Revision 129:406995a91322, committed 2016-04-12

Comitter:

Kovalev_D

Date:

Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000

Parent:

128:1e4675a36c93

Child:

130:1421dda4d7e7

Commit message:

?????? ? ?????? ??????????

Changed in this revision

--- a/CntrlGLD.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/CntrlGLD.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 
 uint32_t	Valid_Data;   //r. байт-признак достоверных данных, накапливающий ошибки от запроса до запроса
 
-TDEVICE_BLK Device_blk;   //e. union for device constants
+//TDEVICE_BLK Device_blk;   //e. union for device constants
 uint32_t	ser_num;	 //e. device serial number
 
 int 	Device_Mode = DM_INT_10KHZ_LATCH;  //r. режим работы прибора (внутр.защелка, знаковый меандр или внешняя защелка)

--- a/CntrlGLD.h	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/CntrlGLD.h	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
 
 //e. *** the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ********************** //r. *** БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти **********************
 //e. Address (parameter number in the block = 0..255 ) //r. Адрес (Номер параметра в блоке = 0..255)
-typedef  union {
+/*typedef  union {
     int Array[171];
     struct {
         // Device_blk
@@ -137,7 +137,7 @@
 
 
 
-
+*/
 
 
 
@@ -146,7 +146,7 @@
 
 
 //e. ************ end of the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ************ //r. ************ конец блока загружаемых из флэш-памяти параметров ГЛД ************
-extern 	TDEVICE_BLK Device_blk; //e. the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory //r. БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти
+ //e. the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory //r. БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти
 
 extern 		 int Device_Mode;
 extern 	unsigned Valid_Data;

--- a/Command.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/Command.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -12,16 +12,44 @@
 unsigned int Consol=123;
 unsigned int TempParam=1;
 unsigned int CountParam=0;
-/*
-void exec_CMD(void)       //r. === процедура окончательной дешифрации и исполнения команды
+
+void CMD_M_Param_R(void)
 {
-	unsigned int Comand_code;
-
-	//rx_buf_copy = 1;                  //r. предустанов флага копирования приемного буфера
-
-	Comand_code = (rcv_buf[2] & 0xFF) << 8;
-	PC_Comand = Comand_code | (rcv_buf[3] & 0xFF);	//e. save it in the memory for echo-transmission //r. сохранить его в памяти для обратной передачи
-}*/
+   unsigned int NP;
+   unsigned int Param;
+   BuffTemp[0] =  Gyro.SOC_Out;
+   BuffTemp[1] =  Gyro.My_Addres;
+   
+   NP    = BuffTemp[3]; 
+   
+   Param = GyroP.Array[NP];
+   
+   BuffTemp[2] =(Param >> 8) & 0xff;//старший байт требуемого параметра
+   BuffTemp[3] =(Param >> 0) & 0xff;//младший байт требуемого параметра
+   
+   Check(BuffTemp, 6);
+   WriteConN (BuffTemp,6);
+}
+void CMD_M_Param_W(void)
+{
+   unsigned int NP;
+   unsigned int Param;
+   
+   NP     =  BuffTemp[3];
+   Param  = (BuffTemp[4]<<8);
+   Param |=  BuffTemp[5];
+ 
+  GyroP.Array[NP] = Param;
+     
+   
+   BuffTemp[0] =  Gyro.SOC_Out;
+   BuffTemp[1] =  Gyro.My_Addres;
+   BuffTemp[2] =  Gyro.CMD_In;
+   BuffTemp[3] =  0x00;//старший байт требуемого параметра
+   
+   Check(BuffTemp, 6);
+   WriteConN (BuffTemp,6);
+}
 void CMD_Maintenance(void)
 {
 
@@ -201,11 +229,8 @@
 {   
     unsigned int Temp;
     Gyro.EXT_Latch=0;
-    WriteCon("0");
 	BuffTemp[ 0] = Gyro.SOC_Out;
-	WriteCon("1");
     BuffTemp[ 1] = Gyro.My_Addres;
-    
     Temp = Gyro.CuruAngle;
     Gyro.CuruAngle = 0;
 
