File content as of revision 23:12e6183f04d4:

#include <string.h>


#include "Global.h"


#define COMMAND_DEBUG

//++++++++++++++++debug++++++++++++++++
extern uint32_t In_Flag;
unsigned char BuffTemp1[100];
//e. +++++++++++++++++++  variables +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  //r. +++++++++++++++++++ переменные +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
uint32_t	CMD_Mode = 0;       //e. operation mode of the device //r. режим работы устройства
uint32_t	CMD_Code;           //e. full code of the last recieved command //r. полный код последней принятой команды
uint32_t 	wrk_period;         //e. run period in cycles //r. рабочий период в циклах
uint32_t	blt_in_test;

int32_t 	ScopeMode; //e. mode of display for a control point of an scope //r. режим отображения для контрольной точки осциллографа


void SetSpeedPeriod(void)     //e.============ procedure of set of rate and periodicity of answer  ======== //r.============ процедура установки скорости и периодичности ответа ========
{
    if ((rcv_buf[3] & 0x0080) != 0) { //e. is periodic data transmission needed? //r. периодическая передача трубуется?
        trm_cycl = 1;		//e. yes, set present flag //r. да, установить данный флаг
    } else {
        trm_cycl = 0;		//e. no, reset present flag //r. нет, сбросить данный флаг
    }

    SRgR &= 0xffcf;				//e. clear the bit of transfer rate //r. очистка бит скорости передачи
    trm_rate = (rcv_buf[3] >> 1) & 0x0030;
    SRgR |= trm_rate; 			//e. set present transfer rate //r. установить данную скорость передачи
} // SetSpeedPeriod


void B_Delta_BINS(void)        //r.===процедура выдачи накопленных разностей счетчиков импульсов в ИНС в формате 14.18
{
    Valid_Data = 0;						// reset all bits of status word

    num_of_par = 2;        			//e. 2 parameters output //r. выводить 2 параметра
    addr_param[0] = &Output.Str.BINS_dif;	//e. set the first parameter address //r. задать адрес первого параметра
    addr_param[1] = &Valid_Data;    //e. set the second paremeter address //r. задать адрес второго параметра
    size_param[0] = 4;        		//e. the length of the 1st parameter is 4 bytes //r. параметр 1  имеeт длину 4 байта
    size_param[1] = 1;        		//e. the length of the 2nd parameter is 1 byte (!! - the high byte, instead of low is transmitted) //r. параметр 2 имеет длину 1 байт (!!! передается старший байт, а не младший)
    trm_ena = 1;        			//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика

} // B_Delta_BINS

void B_Delta_SF(void)         //r.=== процедура для измерения масштабного множителя
{
    //e. time for data transfer has come, we work only with dither counters //r. пришло время передавать данные, работаем только с вибро-счетчиками
    RgConB = RATE_VIBRO_1;				//e. set in the additional register of device control the mode of work with dither counters  and the filter of moving average //r. устанавливаем в дополнительном регистре управления режим работы с вибросчетчиками и фильтром скользящего среднего

    Valid_Data = 0;						// reset all bits of status word

    num_of_par = 5;//8;        			    //e. 8 parameters output //r. выводить 8 параметра
    addr_param[0] = &Output.Str.SF_dif;	    //e. set the first parameter address //r. задать адрес первого параметра
    addr_param[1] = &Out_main_cycle_latch;    //e. set the second paremeter address //r. задать адрес второго параметра
    addr_param[2] = &Out_T_latch;//F_ras;
    addr_param[3] = &Output.Str.WP_reg;
    addr_param[4] = &Output.Str.Tmp_Out;
    size_param[0] = 8;        		//e. the length of the 1st parameter is 4 bytes //r. параметр 1  имеeт длину 4 байта
    size_param[1] = 4;        		//e. the length of the 2nd parameter is 1 byte (!! - the high byte, instead of low is transmitted) //r. параметр 2 имеет длину 1 байт (!!! передается старший байт, а не младший)
    size_param[2] = 2;
    size_param[3] = 2;
    size_param[4] = 12;
    trm_ena = 1;        			//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // B_Delta_SF

void B_Delta_PS_execution(void)
{
    static void * paramTable[11] = {&(Output.Str.F_ras) , &(Output.Str.HF_reg), &(Output.Str.T_Vibro), &(Output.Str.L_Vibro), &(Output.Str.WP_reg), &(Output.Str.Tmp_Out[0]), &(Output.Str.Tmp_Out[1]), &(Output.Str.Tmp_Out[2]), &(Output.Str.Tmp_Out[3]), &(Output.Str.Tmp_Out[4]), &(Output.Str.Tmp_Out[5])};
    static uint32_t val, paramTmpWord;
    static uint32_t * ptr;
    static uint32_t index = 0;

    if ((index & 1) == 0) {	// high byte
        ptr = (uint32_t*)paramTable[index >> 1];
        val = *ptr;
        paramTmpWord = val >> 8; // move it to low byte of word
    } else {
        paramTmpWord = val;
    }
    paramTmpWord &= 0xFF;
    paramTmpWord |= index << 8;

    Valid_Data = 0;						// reset all bits of status word


    num_of_par = 2;        //e. 2 parameters output //r. выводить 2 параметра
    addr_param[0] = &Output.Str.PS_dif;           //e. set the first parameter address //r. задать адрес первого параметра
    addr_param[1] = &paramTmpWord;
    size_param[0] = 2;        		//e. the 1st parameter has 2 bytes length //r. параметр 1  имеeт длину 2 байт
    size_param[1] = 2;        		//e. the 2nd and 3rd parameters have 1 bytes length//r. параметры 2,3 имеют длину 1 байт
    trm_ena = 1;        			//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика

    index++;
    if (index > 21) {
        index = 0;
    }
} // B_Delta_PS_execution

void M_Mirror(void)       //e.---------------- prepare to transmission of the copy of receiving buffer ------------- //r.---------------- подготовка передачи копии приемного буфера -------------
{
    num_of_par = 1;     //e. 1 parameter output //r. выводить 1 параметр

    addr_param[0] =  &rcv_copy;         //e. set the address of the receiving buffer //r. установка адреса приемного буфера

