File content as of revision 104:ab1cb4ff56b2:

#include "Global.h"
GyroT Gyro;
//volatile int V1 = 0 ;
//volatile int Temp = 0 ;
volatile unsigned int Flag=0;
unsigned int FrecTemp=0;
unsigned int FrecTp=0,ffff=0;


void Discharg ()//проверка битового поля поджига  и  установка значения бита поджига
{
	 if (Gyro.Discharg)
	  {
	 	 //Проверка здвигового поля(последовательности) поджига
         Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; 
         //если последний бит 1 то установить бит поджига в еденицу, иначе в 0;
         if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
      }
}
void BackLight ()
{
	 if (Gyro.BackLight) 
	 {	
	     //Проверка здвигового поля(последовательности) подсветки
         Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
         //если последний бит в битовом поле 1 то установить бит подсветки в еденицу, иначе в 0;
         if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
     }
}




void VibroOut(void) // выставка ног вибро
{
    if(CountV31>=16) {//первая нога вибро
         // левая граница вЫкл вибро 1 > Time_vibro <ПРАВАЯ  граница вЫкл вибро 1
        if((Time_vibro>Gyro.AmpN1) && (Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
            Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_1V;/*LoopOn*///установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "0"
        } else {
            Gyro.PinReg |= PinRegBit_1V;//установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "1"
        }

    } else {//вторая нога вибро
        if((Time_vibro>Gyro.AmpN1)&&(Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
            Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_2V; /*LoopOff*////установить в регистре PinReg бит "вибро 2" в "0"
        } else {
            Gyro.PinReg |= PinRegBit_2V;//установить в регистре PinReg бит "вибро 2" в "1"
        }
    }



}

void CalcAmpN(void)
{
    static int PeriodCount = 0;
    unsigned int Nmax=0;

    //расчет амплитуды относительно центральной точки

    if(PeriodCount>= Gyro.AmpT) { //если количество заходов в прерывание больше либо равно частоте ошумления.
        PeriodCount=0;

        if (Flag==0) { //сейчас малая амплитуда?
            if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници мплитуды
            }
            Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);                    //
            Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400);            //левая граница амплитуды
            Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                     //правая граница амплитуды
            Flag=1;

        }

        else {
            if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници мплитуды
            }
           
            Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
            Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/400);//левая граница амплитуды
            Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                        //правая граница амплитуды
            Flag=0;
        }

        //Tnoise=55;
        srand(Global_Time);//инициализация функции rand() для получения новых случайных велечин.

        Gyro.AmpT = (rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin);// ОШУМЛЕНИЕ amp
        //изменение флага предидущей амплитуды

    } else {
        PeriodCount++;
    }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////функция работы вибропривода//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void cheng(void)
{  
    static int TempFaza, CountFaza;
    //if (Buff_Restored_sin [CountV255] > MaxAmp) {MaxAmp=Buff_Restored_sin [CountV255];}  // подумать со знаком

     switch(CountV31) {
        case 0:
            CalcAmpN();//расчет ошумления и амплитуды задание интервалов выставки ножек вибро.
            //Vib.Frq = ((unsigned int) ((7680000*16/Output.Str.T_Vibro)))*16*16*16; //прием частоты из аск_глд старый протокол
            LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/(Gyro.Frq>>11));//запись в таймер 1 значение частоты вибро
//            Output.Str.T_Vibro=(unsigned int)((7680000*16/Gyro.Frq)*4096); //запись частоты для выдачи в аск_глд старый протокол
            Time_vibro=0;
            break;
        case 20:
MaxAmp = Buff_Restored_sin [CountV31];  
            Gyro.Amp -= (MaxAmp - 300)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            if(Gyro.Amp>5500000) {
                Gyro.Amp=1200000;   // временное ограничение роста амплитуды в случае неподоженного гироскопа//////////
            }
            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

            Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16;
            ffff=MaxAmp;
            MaxAmp=0;
            break;

        case 16:
            Time_vibro=0;

// расчет Фазы с учетор разници
     TempFaza = -4;
            for (CountFaza = 0; CountFaza <8; CountFaza++ ) {
                if (Buff_Restored_sin [(CountV31 -12  + CountFaza) & 0xff] > 0 ) TempFaza++;
            } 
          //  FrecTp=Buff_Restored_sin [(CountV31 - 12  + CountFaza) & 0xff];
          if(Gyro.RgConA&0x1){
           Gyro.Frq += TempFaza*1000;/// перепутан вибро 1 вибро 2
            }   
            break;
    }

}