@@ -552,7 +577,14 @@
     	 break;
     	}
    } 
-
+    BuffTemp[0] = Gyro.SOC_Out;      //DD
+    BuffTemp[1] = Gyro.My_Addres;    //00
+    BuffTemp[2] = Gyro.CMD_In;       //D8
+    BuffTemp[3] = A<<4;       
+    BuffTemp[4] = 0x0;
+    BuffTemp[5] = 0x0;
+    Check(BuffTemp, CRC_N);
+    WriteConN (BuffTemp,CRC_N);
 }
 
 void CMD_M_Control_D9()///чтение регистров управления
@@ -658,12 +690,23 @@
             lengf=8;
             break;
 
-        case 0xA5://DeviceMode
+        case 0xE9://DeviceMode
 
             lengf=6;
             CRC_N=8;
             break;
+        case 0xE8://DeviceMode
 
+            lengf=6;
+            CRC_N=8;
+            break;
+   
+          case 0xA5://DeviceMode
+
+            lengf=6;
+            CRC_N=8;
+            break;
+            
         case 0xDD://m_rate
             lengf=6;
             CRC_N=44;
@@ -761,10 +804,12 @@
         ReadCon1(BuffTemp); 
             switch(Gyro.CMD_In) {
                 Rate_Flag=0;
+               
                 case 0x99:
                     Gyro.ModeOut=0;
                     CMD_Maintenance();
                 break;
+               
                 case 0xA0:
                   TempParam=(BuffTemp[3]) & 0x90; 
                   if      (TempParam==Delta_500)        CMD_Delta_500Hz();
@@ -772,15 +817,27 @@
                   else if (TempParam==PDelta_500)      { Gyro.ModeOut=3; Gyro.Delta500_Event=0; WriteCon("Delta500"); }
                   else if (TempParam==PDelta_EXT)      { Gyro.ModeOut=4; Gyro.DeltaEXT_Event=0; WriteCon("deltaEXT"); }
                     break;
+               
                 case 0xD8:
                     CMD_M_Control_D8();
                     break;
+               
+                case 0xE9://чтение параметров
+                    CMD_M_Param_R();
+                    break;
+                    
+                case 0xE8://запись параметра
+                    CMD_M_Param_W();
+                    break;          
+               
                 case 0xD9:
                     CMD_M_Control_D9();
                     break;
+               
                 case 0x0A:
                     CMD_M_Stymul();
                     break;
+               
                 case 0xDD:
                  TempParam=(BuffTemp[3]) & 0x9f; 
                  if      (TempParam == Rate1)        { CMD_Rate(); 		     	                    WriteCon("Rate11");}
@@ -788,9 +845,11 @@
                  else if (TempParam == PRate1)       { Gyro.ModeOut=1; Gyro.Rate1_Event=0;	        WriteCon("Rate12");}
                  else if (TempParam == PRate2)       { Gyro.ModeOut=2; Gyro.Rate2_Event=0;		    WriteCon("Rate22");}
                  break; 
+              
                case 0xE4:
                     CMD_M_vib();
                     break; 
+              
                case 0xE6:
                     Gph_W();
                     break; 

--- a/Dither_Reg.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/Dither_Reg.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -46,7 +46,7 @@
 //коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП = T_Vibro длительность импульса вибропривода>>
 
 
-    Device_blk.Str.VB_N = Output.Str.T_Vibro;
+  //  Device_blk.Str.VB_N = Output.Str.T_Vibro;
     LPC_MCPWM->LIM0 = (Output.Str.T_Vibro*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;//#define 	SHIFT_7680_12500		15	  смешение для конвертации частоты из 7680 в 12500
 #if defined DITHERSIM
     6565  LIM0 = (Output.Str.T_Vibro*86)>>16;
@@ -323,27 +323,27 @@
 
 void clc_Noise_regulator(void)
 {
-    int temp;
+   /* int temp;
     static uint32_t Flag = 0;
     static int PeriodCount = 0, Tnoise = 0;
 