    //e. multiply the number of copied words on 2, since each //r. умножить число скопированных слов на 2, т.к. каждое
    //e. will be trasferred in two steps: first zero, and then //r. будет передаватьсч в два приема: сначала нулевой, а затем
    size_param[0] = rcv_byt_copy << 1; // multiplay by 2
    if (size_param[0] >= 64) {
        size_param[0] = 64;		//e. maximal amount - no more than double length of the copy buffer //r. максимальное количество - не более двойной длины буфера-копии
    }
    trm_rate = 0;       //e. set the transfer rate to the 38400 bauds //r. установить скорость передачи 38400 бод
    trm_cycl = 0;       //e. forbid cyclic transmission of the parameter //r. запретить передачу параметра в цикле
    trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // M_Mirror

void Mk_Ask1(void)        //r.----------------- prepare of the standart answer 1 ---------------------- //r.----------------- подготовка стандартного ответа 1 ----------------------
{
    CMD_Code &= 0xff00;			//e. clear bits of errors //r. очистить в нем поле ошибок
    num_of_par = 1;             //e. total amount parameters in aswer - 1  //r. всего параметров в ответе - 1
    addr_param[0] = &CMD_Code;  //e. and this parameter - returnable command code //r. и этот параметр - возвращаемый код команды
    size_param[0] = 2;          //e. and both its bytes //r. причем оба его байта
    trm_ena = 1;              	//e. allow operation of the transmitter of the device //r. разрешить работу передатчика устройства
} // Mk_Ask1

void Mk_AskDev(void)        //r.----------------- answer on a command for device mode set ------------ //r.----------------- Ответ на команду установки режима прибора ------------
{
    num_of_par = 2;     //e. 2 parameters output //r. выводить два параметра
    addr_param[0] = &Device_Mode;	//e. address of the counter mode register (intenal latch, external latch, etc.) //r. адрес регистра режима счетчиков (внутр., внешняя защелка и т.д.)
    addr_param[1] = &SRgR;   	//e. address of the mode register of the processor card //r. адрес регистра режима платы процессора
    size_param[0] = 2;  			//e. size of the counter mode register - 2 bytes //r. размер регистра режима счетчиков - 2 байта
    size_param[1] = 2;  			//e. size of the mode register of the processor card //r. размер регистра режима платы процессора
    trm_cycl = 0;       			//e. forbid cyclic transmission of the parameter //r. запретить передачу параметра в цикле
    trm_ena = 1;        			//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // Mk_AskDev

void GLD_Output(void)		//e. ----------- Output modes --------- //r. --------- Режимы вывода ---------
{
    if (Latch_Rdy) {	   //latch appeared
        if (trm_cycl)
            trm_ena = 1;   //enable packet generation

        switch (CMD_Mode) {
            case 1:	   							//e. Delta _PS mode
                B_Delta_PS_execution();
                break;

            case 5:
                CMD_Code &= 0xff1f; //e. reset bits of current command code settings of periodicity and transfer rate //r. сбросить в текущем коде команды биты установки периодичности и скорости передачи
                if (CMD_Code == 0xdd02) { //e. is it the Rate2 mode? //r. это режим Rate2?
                    if (data_Rdy & WHOLE_PERIOD) {
                        trm_ena = 1;
                    } else
                        trm_ena = 0;
                }
                break;
        }
    }
} // GLD_Delta



///// -------- commands -------------------------------------------------------------
//e. set main device operation modes: //r. Установка основных режимов работы прибора:
//e. 1. acions with counters (internal latch, external latch with request over line, //r. 1. работа со счетчиками (внутренняя защелка, внешняя защелки с запросом по линии,
//e. external latch without request over line (instant answer after receiving of external latch pulse)) //r. внешняя защелка без запроса по линии (ответ сразу после прихода импульса внешн. защелки))
//e. 2. line receiving/transmission rate //r. 2. скорость приема/передачи по линии
void B_Dev_Mode(void)
{
    Device_Mode = rcv_buf[3] & 0x00ff; //e. read the byte of command parameter from the receiver buffer //r. считать из буфера приемника байт параметра команды
    //e. and write it to the counter mode register  //r. и записываем в регистр режима счетчиков
    trm_cycl = 0;	//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_AskDev();
} // B_Dev_Mode

void B_BIT_Mode(void)
{
    uint8_t temp;

    temp = rcv_buf[3] & 0x000f & (~((rcv_buf[3] & 0x00f0) >> 4));
    if (temp == 1) { // 1 - const test
        Is_BIT = 1;
        BIT_number = (long)(rcv_buf[4] & 0x00FF) << 24;
        BIT_number |= (long)(rcv_buf[5] & 0x00FF) << 16;
        BIT_number |= (long)(rcv_buf[6] & 0x00FF) << 8;
        BIT_number |= (long)(rcv_buf[7] & 0x00FF);
    } else {
        Is_BIT = 0;
    }
    trm_cycl = 0;	//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_AskDev();
} // B_BIT_Mode

void M_Stimul(void)       //e. === procedure of output of analog (DAC) and digital (flags) stimuluses //r. === процедура вывода аналоговых (ЦАП) и дискретных (флаги) стимулов
{
    uint32_t chan;

    ScopeMode = 4; //e. WP_PHASE_DETECTOR allocate a mode of display for a control point of an scope //r. WP_PHASE_DETECTOR назначить режим отображения для контрольной точки осциллографа

    chan = CMD_Code & 0x0007;           //e. extracting the number of stimulus //r. выделение номера стимула

