Lecomte Delys / MatchColors

Polytech Tours - Projet C++ embarqué sur cible mbed

Dependencies:   mbed

MatchColors.cpp@0:21e183c9ef81, 2016-04-24 (annotated)

Committer:
LecomteDelys
Date:
Sun Apr 24 15:43:51 2016 +0000
Revision:
0:21e183c9ef81
Programme final

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UserRevisionLine numberNew contents of line
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 1 #include "MatchColors.h"
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 2 #define TIME_TO_WAIT 10
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 3
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 4 /*Constructeur*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 5 MatchColors::MatchColors()
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 6 {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 7 uint8_t nbColors = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 8 configSPI spi;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 9 configI2C i2c;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 10 PinName latchPin;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 11
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 12 /*Lecture des paramètres de jeu et de configuration des pins*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 13 ConfigFile("/local/Config.txt", m_difficulty, m_nbleds, spi, i2c, latchPin);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 14
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 15 /*Instanciation du capteur de couleur*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 16 m_colourSensor = new GroveColourSensor(i2c.sda, i2c.scl);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 17 m_colourSensor->powerUp();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 18
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 19 /*Définition du nombre de couleur max affichées en fonction de la difficulté sélectionnée*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 20 switch(m_difficulty){
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 21 case 0 :
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 22 nbColors = 3 ;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 23 break;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 24 case 1 :
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 25 nbColors = 4 ;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 26 break;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 27 case 2 :
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 28 nbColors = 5 ;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 29 break;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 30 default :
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 31 nbColors = 4 ;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 32 break;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 33 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 34
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 35 /*Instanciation du bandeau de LEDs RGB*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 36 m_stripe = new HL1606Stripe(spi.mosi, spi.miso, spi.sck, latchPin, m_nbleds, nbColors);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 37
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 38 /*Instanciation de la gestion de couleurs*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 39 m_colormManager = new ColorManager();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 40
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 41 m_randomColors = new uint8_t[m_nbleds];
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 42 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 43
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 44 /*Destructeur*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 45 MatchColors::~MatchColors()
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 46 {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 47 m_timeoutInit.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 48 m_timeoutPlay.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 49 m_tickerResultat.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 50
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 51 if(m_colourSensor != NULL)
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 52 delete m_colourSensor;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 53
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 54 if(m_stripe != NULL)
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 55 delete m_stripe;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 56 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 57
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 58 /*Initialisation d'une partie*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 59 void MatchColors::InitGame()
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 60 {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 61 static bool stripeIsON = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 62
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 63 m_timeoutInit.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 64
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 65 if(stripeIsON) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 66 /*Masquer les couleurs au joueur*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 67 stripeIsON = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 68 m_stripe->SwitchOffRGB();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 69
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 70 /*Lancer la série de match*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 71 m_timeoutPlay.attach(this, &MatchColors::Play, 3);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 72 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 73 /*Remplir le bandeau de leds avec des couleurs aléatoires*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 74 m_stripe->FillRandomlyRGB(m_randomColors);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 75 stripeIsON = true;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 76 m_result = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 77
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 78 /*Lancer la seconde phase de l'initialisation pour masquer les couleurs*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 79 m_timeoutInit.attach(this, &MatchColors::InitGame, TIME_TO_WAIT-2*m_difficulty);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 80 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 81 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 82
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 83 void MatchColors::Play()
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 84 {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 85 HSV hsv;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 86 RGB rgb;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 87 static uint8_t tour = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 88 Colour_t color;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 89
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 90 /*Lire la couleur sélectionnée par le joueur*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 91 m_colourSensor->readColours(rgb);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 92 m_colormManager->RGBtoHSV(rgb, hsv);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 93 color=m_colormManager->getColorFromHue(hsv.hue);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 94
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 95 /*Matcher la couleur sélectionnée avec la solution*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 96 if(color == m_randomColors[tour]) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 97 /*La couleur sélectionnée est bonne*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 98 m_timeoutPlay.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 99 m_stripe->setLED(color,tour);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 100 tour++;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 101
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 102 /*Est ce la fin de la manche? (tour = 8)*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 103 if(tour == m_nbleds) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 104 m_result = true;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 105 tour = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 106
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 107 /*Afficher animation de victoire*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 108 m_tickerResultat.attach(this, &MatchColors::ShowResult, 0.125);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 109 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 110 /*Tour suivant*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 111 m_timeoutPlay.attach(this, &MatchColors::Play, 4);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 112 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 113 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 114 /*La couleur sélectionnée est fausse*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 115 m_result = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 116 tour = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 117
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 118 /*Afficher animation de défaite*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 119 m_tickerResultat.attach(this, &MatchColors::ShowResult, 0.125);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 120 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 121 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 122
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 123 void MatchColors::ShowResult()
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 124 {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 125 static uint8_t counter = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 126 static bool status = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 127
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 128 if(counter < 20) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 129 if(status) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 130 /*Animation de victoire ou de défaite*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 131 if(m_result) {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 132 m_stripe->FillRGB(GREEN);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 133 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 134 m_stripe->FillRGB(m_randomColors);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 135 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 136 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 137 m_stripe->SwitchOffRGB();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 138 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 139
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 140 counter++;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 141 status = !status;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 142
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 143 } else {
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 144 m_tickerResultat.detach();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 145 counter = 0;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 146 status = false;
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 147 m_stripe->SwitchOffRGB();
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 148
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 149 /*Lancer l'initialisation d'une nouvelle partie*/
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 150 m_timeoutInit.attach(this, &MatchColors::InitGame, 2);
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 151 }
LecomteDelys 0:21e183c9ef81 152 }