     if ( PeriodCount >= Tnoise ) {
         PeriodCount = 0;
-        srand(Device_blk.Str.VB_N);// Srand(период колебаний ВП) -инициализация генератора случайных чисел с зерном (VB_N)
+     //   srand(Device_blk.Str.VB_N);// Srand(период колебаний ВП) -инициализация генератора случайных чисел с зерном (VB_N)
         //заданный период ошумления
-        Tnoise = add( Device_blk.Str.VBN_Tzd,     mult_r(Device_blk.Str.VBN_Ran, rand())); // Tnoise = Device_blk.Str.VBN_Tzd + MULT_RND_SAT( Device_blk.Str.VBN_Ran, rand() );
+       // Tnoise = add( Device_blk.Str.VBN_Tzd,     mult_r(Device_blk.Str.VBN_Ran, rand())); // Tnoise = Device_blk.Str.VBN_Tzd + MULT_RND_SAT( Device_blk.Str.VBN_Ran, rand() );
         if ( Flag ) {                                                                      //e. calculation +dF/-dF //r. расчет +dF/-dF
-            temp = Device_blk.Str.VBN_k;                                                     //r. 25 - заданная константа ошумления
+           // temp = Device_blk.Str.VBN_k;                                                     //r. 25 - заданная константа ошумления
         } else {
-            temp = -Device_blk.Str.VBN_k;
+           // temp = -Device_blk.Str.VBN_k;
         }
 ///Длительность импульса до ошумления
-        Device_blk.Str.VB_tau = add(VB_tau_Ins, (mult_r( VB_tau_Ins, temp ) << 1)); // VB_tau = VB_tau_Ins + VB_tau_Ins * temp; with saturation
+    //    Device_blk.Str.VB_tau = add(VB_tau_Ins, (mult_r( VB_tau_Ins, temp ) << 1)); // VB_tau = VB_tau_Ins + VB_tau_Ins * temp; with saturation
         Saturation(Device_blk.Str.VB_tau, Device_blk.Str.VB_Tmax, Device_blk.Str.VB_Tmin);	//e. checking upper and lower levels of control range //r. проверка верхнего диапазона регулирования
         Flag = !Flag;
     } else {
         PeriodCount++;
-    }
+    }*/
 
 } // clc_Noise_regulator
 /******************************************************************************
@@ -370,21 +370,21 @@
     //счетчик времени и регистр период канала 0.
 
     LPC_MCPWM->TC0 = 0;// инициализация (обнуление) таймера 0;
-    LPC_MCPWM->LIM0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; //период ШИМ(Виропривода).
+   // LPC_MCPWM->LIM0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; //период ШИМ(Виропривода).
 
-    LPC_MCPWM->MAT0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	  // set LPC_MCPWM->MAT0  for defineteness  						                          |  установление временных интервалов
-    LPC_MCPWM->MAT2 = (Device_blk.Str.VB_tau*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	// pulse width of the PhA dither drive                                          |  (MAT) при достижении которых
-    LPC_MCPWM->MAT1 = ((Device_blk.Str.VB_N - Device_blk.Str.VB_tau)*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	// pulse width of the PhB dither drive  at first time   |  таймером, что то происходит.
+    //LPC_MCPWM->MAT0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	  // set LPC_MCPWM->MAT0  for defineteness  						                          |  установление временных интервалов
+ //   LPC_MCPWM->MAT2 = (Device_blk.Str.VB_tau*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	// pulse width of the PhA dither drive                                          |  (MAT) при достижении которых
+ //   LPC_MCPWM->MAT1 = ((Device_blk.Str.VB_N - Device_blk.Str.VB_tau)*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;	// pulse width of the PhB dither drive  at first time   |  таймером, что то происходит.
 
