Diff: main.c

Revision:

38:716472a4492e

Parent:

37:bdd52117b56e

Child:

39:15782b3b2ab2

--- a/main.c	Sat Feb 06 12:30:03 2016 +0000
+++ b/main.c	Sat Feb 06 14:26:26 2016 +0000
@@ -84,7 +84,7 @@
     Spi.DAC_A = 0x7fff;
     Spi.DAC_B = 0x7fff;
     //инициализация
-    SystemInit();  // Инициализация системы
+    SystemInit1();  // Инициализация системы
     Led_init();
 
     ///*
@@ -135,7 +135,7 @@
     DMA_Init();           // Инициализация DMA
     FlashDMA_Init(); 			// Загрузка параметров с флэш
 
-    SystemCoreClockUpdate();  // расчет системной частоты для UART.
+    SystemCoreClockUpdate1();  // расчет системной частоты для UART.
     UARTInit();				// инициализация  UART0 на скорость 38400.
     UART1_Init();             // инициализация  UART1 на скорость 38400.
 
@@ -209,6 +209,7 @@
         Buff_ADC_5[y] 		= 0;
     }
    	WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
+   	WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart 1.... ");
     sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__,  __TIME__ );                 //Подготовка даты и времени компиляции
     WriteCon(Time);
 
@@ -226,6 +227,10 @@
                 WriteCon(Time);
             }
         }
+        Concol1 ();					// Проврка 0 консоли  (вход и выход)
+        if (OutBufCon1Count)  OutBufCon1Count--;
+
+
 
         if (Event1Hz)	{// событие раз в 1 Гц
             Event1Hz --;
@@ -237,6 +242,8 @@
                 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
             }
  
+       	CMD_Rate();
+
 
         }
         if (Event1K)	{// событие раз в 1 кГц
@@ -247,6 +254,7 @@
                 Event1Hz ++;
 
             }
+        
         }
         if (Event100K)	{// событие раз в 100 кГц
             Event100K --;
@@ -263,10 +271,10 @@
 
 
 
-        //  Concol1 ();
+  
         Read_CMD();
 
-        //	VibroOut();
+ //	VibroOut();
 
         if(Time_1kHz>100) {
 
@@ -292,7 +300,8 @@
 
 
 
-        if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
+        if (0)
+        	if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
 
             /*	ResetCS(ADC);					  	//prepare ADC for sampling
             	SetDAC(DAC);