadeel: snelheid wordt nooit 0. Misschien meer filtering toepassen.

PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden.

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 16:28:55 +0000] rev 12

PID controller, nog niet getest, biquad vars nog niet gevonden.

Werkende PI controller, zonder filtering. Volgende stap is filtering en implementatie PID controller. Kp = 0.07, Ki = 0.005

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 14:01:47 +0000] rev 11

Werkende PI controller, zonder filtering. Volgende stap is filtering en implementatie PID controller. Kp = 0.07, Ki = 0.005

p controller werkend, op naar PI controller

2015-09-29, by Rvs94 [Tue, 29 Sep 2015 13:37:22 +0000] rev 10

p controller werkend, op naar PI controller