Toyomasa Watarai / mbed-dev-lpcx1769

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   LPCXpresso1769_blinky

Fork of mbed-dev by mbed official

common/SerialBase.cpp@148:341accce5a58, 2016-09-19 (annotated)

Committer:
MACRUM
Date:
Mon Sep 19 14:20:24 2016 +0000
Revision:
148:341accce5a58
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
Modified pin names and clock config for LPCXpresso1769

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "SerialBase.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "wait_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "critical.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 namespace mbed {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 SerialBase::SerialBase(PinName tx, PinName rx) :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 _thunk_irq(this), _tx_usage(DMA_USAGE_NEVER),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 _rx_usage(DMA_USAGE_NEVER),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 _serial(), _baud(9600) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 // No lock needed in the constructor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 serial_init(&_serial, tx, rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 serial_irq_handler(&_serial, SerialBase::_irq_handler, (uint32_t)this);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 void SerialBase::baud(int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 serial_baud(&_serial, baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 _baud = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 void SerialBase::format(int bits, Parity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 serial_format(&_serial, bits, (SerialParity)parity, stop_bits);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 int SerialBase::readable() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 int ret = serial_readable(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 int SerialBase::writeable() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 int ret = serial_writable(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 void SerialBase::attach(Callback<void()> func, IrqType type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 // Disable interrupts when attaching interrupt handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 if (func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 _irq[type].attach(func);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 serial_irq_set(&_serial, (SerialIrq)type, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 void SerialBase::_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq irq_type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 SerialBase *handler = (SerialBase*)id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 handler->_irq[irq_type].call();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 int SerialBase::_base_getc() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 // Mutex is already held
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 return serial_getc(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 int SerialBase::_base_putc(int c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 // Mutex is already held
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 serial_putc(&_serial, c);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 return c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 void SerialBase::send_break() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 // Wait for 1.5 frames before clearing the break condition
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 // This will have different effects on our platforms, but should
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 // ensure that we keep the break active for at least one frame.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 // We consider a full frame (1 start bit + 8 data bits bits +
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // 1 parity bit + 2 stop bits = 12 bits) for computation.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 // One bit time (in us) = 1000000/_baud
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 // Twelve bits: 12000000/baud delay
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 // 1.5 frames: 18000000/baud delay
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 serial_break_set(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 wait_us(18000000/_baud);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 serial_break_clear(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 void SerialBase::lock() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 // Stub
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 void SerialBase:: unlock() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 // Stub
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 void SerialBase::set_flow_control(Flow type, PinName flow1, PinName flow2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 lock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 FlowControl flow_type = (FlowControl)type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 switch(type) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 case RTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, flow1, NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 case CTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, NC, flow1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 case RTSCTS:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 case Disabled:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 serial_set_flow_control(&_serial, flow_type, flow1, flow2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 unlock();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 int SerialBase::write(const uint8_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 start_write((void *)buffer, length, 8, callback, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 int SerialBase::write(const uint16_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 start_write((void *)buffer, length, 16, callback, event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 void SerialBase::start_write(const void *buffer, int buffer_size, char buffer_width, const event_callback_t& callback, int event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 _tx_callback = callback;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 _thunk_irq.callback(&SerialBase::interrupt_handler_asynch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 serial_tx_asynch(&_serial, buffer, buffer_size, buffer_width, _thunk_irq.entry(), event, _tx_usage);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 void SerialBase::abort_write(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 serial_tx_abort_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 void SerialBase::abort_read(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 serial_rx_abort_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 int SerialBase::set_dma_usage_tx(DMAUsage usage)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 _tx_usage = usage;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 int SerialBase::set_dma_usage_rx(DMAUsage usage)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 if (serial_tx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 _rx_usage = usage;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 int SerialBase::read(uint8_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 if (serial_rx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 start_read((void*)buffer, length, 8, callback, event, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 int SerialBase::read(uint16_t *buffer, int length, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 if (serial_rx_active(&_serial)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 return -1; // transaction ongoing
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 start_read((void*)buffer, length, 16, callback, event, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 void SerialBase::start_read(void *buffer, int buffer_size, char buffer_width, const event_callback_t& callback, int event, unsigned char char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 _rx_callback = callback;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 _thunk_irq.callback(&SerialBase::interrupt_handler_asynch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 serial_rx_asynch(&_serial, buffer, buffer_size, buffer_width, _thunk_irq.entry(), event, char_match, _rx_usage);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 void SerialBase::interrupt_handler_asynch(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 int event = serial_irq_handler_asynch(&_serial);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 int rx_event = event & SERIAL_EVENT_RX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 if (_rx_callback && rx_event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 _rx_callback.call(rx_event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 int tx_event = event & SERIAL_EVENT_TX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 if (_tx_callback && tx_event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 _tx_callback.call(tx_event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 } // namespace mbed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 #endif