main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "PCAL9555.h"
00003 
00004 PCAL9555    gpio_exp(SDA, SCL);
00005 GpioBusIn   joystick(gpio_exp, X0_0, X0_1, X0_2, X0_3, X0_4);
00006 Serial      pc(USBTX, USBRX);
00007 
00008 enum key_num {
00009     Key_Up     = (1 << X0_4),
00010     Key_Down   = (1 << X0_0),
00011     Key_Right  = (1 << X0_3),
00012     Key_Left   = (1 << X0_2),
00013     Key_Center = (1 << X0_1),
00014 };
00015 
00016 int main()
00017 {
00018     while(1) {
00019         int keys = joystick.read();
00020         if ((keys & Key_Up) == 0)
00021             pc.printf("Up\n");
00022         if ((keys & Key_Down) == 0)
00023             pc.printf("Down\n");
00024         if ((keys & Key_Right) == 0)
00025             pc.printf("Right\n");
00026         if ((keys & Key_Left) == 0)
00027             pc.printf("Left\n");
00028         if ((keys & Key_Center) == 0)
00029             pc.printf("Center\n");
00030         wait(0.3);
00031     }
00032 }