Diff: HL1606Stripe.cpp

Revision:

0:21e183c9ef81

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HL1606Stripe.cpp	Sun Apr 24 15:43:51 2016 +0000
@@ -0,0 +1,171 @@
+#include "HL1606Stripe.h"
+#include <iostream>
+
+/*Constructeur*/
+HL1606Stripe::HL1606Stripe(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName latch, uint8_t numLEDs, uint8_t numColors) : m_numLEDs(numLEDs), m_numColors(numColors), m_SPI(mosi, miso, sclk), m_latchPin(latch)
+{   
+    m_SPI.format(8,3);          // 8 bits per frame, SPI mode 3
+    m_SPI.frequency(450000);    // 450kHz freq
+         
+    /*Allocation en fonction du nombre de LEDs sur le bandeau*/
+    m_redPWM = new uint8_t[m_numLEDs];
+    m_greenPWM = new uint8_t[m_numLEDs];
+    m_bluePWM = new uint8_t[m_numLEDs];
+                
+    /*Eteindre le bandeau de LEDs*/
+    SwitchOffRGB();
+    
+    /*Mettre à jour les LEDs du bandeau toutes les 45ms*/
+    m_tickerUpdate.attach(this, &HL1606Stripe::Update, 0.0045);
+}
+
+/*Destructeur*/
+HL1606Stripe::~HL1606Stripe()
+{
+    m_tickerUpdate.detach();
+    
+    delete [] m_redPWM;
+    delete [] m_greenPWM;
+    delete [] m_bluePWM;
+}
+
+/*Mettre à jour le bandeau de LEDs*/
+void HL1606Stripe::Update(void)
+{    
+    uint8_t i, data; 
+    static int m_pwmCounter;
+
+    /*Ecrire les données sur le bus SPI*/
+    for (i = 0; i < m_numLEDs; i++) {
+        
+        data = 0x80;
+
+        /*Calculer la couleur de la LED suivante*/
+        if (m_pwmCounter < m_redPWM[i]){
+            data |= 0x04;
+        }
+
+        if (m_pwmCounter < m_bluePWM[i]){
+            data |= 0x10;
+        }
+
+        if (m_pwmCounter < m_greenPWM[i]){
+            data |= 0x01;
+        }
+
+        m_SPI.write(data);
+    }
+
+    /*Incrémenter le compteur de PWM (soft)*/
+    m_pwmCounter += 1;
+
+    if (m_pwmCounter > 3){
+        m_pwmCounter = 0;
+    }
+
+    /*Latch*/
+    m_latchPin = 1;
+    wait_us(1);
+    m_latchPin = 0;   
+}
+
+/*Eteindre le bandeau de LEDs*/
+void HL1606Stripe::SwitchOffRGB()
+{
+    FillRGB(OFF,OFF,OFF);
+}
+
+/*Set d'une LED sur le bandeau*/
+void HL1606Stripe::setLED(uint8_t Color, uint8_t LEDx)
+{  
+    if(LEDx>m_numLEDs)
+    {
+        std::cerr << "Erreur lors du set d'une LED du bandeau : index error" << std::endl;   
+        return;
+    }
+    if(Color>NUM_COLORS)
+    {
+        std::cerr << "Erreur lors du set d'une LED du bandeau : Num color error" << std::endl;   
+        return;
+    }
+    switch(Color)
+        {
+            case BLUE:
+                m_redPWM[LEDx] = OFF;
+                m_greenPWM[LEDx] = OFF;
+                m_bluePWM[LEDx] = LOW;
+            break;
+            
+            case RED:
+                m_redPWM[LEDx] = LOW;
+                m_greenPWM[LEDx] = OFF;
+                m_bluePWM[LEDx] = OFF;
+            break;
+            
+            case GREEN:
+                m_redPWM[LEDx] = OFF;
+                m_greenPWM[LEDx] = LOW;
+                m_bluePWM[LEDx] = OFF;
+            break;
+            
+             case YELLOW:
+                m_redPWM[LEDx] = LOW;
+                m_greenPWM[LEDx] = LOW;
+                m_bluePWM[LEDx] = OFF;
+            break;
+                        
+             case CYAN:
+                m_redPWM[LEDx] = OFF;
+                m_greenPWM[LEDx] = MEDIUM;
+                m_bluePWM[LEDx] = LOW;
+            break;
+                         
+            /*OFF*/
+            default:
+                m_redPWM[LEDx] = OFF;
+                m_greenPWM[LEDx] = OFF;
+                m_bluePWM[LEDx] = OFF;
+        }
+}
+
+/*Remplir aléatoirement le bandeau de LEDs*/
+void HL1606Stripe::FillRandomlyRGB(uint8_t* randomColors)
+{              
+    for(int LEDx = 0; LEDx < m_numLEDs; LEDx++)
+    {
+        randomColors[LEDx] = rand()%(m_numColors);                
+        setLED(randomColors[LEDx],LEDx);
+    }
+}
+
+/*Remplir le bandeau de LEDs avec une couleur définie dans Colour_t*/
+void HL1606Stripe::FillRGB(uint8_t color)
+{
+    if(color>NUM_COLORS)
+    {
+        std::cerr << "Erreur lors du set d'une LED du bandeau : Num color error" << std::endl;   
+        return;
+    }
+    for (int LEDx = 0; LEDx < m_numLEDs; LEDx++) 
+    {
+        setLED(color,LEDx);
+    }
+}
+
+/*Remplir le bandeau de LEDs avec des composantes RGB définie par l'utilisateur*/
+void HL1606Stripe::FillRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
+{
+    for (int i = 0; i < m_numLEDs; i++) {
+        m_redPWM[i] = red;
+        m_greenPWM[i] = green;
+        m_bluePWM[i] = blue;
+    }
+}
+
+/*Remplir le bandeau de LEDs avec des couleurs définies par l'utilisateur*/
+void HL1606Stripe::FillRGB(uint8_t* colors)
+{
+    for(int LEDx = 0; LEDx < m_numLEDs; LEDx++) {
+        setLED(colors[LEDx],LEDx);
+    }
+}