    Output.ArrayOut[chan] = (((int)rcv_buf[4] << 8) | (int)rcv_buf[5])-0x8000;

    if ((CMD_Code & (1 << 7)) == 0) { //e. to estimate: whether the answer is required //r. оценить: требуется ли ответ
        return;			//e. if no - return //r. если нет - возврат
    }
    Mk_Ask1();           //e. otherwise - answer output //r. иначе - выдать ответ
} // M_Stymul

void M_Status(void)        //e. === procedure of initialization of transmission of the device status //r. === процедура инициализации передачи статуса устройства
{
    SetSpeedPeriod();        //e. and set the answer transfer rate and its periodicity //r. и установить скорость передачи ответа и его периодичность

    num_of_par = 2;     //e. 2 parameters output //r. выводить два параметра
    addr_param[0] = &blt_in_test;      //e. the register address of the self-testing result //r. адрес регистра результата самотестирования
    addr_param[1] = &ser_num;   //e. address of the register of errors of line //r. адрес регистра ошибок линии
    size_param[0] = 2;     //e. size of the self-test register - 2 bytes //r. размер регистра самотестирования - 2 байта
    size_param[1] = 2;   //e. size of the register of errors of line //r. размер регистра ошибок линии

    trm_rate = 0;       //e. set the transfer rate to the 38400 bauds //r. установить скорость передачи 38400 бод
    trm_cycl = 0;       //e. forbid cyclic transmission of the parameter //r. запретить передачу параметра в цикле
    trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // M_Status

void M_Clear(void)        //e.---------------- cleaning of the register of errors of line -------------------------- //r.---------------- очистка регистра ошибок линии --------------------------
{
    line_err = 0;
} // M_Clear

void M_Tmp_W(void)        //e.----------------- write the command to the AD7714 IC ------------------------- //r.----------------- запись команды в схемы AD7714 -------------------------
{

    Mk_Ask1();
}

void M_Tmp_R(void)        //e.----------------- read the data from the AD7714 IC -------------------------- //r.----------------- чтение данных из схем AD7714 --------------------------
{

} // M_Tmp_R

void M_ADC_R(void)        //e.----------------- read the data from the ADCs ADS1250, ADS8321 --------- //r.----------------- чтение данных из каналов АЦП ADS1250, ADS8321 ---------
{
    SetSpeedPeriod();        		//e. set the answer transfer rate and its periodicity //r. установить скорость передачи ответа и его периодичность
    UART_SwitchSpeed(trm_rate);

    num_of_par = 4;     		//e. 4 parameters output //r. выводить четыре параметра
    addr_param[0] = 0; 			//e. //r. <!-- использовались для ДУП, теперь не используются
    addr_param[1] = 0;			//e. //r.  -->
    addr_param[2] = 0;
    addr_param[3] = &(Input.StrIn.HF_out);   	//e. set the 4th parameter address  _HF_out //r. задать адрес четвертого параметра _HF_out
    size_param[0] = 2;     		//e. size of the parameters - 2 bytes //r. размер параметров - 2 байта
    size_param[1] = 2;
    size_param[2] = 2;
    size_param[3] = 2;
    trm_ena = 1;        		//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // M_ADC_R

void M_Cnt_R(void)        //r.----------------- read the counters of the Elio5 card -------------------------- //r.----------------- чтение счетчиков платы Elio5 --------------------------
{
    SetSpeedPeriod();        		//e. set the answer transfer rate and its periodicity //r. установить скорость передачи ответа и его периодичность
    UART_SwitchSpeed(trm_rate);
    num_of_par = 2;     		//e. 2 parameters output //r. выводить два параметра

    addr_param[0] = &(Output.Str.Cnt_Pls);   //e. set the first parameter address //r. задать адрес первого параметра
    addr_param[1] = &(Output.Str.Cnt_Mns);   //e. set the second paremeter address //r. задать адрес второго параметра
    size_param[0] = 2;     		//e. size of the parameters - 2 bytes //r. размер параметров - 2 байта
    size_param[1] = 2;
    trm_ena = 1;        		//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // M_Cnt_R

/*void M_e5r_W(void)        //r.----------------- write to the mode register of the Elio5 card ------------------ //r.----------------- запись в регистр режима платы Elio5  ------------------
{
	//e. read the byte of command parameter from the receiver buffer //r. считать из буфера приемника байт параметра команды
	//e. and write it to the card mode register and its copy //r. и записать его в регистр режима платы и в его копию
#if !defined COMMAND_DEBUG
	Copy_e5_RgR = rcv_buf[3];
	io_space_write(E5_RGR, Copy_e5_RgR);
#endif
	trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
	Mk_Ask1();
} // M_e5r_W  */
/*
void M_e5rA_W(void)       //e.----- write to the 1st additional mode register of the Elio5 card  ---------- //r.----- запись в 1-ый дополнительный регистр режима платы Elio5  ----------
{
	//e. this command is used for switching a signal on which data counters are latched: //r. эта команда используется для переключения сигнала, по которому защелкиваются
	//e. on the Reper signal or on Sign Meander //r. информационные счетчики: либо по Reper`у либо по RefMeandr`у

	//e. read the byte of command parameter from the receiver buffer //r. считать из буфера приемника байт параметра команды
	//e. and write it to the card mode register and its copy //r. и записать его в регистр режима платы и в его копию
	Copy_e5_RgRA = rcv_buf[3];
//???	Device_Mode = Copy_e5_RgRA; //e. and write it to the counter mode register  //r. и записываем в регистр режима счетчиков
#if !defined COMMAND_DEBUG
	io_space_write(E5_RGRA, Copy_e5_RgRA);
#endif
	trm_cycl = 0;      			//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
	Mk_Ask1();
} // M_e5rA_W	 */

void M_Ctl_R(void)        //r.----------------- reading the control register of the device ----------------- //r.----------------- чтение регистра управления устройства -----------------
{
    num_of_par = 2;                 //e. 2 parameters transfer //r. передавать 2 параметра
    addr_param[0] = &CMD_Code;         //e. the first parameter in answer - returned command code //r. первый параметр в ответе - возвращаемый код команды
    size_param[0] = 2;
    size_param[1] = 2;   //e. two bytes also have control registers //r. два байта имеют также и регистры управления
    if ((rcv_buf[3] & (1 << 4)) == 0) { //e. is main control register needed? //r. требуется основной регистр управления?
        addr_param[1] = &RgConA;	//e. yes //r. да
    } else {
        addr_param[1] = &RgConB;	//e. otherwise - load the address of the addititonal register //r. иначе - загрузить адрес дополнительного регистра
    }
    CMD_Code &= 0xff10;           //e. clear in it bit of errors and byte number //r. сбросить в нем поля ошибок и номера бита
    trm_ena = 1;                 //e. allow operation of the transmitter of line //r. разрешить работу передатчика линии
} // M_Ctl_R