     LPC_MCPWM->DT &= ~0x3FF; //e. reset dead timer register
     LPC_MCPWM->INTEN_SET = 1;	//e. enable lim0 interrupt
 
     LPC_MCPWM->CON_SET |= (1<<8) |1 |(1<<16);	  //start PWM channel 0,1,2
 
-    VB_tau_Ins = Device_blk.Str.VB_tau;         // VB_tau_Ins - внутреннее значение контура регулирования Тау
+  //  VB_tau_Ins = Device_blk.Str.VB_tau;         // VB_tau_Ins - внутреннее значение контура регулирования Тау
 
-    Output.Str.L_Vibro = Device_blk.Str.VB_tau;  //to update the period and pulse duration for displaying
-    Output.Str.T_Vibro = Device_blk.Str.VB_N;    //запись в выходной масив длительности и периуда импульсов для отображения
+ //   Output.Str.L_Vibro = Device_blk.Str.VB_tau;  //to update the period and pulse duration for displaying
+ //   Output.Str.T_Vibro = Device_blk.Str.VB_N;    //запись в выходной масив длительности и периуда импульсов для отображения
     return;
 }
 /******************************************************************************
@@ -400,12 +400,12 @@
 {
 
     init_VibroReduce(); // расчет коэфициентов (вибро апертуры)
-    Device_blk.Str.VB_N = 29538; //коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП (? задается только сдесь но используется уже при вычислении Vibro_Filter_Aperture в предъидущей функции)
+  // Device_blk.Str.VB_N = 29538; //коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП (? задается только сдесь но используется уже при вычислении Vibro_Filter_Aperture в предъидущей функции)
     VibroDither_Init();// Выбор ножек для двух каналов ШИМ(1-2(Канал 0 тоже определен)),период ШИМ,режим и тд.
     VibroDither_SwitchOn(); //LPC_MCPWM->CON_SET = 1<<8; старт таймера 1. выставление 8 бита mscon_set изменяет 8 бит в регистре mscon (PDF CTP. - 526)
     init_BandPass(1.0/(float)Vibro_Filter_Aperture, 100.0/(float)DEVICE_SAMPLE_RATE_HZ, DUP);	//линейный фильтр (то же самое что и в СРП)полософой фильтр для выделения частоты колебания.
     MaxDelay = Vibro_Filter_Aperture >> 1; //r. макс. задержка меандра вибропривода (Vibro_Filter_Aperture определяетс в init_VibroReduce();)
-    CounterIquiryCycle_Init((Device_blk.Str.VB_N*Vibro_2_CountIn)>>SHIFT_C_7680_12500);  //задание периода сброса счетчика, запрет прерывания.
+    //CounterIquiryCycle_Init((Device_blk.Str.VB_N*Vibro_2_CountIn)>>SHIFT_C_7680_12500);  //задание периода сброса счетчика, запрет прерывания.
 }
 /******************************************************************************
 **                            End Of File

--- a/Global.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/Global.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -84,6 +84,11 @@
         Buff_8Point[i] 		= 0x00;
         Buff_32Point[i] 	= 0x00;
         Buff_16PointD[i] 	= 0x00;
+         GyroP.Array[i]     = 0x00;
+    }
+    
+   for (int i = 0; i < 170; i++ ) {
+      GyroP.Array[i]     =i;
     }
     ////////////////////////////////////////////////////
     ////////////////////////////////////////////////////

--- a/PLC_reg.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/PLC_reg.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -54,7 +54,7 @@
 ******************************************************************************/
 void init_PLC(void)
 {
-    int i;
+   /* int i;
     //( 1,2 вольта)
     if (Device_blk.Str.WP_reset < PLC_RESET_THRESHOLD) //e. напряжение после сброса на нагревателе не должно превышать 1,2 вольта.
         //(исходное значение регулятора СРП (после сброса)) < (-3276).
@@ -87,7 +87,7 @@
     Device_blk.Str.WP_scl <<=  1; //e. during fist 10 seconds after start we state	Device_blk.Str.WP_scl = 2*Device_blk.Str.WP_scl
     // первые 10 секунд работать с коэфициентом передачи * 2
 
-    MaxDelayPLC = Device_blk.Str.PI_b3>>1;	//e. max expected delay for phase detector output
+    MaxDelayPLC = Device_blk.Str.PI_b3>>1;	//e. max expected delay for phase detector output*/
 } // init_PLC
 
