Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Fork of LG by
MTimer.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-09-15
- Revision:
- 193:a0fe8bfc97e4
- Parent:
- 190:289514f730ee
- Child:
- 196:f76dbc081e63
File content as of revision 193:a0fe8bfc97e4:
#include "MTimer.h" #include "LPC17xx.h" #include "MTimer.h" #include "vibro.h" #include "QEI.h" #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" //unsigned int CountV=0; //unsigned int CountVf=0 ; unsigned int CountV31=0; unsigned int CountV255=0,f ; int loop=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////EVENT/////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1Hz /////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц { int i,t; if (Event1Hz) { Gyro.Rate1_Event = 1; Event1Hz--; Time1Hz++; Discharg (); BackLight(); } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1kHz ////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30); //#define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30); void Event_1KHz(void)// событие раз в 1 кГц { if (Event1K) { Event1K --; Time1K++;//первый ++ работает каждые 125 (event100kHz)второй был в 100 кГц if (Time1K == 1000) { Time1K = 0; Event1Hz ++; } } } void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц { if(Event500Hz) { Event500Hz--; Gyro.Delta500_Event=1; Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц выдачи данных для постройки графика управления вибро Gyro.Delta_Bins_Event500=1; Gyro.B_Delta_Event500=1; } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 100kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_100KHz(void)// событие раз в 100 кГц { if (Event100K) { Event100K --; Time500Hz++; if (OutBufCon1Count)OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. Time100K++; if (Time100K == 100) { Time100K = 0; Event1K ++; } if (Time500Hz > 200) { Time500Hz -= 200; Event500Hz ++; } } } ///////////////////////////////////////////////////// //////////////////vibro EVENT//////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_Vibro(void)// событие от вибр { if (EventVibro) { EventVibro --; } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM1 (unsigned int TimerInterval ) { LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer1( void ) { LPC_TIM1->TCR = 1; return; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM2 (void) { LPC_TIM2->MR0 = 257; LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); return 1; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer2(void) { LPC_TIM2->TCR = 1; LPC_TIM2->TCR = 0x01; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER1_IRQHandler (void)//13.27 kHz { ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling SetDAC(DAC); CountV255++; // инкремент счеттчика CountV255 &= 0xff; // ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА CountV31 =CountV255 & 0x1f; // малый счетчик D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // выставление флагов в 32 тактном цикле. SetCS(ADC); //start ADC sampling ResetDAC(DAC); SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI LPC_TIM1->IR = 1; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER2_IRQHandler (void) { LPC_TIM2->IR = 1; Global_Time++; if(Time_UART) Time_UART--; Time_vibro++; Gyro.VibroOutF=1; Event100K ++; }