void M_Ctl_M(void)        //r.----------------- modification of the control register of the device ------------ //r.----------------- модификация регистра управления устройства ------------
{
    uint32_t * ptr;
    uint32_t bit_numb;

    num_of_par = 2;                 //e. 2 parameters transfer //r. передавать 2 параметра
    addr_param[0] = &CMD_Code;         //e. the first parameter in answer - returned command code //r. первый параметр в ответе - возвращаемый код команды
    size_param[0] = 2;
    size_param[1] = 2;   //e. two bytes also have control registers //r. два байта имеют также и регистры управления
    if ((CMD_Code & (1 << 4)) == 0) { //e. is main control register needed? //r. требуется основной регистр управления?
        ptr = &RgConA;	//e. yes //r. да
    } else {
        ptr = &RgConB;	//e. otherwise - load the address of the addititonal register //r. иначе - загрузить адрес дополнительного регистра
    }
    addr_param[1] = ptr;         //e. the second parameter in answer - modified register //r. второй параметр в ответе - модифицированный регистр

    bit_numb = CMD_Code & 0x000f;    //e. extract the number of the changeable bit //r. выделить номер изменяемого бита
    if ((CMD_Code & (1 << 7)) == 0) { // Is clear bit
        *ptr &= ~(1 << bit_numb); 	// yes, clear bit
    } else {
        *ptr |= 1 << bit_numb;		// no, set bit
    }

    CMD_Code &= 0xff10;           //e. clear in command bit of errors and byte number //r. сбросить в команде поля ошибок и номера бита
    trm_cycl = 0;       //e. forbid cyclic transmission of the parameter //r. запретить передачу параметра в цикле
    trm_ena = 1;                 //e. allow operation of the transmitter of line //r. разрешить работу передатчика линии
} // M_Ctl_M

void M_Flg_R(void)        //e.------------ reading the register of input flags --------------------------- //r.------------ чтение регистра входных флагов ---------------------------
{

    num_of_par = 1;     //e. 1 parameter output //r. выводить один параметр
    addr_param[0] = &In_Flag;	//e. the address of the flag register copy //r. адрес копии регистра флагов
    size_param[0] = 2;     		//e. size of the buffer -  2 bytes //r. размер буфера  - 2 байта
    trm_ena = 1;        		//e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика

} // M_Flg_R

void M_Vib_W(void)        //r.------------ set the oscillation period of the dither drive ----------------- //r.------------ установка периода колебаний вибропривода -----------------
{
    ScopeMode = 1; //e. VB_PHASE_DETECTOR allocate a mode of display for a control point of an scope //r. VB_PHASE_DETECTOR назначить режим отображения для контрольной точки осциллографа

    Output.Str.T_Vibro = (rcv_buf[4] << 8) | (rcv_buf[5] & 0xFF); //e. new variable of the period //r. новая переменная периода
    /*	sprintf(BuffTemp1, "\n\r F = %d      ", Output.Str.T_Vibro);
      SendToBuff(BuffTemp1,15);*/
    Output.Str.L_Vibro= (rcv_buf[6] << 8) | (rcv_buf[7] & 0xFF); //e. new variable of the pulse width //r. новая переменная длительности импульсов
    /*sprintf(BuffTemp1, "\n\r L = %d      ", Output.Str.L_Vibro);
    SendToBuff(BuffTemp1,15);*/
    VibroDither_Set();       //e. and output its value to period registers on card  //r. вывести ее значение в регистры периода на плате

    trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Vib_W

void M_Gph_W(void)        //e.------------ set the gain factor of photodetector channels ------------------- //r.------------ установка усиления каналов фотоприемника -------------------
{
    Device_blk.Str.Gain_Ph_A = rcv_buf[4];     //e. read from the receiver buffer the value of the gain factor of the A channel //r. считать из буфера приемника значение усиления канала А
    Device_blk.Str.Gain_Ph_B = rcv_buf[5];     //e. read from the receiver buffer the value of the gain factor of the B channel //r. считать из буфера приемника значение усиления канала В

    Out_G_photo(Device_blk.Str.Gain_Ph_A, Device_blk.Str.Gain_Ph_B);       //e. display these values to digital potentiometers //r. вывести эти значения в цифровые потенциометры

    trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Gph_W

void M_Rate(void)         //e.------------ start of transfer of the M_Rate parameters stack ------------------- //r.------------ запуск передачи набора параметров M_Rate -------------------
{
    uint8_t mode;

    SetSpeedPeriod();        //e. set the answer transfer rate and its periodicity //r. установить скорость передачи ответа и его периодичность
    UART_SwitchSpeed(trm_rate);

    mode = rcv_buf[3] & 0x001f;	//e. extract number of the parameters stack in the command //r. выделить номер набора параметров в команде

    switch (mode) {
        case 1:											//e. it is the Rate stack //r. это набор Rate
            RgConB =  RATE_REPER_OR_REFMEANDR;			//e. counter latch every vibro period
            SwitchRefMeandInt(RATE_REPER_OR_REFMEANDR); //e. enable reference meander interrupt

            wrk_period = 12500000; //e. load needed length of working period 1 с.//r. загрузить требуемую длительность рабочего периода	 1 с.
            num_of_par = 14;     //e. 9 parameters or groups of parameters output //r. выводить 9 параметров или групп параметров