 /******************************************************************************
@@ -101,7 +101,7 @@
 ******************************************************************************/
 int PLC_MeanderDelay(int flag)
 {
-    static int poz_counter = 0, neg_counter = 0, flg_delay;
+ /*   static int poz_counter = 0, neg_counter = 0, flg_delay;
 
     if (Device_blk.Str.WP_ref == 0) {
         return (flag);
@@ -125,7 +125,7 @@
     if (neg_counter == Device_blk.Str.WP_ref) {
         flg_delay = 1;
     }
-    return (flg_delay);
+    return (flg_delay);*/
 }
 /******************************************************************************
 ** Function name:		clc_PLC

--- a/Parameters.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/Parameters.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 ******************************************************************************/
 void LoadFlashParam(unsigned source) 
 {
-  if (source == FromFLASH) 
+/*  if (source == FromFLASH) 
   {  
    	 while (LPC_GPDMACH3->CConfig & (1<<17));      	   //e. wait while DMA channel3 is busy
 
@@ -34,7 +34,7 @@
    else  //e. source == ByDefault
 	   init_DefaultParam();		//e. load parameters by default 
 
-  blt_in_test = ((uint32_t)FIRMWARE_VER << 8) | (Device_blk.Str.Device_SerialNumber & 0x00FF);
+  blt_in_test = ((uint32_t)FIRMWARE_VER << 8) | (Device_blk.Str.Device_SerialNumber & 0x00FF);*/
 }
 /******************************************************************************
 ** Function name:		init_DefaultParam
@@ -47,7 +47,7 @@
 ******************************************************************************/
 void init_DefaultParam(void)      
 {
-	int i;
+	/*int i;
         
 		Device_blk.Str.My_Addres = My_Addres_const; //r. 0x00; //e. direct set of the main device address //r. прямое назначение основного адреса у-ва
 
@@ -115,7 +115,7 @@
 		Device_blk.Str.Gain_Ph_B = G_PHOTO_STRB;
 
 		Device_blk.Str.Device_SerialNumber = DEVICE_SN;  //e. serial number of the device is by default written down in the register of self-testing  //r. серийный номер прибора по умолчанию записываем в регистр самотестирования
-		
+		*/
 } // init_DefaultParam
 /******************************************************************************
 ** Function name:		FlashDMA_Init
@@ -127,13 +127,13 @@
 ** 
 ******************************************************************************/
 void FlashDMA_Init()
-{
+{/*
 	LPC_GPDMACH3->CConfig &= ~DMAChannelEn; 
 
 	LPC_GPDMA->IntTCClear = DMA3_IntTCClear;
 	LPC_GPDMA->IntErrClr = DMA3_IntTCClear;
 
-	  /* Ch3 set for M2M transfer from Flash to RAM. */
+	 
 	  LPC_GPDMACH3->CSrcAddr = 0x40000;	   //e. address of device parameter block in flash memory (22 sec)
 	  LPC_GPDMACH3->CDestAddr = (uint32_t)&(Device_blk.Array);//e. address of device parameter block in RAM
 
@@ -142,5 +142,5 @@
 
 	  LPC_GPDMACH3->CConfig = MaskTCInt |MaskErrInt|DMA_MEMORY |DMA_MEMORY |(M2M << 11)| DMAChannelEn;	
 
-  return;
+  return;*/
 }

--- a/ThermoCalc.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/ThermoCalc.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -62,7 +62,7 @@
 ******************************************************************************/
 int StaticTermoCompens(int temperature) //r. расчет статической составляющей термокомпенсации за один период прибора (100 мкс)
 {
-
+/*
     float TermoCompens_Curr; //r. величина термокомпенсации за один период прибора (100 мкс)
 
     int i, t;
@@ -87,16 +87,11 @@
     //r. Отладка
     //r. TermoCompens_Curr = 1.111111125; // отладка
     //r.TermoCompens_Curr = // 0.25; // за 1 сек накапливается 2500 импульсов
-    /*r.
-    					//0.000100; // коэфф., при котором за 1 сек накапливается 1 импульс
-    					//1.0001; // коэфф., при котором за 1 сек накапливается 10001 импульс
-    					// 0.000125; // коэфф., при котором за 1 сек накапливается 1.25 импульса (за 100 выводится 122 имп.???)
-    					// 0.000105; // за 100 сек д.накапливаться 105 имп., накапл. 103???
-    */
+    
 
