DelayedEnabler.hpp

00001 //-----------------------------------------------------------
00002 //  ある機能を一定の時間が経過するまでは無効にし，その後有効に
00003 //  するためのクラス
00004 //
00005 //  2018/03/12, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
00006 //-----------------------------------------------------------
00007 
00008 #ifndef DELAYED_ENABLER_HPP
00009 #define DELAYED_ENABLER_HPP
00010 
00011 #include "mbed.h"
00012 
00013 namespace Mikami
00014 {
00015     class DelayedEnabler
00016     {
00017     public:
00018         DelayedEnabler(float delayTime = 0.3f)
00019             : DELAY_TIME_(delayTime), enable_(true) {}
00020 
00021         // このメンバ関数の実行直後から指定された時間，IsEnabled() は false を
00022         // 返し，その後 InEnabled() は true を返す
00023         void Disable()
00024         {
00025             enable_ = false;
00026             Enabler_.attach(callback(this, &DelayedEnabler::TimeoutIsr),
00027                             DELAY_TIME_);
00028         }
00029 
00030         bool IsEnabled() { return enable_; }
00031 
00032     private:
00033         const float DELAY_TIME_;    // 無効になっている時間
00034 
00035         __IO bool enable_;
00036         Timeout Enabler_;
00037 
00038         // 有効にする（Timeout 割り込みに対応する ISR）
00039         void TimeoutIsr() { enable_ = true; }
00040 
00041         // disallow copy constructor and assignment operator
00042         DelayedEnabler(const DelayedEnabler&);
00043         DelayedEnabler& operator=(const DelayedEnabler&);      
00044     };
00045 }
00046 #endif  // DELAYED_ENABLER_HPP