            Valid_Data = 0;						// reset all bits of status word

            addr_param[0] = &(Output.Str.Cnt_Pls);   	//e. set the address of the 1st parameter in the 1st group //r. задать адрес первого параметра  в 1-ой группе
            addr_param[1] = &(Output.Str.Cnt_Mns);   	//e. set the address of the 1st parameter in the 2nd group //r. задать адрес первого параметра  в 2-ой группе
            addr_param[2] = &(Output.Str.Cnt_Dif);   	//e. set the address of the 1st parameter in the 3rd group //r. задать адрес первого параметра  в 3-ой группе
            addr_param[3] = &(Output.Str.F_ras);     	//e. set the address of the _F_ras parameter in the 4th group //r. задать адрес параметра  _F_ras во 4-ой группе
            addr_param[4] = &(Output.Str.HF_reg);    	//e. set the address of the _HF_reg parameter in the 5th group //r. задать адрес параметра  _HF_reg в 5-ей группе
            addr_param[5] = &(Output.Str.HF_dif);    	//e. set the address of the _HF_dif parameter in the 6th group //r. задать адрес параметра  _HF_dif в 6-ой группе
            addr_param[6] = &(Output.Str.T_Vibro);   	//e. parameter _T_Vibro //r. параметр _T_Vibro
            addr_param[7] = &(Output.Str.T_VB_pll);  	//e. parameter _T_VB_pll //r.параметрв _T_VB_pll
            addr_param[8] = &(Output.Str.L_Vibro);   	//e. parameter _L_Vibro //r. параметр _L_Vibro
            addr_param[9] = &(Input.StrIn.HF_out); 		//e. set the address of the _RI_reg parameter in the 8th group //r. задать адрес параметра  _RI_reg в 8-ой группе
            addr_param[10] = &(Output.Str.WP_reg);   	//e. parameters: _WP_reg, _WP_pll //r. параметров _WP_reg, _WP_pll
            addr_param[11] = &(Output.Str.WP_pll);   	//e. parameters: _WP_reg, _WP_pll //r. параметров _WP_reg, _WP_pll
            addr_param[12] = &(Output.Str.Tmp_Out);      //e. set the address of the temperature sensors array //r. задать адрес массива датчиков температуры
            addr_param[13] = &(Output.Str.WP_scope1);    //e. reserved //r. зарезервировано для дальнейших применений

            size_param[0] = 2;            	//e. groups 1-6, 8-10 consists of one parameter ... //r. группы 1-6, 8-10 содержат по одному параметру
            size_param[1] = 2;   			//e. and have 2 bytes length each //r. и имеют длину 2 байта каждая
            size_param[2] = 2;
            size_param[3] = 2;
            size_param[4] = 2;
            size_param[5] = 2;
            size_param[6] = 2;
            size_param[7] = 2;
            size_param[8] = 2;
            size_param[9] = 2;
            size_param[10] = 2;
            size_param[11] = 2;

            size_param[13] = 4;	        //e. the 11th group parameters has length of 4 bytes //r. 11-z группа параметров имеет длину 4 байта

            size_param[12] = 12;   //e. format o the GLD array of temperatures - 12 bytes //r. формат массива температур ГЛД - 12 байт

            trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
            break;

        case 2:			//e. it is the Rate2 stack //r. это набор Rate2
            RgConB = RATE_REPER_OR_REFMEANDR;
            SwitchRefMeandInt(RATE_REPER_OR_REFMEANDR);   //e. enable interrupt from ref. meander
            wrk_period = 0;     //e. frequency of output = fvibro //r. частота вывода равна частоте ВП

            num_of_par = 2;     //e. 2 parameters output //r. выводить 2 параметра

            addr_param[0] = &(Output.Str.Cnt_Pls);          //e. set the first parameter address //r. задать адрес первого параметра
            addr_param[1] = &(Output.Str.Cnt_Mns);          //e. and the 2nd //r. и второго
            size_param[0] = 2;     //e. parameters has 2 bytes length //r. параметры имеет длину 2 байта
            size_param[1] = 2;
            trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
            break;

        case 3:			//e. it is the Rate3 stack //r. это набор Rate3

            wrk_period = 2500;     //e. frequency of output = 10000 Hz //r. n=1, частота вывода = 10000 Hz
            num_of_par = 2;     //e. 2 parameters output //r. выводить 2 параметра

            addr_param[0] = &(Output.Str.WP_scope1);         //e. set the addresses of output parameters //r. задать адреса выводимых параметров
            addr_param[1] = &(Output.Str.WP_scope2);
            size_param[0] = 2;     //e. all parameters has 2 bytes length //r. все параметры имеют длину 2 байта
            size_param[1] = 2;
            trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
            break;

        case 4:			//e. it is the Rate4 stack //r. это набор Rate4
            wrk_period = 20000;     //e. correspond to output frequency 1.25 kHz //r. соотвествует частоте вывода 1.25 kHz
            num_of_par = 4;     //e. 4 parameters output //r. выводить 4 параметра

            //e. set the addresses of output parameters //r. задать адреса выводимых параметров
            // --- raw data array of numbers ---
            //	addr_param[0] = &Dif_Curr_Array;
            // --- filtered array of numbers ---
            //   addr_param[1] = &Dif_Filt_Array;
            // ---------------------------------
            addr_param[2] = &(Output.Str.HF_reg); 			//e. HFO regulator //r. напряжение ГВЧ
            addr_param[3] = &(Output.Str.WP_reg); 			//e. CPLC heater regulator //r. напряжение нагревателя
            size_param[0] = 16;
            size_param[1] = 32;
            size_param[2] = 2;
            size_param[3] = 2;
            trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
            break;
        case 7:
            wrk_period = 20000;     //e. correspond to output frequency 1250 Hz //r. соотвествует частоте вывода 1.25 kHz
            num_of_par = 5;     //e. 4 parameters output //r. выводить 5 параметра

