Diff: vibro.h

Revision:

191:40028201ddad

Parent:

190:289514f730ee

Child:

192:d32c8cf7bcd9

--- a/vibro.h	Tue Aug 23 14:03:16 2016 +0000
+++ b/vibro.h	Mon Aug 29 11:58:52 2016 +0000
@@ -67,14 +67,16 @@
 
     unsigned int Frq;       // Непосредственное значение частоты для таймера.
     unsigned int FrqHZ;     // Частота в Гц.
-    unsigned int FrqHZmin; 
-    unsigned int FrqHZmax;
+    unsigned int FrqHZmin;  //Мин значение частоты ВП
+    unsigned int FrqHZmax;  //Мах  значение частоты ВП
+    unsigned int FrqChengSpeed;//скорость регулировки  частоты ВП
     
     unsigned int VibroFrqRegulF;	//флаг регулировки частоты ВП
     unsigned int VibroAMPRegulF;	//флаг регулировки амплитуды ВП
     unsigned int VibroNoiseF;		//флаг ошумления амплитуды ВП
     unsigned int VibroOutF;
     
+    
     unsigned int Amp;
     unsigned int AmpT;     // значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)
     unsigned int AmpMin;   // минимальное  значение AmpT(частота ошумления);
@@ -83,10 +85,12 @@
     unsigned int AmpPerMin;
  	unsigned int AmpPerMax;
  	unsigned int AmpSpeed;
+ 	unsigned int AmpTarget;
     unsigned int AmpPerDel;// значение для расчета амплитуды(дельта амплитуды), мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
     unsigned int AmpN1;    // левая граница импулься ВП
     unsigned int AmpN2;    // равая граница импулься ВП
     int	MaxAmp;            // амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу. 
+    int AmpSC;
 //ЭНКОДЕР
     int CaunPlus;//
     int CaunMin;//    
@@ -310,7 +314,7 @@
 
 extern 	GyroParam GyroP;
 
-
+extern void AllRegul (void);
 extern unsigned int amp;
 extern int  Rate2VibFlag;
 extern void cheng(void);