            //e. set the addresses of output parameters //r. задать адреса выводимых параметров
            // --- raw data array of PLC phase ---
            addr_param[0] = &(Output.Str.WP_Phase_Det_Array);
            // --- filtered array of reference sin---
            addr_param[1] = &(Output.Str.WP_sin_Array);
            // ---------------------------------
            addr_param[2] = &(Output.Str.WP_reg); 			//e. CPLC heater regulator //r. напряжение нагревателя
            addr_param[3] = &(Output.Str.WP_pll); 			//e. CPLC phase  //r. фаза
            addr_param[4] = &(Output.Str.HF_reg); //e. set the address of the _HF_reg parameter in the 5th group //r. задать адрес параметра  _HF_reg в 5-ей группе
            size_param[0] = 16;
            size_param[1] = 16;
            size_param[2] = 2;
            size_param[3] = 2;
            size_param[4] = 2;
            trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
            break;
    }
    SetIntLatch(wrk_period);
} // M_Rate

void M_Reset(void)
{
    while(1);
} // will not achieve

void M_Param_R(void)      //e. ------------ read the parameter of the GLD from the data memory ---------------------- //r.------------ чтение параметра GLD из памяти данных ----------------------
{
    num_of_par = 1;     //e. 1 parameter output //r. выводить один параметр
    addr_param[0] = (void *)(&Device_blk.Str.My_Addres + rcv_buf[3]); //e. address of the needed parameter in the block //r. адрес требуемого параметра в блоке
    size_param[0] = 2;     //e. size of the buffer -  2 bytes //r. размер буфера  - 2 байта

    trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
} // M_Param_R

void M_Param_W(void)      //e.------------ write the parameter of the GLD from the data memory ----------------------- //r.------------ запись параметра GLD в память данных -----------------------
{
    int * ptr;

    ScopeMode = 0; //e. VB_DELAY_MEANDER allocate a mode of display for a control point of an scope //r. VB_DELAY_MEANDER назначить режим отображения для контрольной точки осциллографа

    ptr = (int *)&Device_blk.Str.My_Addres; // pointer to Parameters block
    ptr += rcv_buf[3];					// calculate offset
    *ptr = (rcv_buf[4] << 8) | (rcv_buf[5] & 0xFF); // write new parameter value

    trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Param_W

void M_LdPar_F()      //e.============ procedure for load the GLD parameters from the flash-memory =========== //r.============ процедура загрузки параметров ГЛД из флэш-памяти ===========
{

    LoadFlashParam(FromFLASH);        //e. load the GLD parameters from the flash-memory //r. загрузить параметры ГЛД из фдэш-памяти
    blt_in_test = ((uint32_t)FIRMWARE_VER << 8) | (Device_blk.Str.Device_SerialNumber & 0x00FF);
//	Init_software();

    trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_LdPar_F

void M_LdPar_D(void)      	//e.============ procedure for set parameters of the GLD by default ============ //r.============ процедура установки параметров ГЛД по умолчанию ============
{
#if !defined COMMAND_DEBUG
    LoadFlashParam(ByDefault);  	//e. define parameters of the GLD by default //r. определить параметры ГЛД по умолчанию (default)
    Init_software();
#endif
    trm_cycl = 0;      		//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_LdPar_D

void M_Start(void)        //e.============ initialization of the GLD switch on ================================= //r.============ инициализация запуска ГЛД =================================
{
    start_Rq = 1;      	//e. set the flag of the GLD switch on request //r. установить флаг запроса старта ГЛД
    trm_cycl = 0;      	//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Start

void M_Stop(void)         //e.============ initialization of the GLD switch off ============================== //r.============ инициализация выключения ГЛД ==============================
{
    stop_Rq = 1;       	//e. set the flag of the GLD switch off request //r. установить флаг запроса выключения ГЛД
    trm_cycl = 0;      	//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Stop

void M_Pulse(void)        //e.============ generetion of the light-up pulse ========================= //r.============ генерация импульса запуска лазера =========================
{
    pulse_Rq = 1;      	//e. set the flag of the GLD switch on request //r. установить флаг запроса старта ГЛД
    trm_cycl = 0;      	//e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
    Mk_Ask1();
} // M_Pulse

void B_Rate(void)         //e. === procedure of device operation in a mode of continuous output of raw data //r. === процедура работы прибора в режиме непрерывной выдачи "сырых" данных
{
} // B_Rate

void B_Delta(void)        //e. === procedure not used //r. === процедура не используется
{
} // B_Delta

void D_Period_W(void)     //e. === set the period of the angle increase output //r. === установка периода выдачи приращения угла
{
} // D_Period_W

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void exec_CMD(void)       //e. === the final decoding and command execution procedure //r. === процедура окончательной дешифрации и исполнения команды
{
    uint32_t wcode;

    rx_buf_copy = 1;                 //e. initialization of the flag of copying of receiving buffer //r. предустанов флага копирования приемного буфера

    wcode = (rcv_buf[2] & 0xFF) << 8;
    CMD_Code = wcode | (rcv_buf[3] & 0xFF);	//e. save it in the memory for echo-transmission //r. сохранить его в памяти для обратной передачи

    if (wcode == CMD_RATE) {		//e. is it Rate command? //r. это команда Rate?
        B_Rate();
        return;
    } else if (wcode == CMD_DEV_MODE) {	//e. is it the Device_Mode command? //r. это команда установки режима прибора?
        CMD_Mode = 3;
        B_Dev_Mode();
        return;
    } else if (wcode == CMD_DELTA_BINS) { //e. is it the B_DeltaBINS command (command of request for data transfer to the navigation system)? //r. это команда запроса передачи данных в навиг.систему?
        RgConB = RATE_VIBRO_1;		  //e. set in the additional register of device control the mode of work with dither counters  and the filter of moving average //r. устанавливаем в дополнительном регистре управления режим работы с вибросчетчиками и фильтром скользящего среднего
        SetSpeedPeriod();
        UART_SwitchSpeed(trm_rate);
        CMD_Mode = 4;
        B_Delta_BINS();
        return;
    } else if (wcode == CMD_DELTA_PS) {	//e.  is it the B_DeltaPS command (command of request for data transfer to the uPC)? //r. это команда запроса передачи данных в MkPC?
        SetSpeedPeriod();         //e. and set the answer transfer rate and its periodicity //r. и установить скорость передачи ответа и его периодичность (_trm_cycl)
        UART_SwitchSpeed(trm_rate);
        if (Device_Mode < 4)	 //e. work with internal latch
            Device_Mode = DM_INT_LATCH_DELTA_PS;
        else
            Device_Mode = DM_EXT_LATCH_DELTA_PS_PULSE;
        CMD_Mode = 1;
        //	B_Delta_PS();
        return;
    } else if (wcode == CMD_DELTA_SF) {	//  is it the B_DeltaSF command?
        SetSpeedPeriod();            //e. and set the answer transfer rate and its periodicity //r. и установить скорость передачи ответа и его периодичность (_trm_cycl)
        CMD_Mode = 7;
        if ((rcv_buf[3] & 0x0001) != 0) //e.reset of accumulated number is disabled //r. сброс накопленного между защелками числа запрещен
            Ext_Latch_ResetEnable = 0;
        else
            Ext_Latch_ResetEnable = 1;
        B_Delta_SF();
        return;
    } else if (wcode == CMD_BIT_MODE) {     //e. is this the BIT mode command? //r. это команда тестирования?
        CMD_Mode = 6;       //e. set the value of the Delta mode//r. установить значение режима Delta
        B_BIT_Mode();
        return;
    } else if (wcode == CMD_DELTA) {     //e. is this the B_Delta command? //r. это команда B_Delta?
        CMD_Mode = 2;       //e. set the value of the Delta mode//r. установить значение режима Delta
        B_Delta();           //e. output calculated value of angle increase //r. выводить вычисленное значение приращения угла
        return;
    } else if (CMD_Code == CMD_MAINT) {     //e. is this the Maintenance mode command? //r. это команда Maintenance mode?
        if (!RgConB) {
            RgConB = RATE_VIBRO_1;
            SwitchRefMeandInt(RATE_VIBRO_1);   //e. disable interrupt from referense meander
        }
        CMD_Mode = 5;       			   //e. yes, switch on present mode //r. да, включить данный режим
        M_Status();          //e. output the status stack of registers //r. вывести статусный набор регистров
        if (Device_Mode != DM_INT_10KHZ_LATCH) {	//e. mode of internal latch 10 kHz //r. режим внутренней защелки 10 кГц
            Device_Mode = DM_INT_10KHZ_LATCH;
            trm_ena = 0;
        } else
            UART_SwitchSpeed(trm_rate);
        return;
    } else if (wcode == SUBCMD_M_RESET) {   //e. is this subcommand for modification of the device control register? //r. это подкоманда модификации регистра управления у-ва?
//				Mk_AskDev();
        M_Reset();
        return;
    } else { // subcommand analyse
        if (CMD_Mode == 2) {	//e. is this the 2(Delta) mode? //r. это режим  2? (Delta)
            if (CMD_Code == CMD_D_PERIOD_W) {  //e. the Delta mode, check the subcommand ... //r. режим DElta, проверить подкоманду загрузки периода
                D_Period_W();        //e. otherwise - set the data transfer period //r. иначе установитиь период выдачи данных
                return;
            } else {
                line_sts = line_sts | CODE_ERR; // invalid command code
                return;
            }
        } else if (CMD_Mode == 5) { //e. check the 5 mode (Maintenance) //r. проверка режима 5 (Maintenance)
            if (CMD_Code == SUBCMD_M_CLEAR) {     //e. is this subcommand of cleaning of the error register? //r. это подкоманда очистки регистра ошибок линии?
                M_Clear();           //e. yes, cleaning the error register //r. да, очистка регистра ошибок
                M_Status();          //e. preparing for trabsfer of the device status //r. подготовка передачи статуса устройства
                UART_SwitchSpeed(trm_rate);
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_MIRR) {    //e. is this subcommand of return of previous command? //r. это подкоманда возврата предыдущей команды?
                rx_buf_copy = 0;                 //e. yes, forbid copying of command on saving previous //r. да, запретить копирование команды для сохранения предыдущей
                M_Mirror();          //e. prepare transfer of the receiving buffer copy //r. подготовить передачу копии приемного буфера
                return;
            }
            /*	else if (wcode == SUBCMD_M_TMP_W)       //e. is this subcommand for writing instructions to the AD7714? //r. это подкоманда записи инструкций в AD7714?
            	{
            	//	M_Tmp_W();           //e. yes, procedure call of write of the command //r. да, вызов процедуры записи команды
            		return;
            	} */
            else if (wcode == SUBCMD_M_TMP_R) {     //e. is this subcommand for data read from the AD7714? //r. это подкоманда чтения данных из AD7714?
                M_Tmp_R();           //r. yes, call the procedure for data read //e. да, вызов процедуры чтения  данных
                return;
            }
            /*	else if (wcode == SUBCMD_M_E5R_W)       //e. is this subcommand for write to the mode register? //r. это подкоманда записи в регистр режима?
            	{
            		M_e5r_W();           //e. yes, write data to the mode register of the Elio5 card //r. да, записать данные в регистр режима платы Elio5
            		return;
            	}
            	else if (wcode == SUBCMD_M_E5RA_W)      //e. is this subcommand for write to the mode register? //r. это подкоманда записи в регистр режима?
            	{
            		M_e5rA_W();          //e. yes, write data to the mode register of the Elio5 card //r. да, записать данные в регистр режима платы Elio5
            		return;
            	}  */
            else if (wcode == SUBCMD_M_ADC_R) {     //e. is t the subcommand for data read from ADCs ADS1250 and ADS8321 ? //r. это подкоманда чтения данных из АЦП ADS1250 и ADS8321?
                M_ADC_R();           //e. read of ADC channels //r. чтение каналов АЦП
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_CNT_R) {   //e. is this subcommand of data read from pulse counters? //r. это подкоманда чтения данных из счетчиков импульсов?
                M_Cnt_R();           //e. read of counters //r. чтение счетчиков
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_FLG_R) {   //e. is it the command of data read about input flags? //r. это подкоманда чтения данных о входных флагах?
                M_Flg_R();           //e. read the input flags //r. читать входные флаги
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_VIB_W) {   //e. is this subcommand for load the dither drive period? //r. это подкоманда загрузки периода вибропривода?
                M_Vib_W();           //e. set the new value of the period //r. установить новое значение периода
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_GPH_W) {   //e. is this subcommand for set the gain factor of photodetector channels? //r. это подкоманда установки усиления каналов фотоприемника ?
                M_Gph_W();           //e. set the new values of gain factor //r. установить новые значения усиления
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_STIMUL) {  //e. is this subcommand for set the values of the DACs and flags? //r. это подкоманда установки значения ЦАПов и фдагов ?
                M_Stimul();          //e. set the new values //r. установить новые значения
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_RATE) {    //e. is this subcommand for set the M_Rate output stack //r. это подкоманда установки выдачи набора M_Rate ?
                M_Rate();            //e. switch on the M_Rate data transfer //r. включить передачу данных M_Rate
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_PARAM_W) { //e. is this subcommand for write the new value of the GLD parameter ... //r. это подкоманда записи нового значения параметра GLD
                M_Param_W();         //e. write the new value of the parameter //r. записать новое значение параметра
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_PARAM_R) { //e. is this subcommand for read the value of the GLD parameter? //r. это подкоманда чтения значения параметра GLD?
                M_Param_R();         //e. read the value from the data memory //r. считать значение параметра из памяти даных
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_LDPAR_F) { //e. is this subcommand for load GLD parameters ... //r. это подкоманда загрузки параметров GLD
                M_LdPar_F();         //e. start the loading of parameters //r. запустить загрузку параметров
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_LDPAR_D) { //e. is this subcommand for direct setting of the GLD parameters ... //r. это подкоманда прямого назначения параметров GLD
                M_LdPar_D();         //e. read the value of the parameter from the data memory //r. считать значение параметра из памяти даных
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_START) {   //e. is this subcommand for GLD starting? //r. это подкоманда запуска GLD?
                M_Start();           //e. call the procedure of start //r. запустить процедуру старта
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_PULSE) {   //e. is this subcommand for GLD starting? //r. это подкоманда запуска GLD?
                M_Pulse();           //e. call light-up function //r. выдать импульс поджига
                return;
            } else if (CMD_Code == SUBCMD_M_STOP) {    //e. is this subcommand for GLD switch off? //r. это подкоманда выключения GLD?
                M_Stop();            //e. otherwise- switch off all regulators and stop device //r. выключить все контуры и остановить прибор
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_CTL_R) {   //e. is this subcommand for read the device control register? //r. это подкоманда чтения регистра управления у-ва?
                M_Ctl_R();
                return;
            } else if (wcode == SUBCMD_M_CTL_M) {   //e. is this subcommand for modification of the device control register? //r. это подкоманда модификации регистра управления у-ва?
                M_Ctl_M();
                return;
            }
            /*			else if (wcode == SUBCMD_M_RESET)       //e. is this subcommand for modification of the device control register? //r. это подкоманда модификации регистра управления у-ва?
            			{
            				M_Reset();
            				return;
            			}*/
            else {
                line_sts = line_sts | MODE_ERR; // mode error
                return;
            }
        }
    }
} // exec_CMD

void decode_CMD(void)
{
    int size;

    if (!rcv_Rdy) {	//e. is data in receive buffer? //r. в приемном буфере есть информация?
        return; //e. if no, stop processing //r. если нет, закончить обработку
    }

    if (!line_sts) { //e. Whether there were errors of receiving of start-bit? //r. были ли ошибки приема старт-бита ?
        //e. there were not errors of receiving of bytes, check the device address //r. ошибок приема байтов не было, проверить адрес обращения
        //Is_Brodcast_Req = 0;        //e. reset the flag of broadcasting request //r. сбросить флаг широковещательного запроса
        if (rcv_buf[1] != Device_blk.Str.My_Addres) {
            if (rcv_buf[1] != BROADCAST_ADDRESS) {
                goto end;
            }
        }

        if (rcv_buf[0] == COMMAND_PREFIX) {
            //e. there is new command in the receiver buffer, stop the transfer //r. в буфере приемника есть новая команда, прекратить передачу
            trm_ena = 0; 	//e. reset the flag of transmission allowing //r. сбросить флаг разрешения передачи

            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

            exec_CMD(); // шей команды

            //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


            //e. check up presence of errors in operation of this procedure //r. проверить, наличие ошибок в работе данной поцедуры
            //e. did is the "unknown code of a command" or "parameters were set incorrectly" error? //r. была ошибка "неизвестный код команды" или "неверно заданные параметры"?
            if ( ((line_sts & CODE_ERR) == CODE_ERR) || ((line_sts & PARAM_ERR) == PARAM_ERR) ) {
                line_err = line_sts;  //e. set error bits in the error register of the line //r.  установить биты ошибок в регистре ошибок линии
            }
        } else {
            line_err = line_sts | NO_CMD_ERR; // добавление ошибки в регистр ошибок
        }

    } else {
        line_err = line_sts;
    }
end:
    if (rx_buf_copy) {					//e. is copying of present received packet needed? //r. требуется копирование данного принятого пакета?
        size = rcv_num_byt;
        rcv_byt_copy = rcv_num_byt; 		//e. save the size of copy //r. запомнить размер копии
        if (rcv_num_byt > sizeof(rcv_buf)) {	//e. compare the size of receiving buffer with amount of received bytes //r. копирование требуется, сравнить размер приемного буфера с числом принятых байт
            size = sizeof(rcv_buf);
        }
        memcpy(rcv_copy, rcv_buf, size);	//e. copy of received amount of bytes, but no more than buffer size //r. копировать принятое число байт, но не более размера буфера
    }
    rx_buf_copy = 0;						//e. reset the flag of necessity of copying of receiving buffer  //r. сбросить флаг необходимости копирования приемного буфера

    do
        rcv_buf[--rcv_num_byt] = 0;
    while(rcv_num_byt);
    rcv_num_byt_old = rcv_num_byt;
    line_sts = 0;							//e.  reset the line status register //r. сбросить регистр статуса линии
    rcv_Rdy = 0;							//e. allow further data reception //r. разрешить дальнейший прием данных
} // decode_CMD