     //	TermoCompens_Curr = LONG_2_FRACT_14_18(TermoCompens_Curr);  //r. TermoCompens_Curr переводим в формат 14.18
 
-    return TermoCompens_Curr;
+    return TermoCompens_Curr;*/
 } // StaticTermoCompens
 
 /******************************************************************************
@@ -110,7 +105,7 @@
 ******************************************************************************/
 int DynamicDeltaCalc() //e. calculation the addition termocompensation for 1 reset //r. расчет добавки термокомпенсации на одно обнуление
 {
-
+/*
     int i, t;
 
     t = Temp_Aver;
@@ -135,7 +130,7 @@
         TermoCompDelta = ( Device_blk.Str.ThermoCoolDelta[i] - dThermoCoolDeltaPer_dTermo[i] * (float)( Device_blk.Str.TemperCoolIntDyn[i] - t ) );
     }
     return TermoCompDelta;
-
+*/
 } // DynamicDeltaCalc
 
 /******************************************************************************
@@ -148,7 +143,7 @@
 **
 ******************************************************************************/
 void clc_ThermoSensors(void)
-{
+{/*
     unsigned i;
     static int TS_sum = 0;
     static int seconds_aver = 0, TenSeconds = 0;
@@ -159,9 +154,7 @@
     for (i=0; i<2; i++) {
         //e. conversion of temperature values on ADC output //r. преобразование значений температуры на выходе АЦП
         //e. to range -32768 .. +32767 ( additional code; format 1.15 ) //r. к диапазону -32768 .. +32767 (дополнит. код; формат 1.15)
-        /*	Output.Str.Tmp_Out[i] = mac_r(Device_blk.Str.Tmp_bias[i] << 16,
-        											(Input.StrIn.Tmp_in[i] - 0x8000),
-        											Device_blk.Str.Tmp_scal[i]);*/
+  
         Output.Str.Tmp_Out[i+4] = Input.StrIn.Tmp_in[i];
     }
 
@@ -238,7 +231,7 @@
 
     if ( abs( Output.Str.Tmp_Out[4] - Output.Str.Tmp_Out[5]) > TS_DIFF_MAX) {
         Valid_Data |= THERMO_DIFF_ERROR;
-    }
+    }*/
 } // clc_ThermoSensors
 
 
@@ -252,7 +245,7 @@
 **
 ******************************************************************************/
 void DithFreqRangeCalc(void)  //r. расчет границ коэффициента деления для частоты вибропривода, зависящих от текущей температуры
-{
+{/*
 
     unsigned int min_level, max_level;
     int delta_VB_N;
@@ -266,7 +259,7 @@
     Max_Saturation(&max_level, ((unsigned int)0xFFFF >> DITH_VBN_SHIFT));
     Device_blk.Str.VB_Nmin = min_level << DITH_VBN_SHIFT;
     Device_blk.Str.VB_Nmax = max_level << DITH_VBN_SHIFT;
-
+*/
 } // DithFreqRange_calc
 
 

--- a/commandset.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/commandset.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -372,18 +372,18 @@
 
 void M_Gph_W(void)        //e.------------ set the gain factor of photodetector channels ------------------- //r.------------ установка усиления каналов фотоприемника -------------------
 {
-    Device_blk.Str.Gain_Ph_A = rcv_buf[4];     //e. read from the receiver buffer the value of the gain factor of the A channel //r. считать из буфера приемника значение усиления канала А
+  /*  Device_blk.Str.Gain_Ph_A = rcv_buf[4];     //e. read from the receiver buffer the value of the gain factor of the A channel //r. считать из буфера приемника значение усиления канала А
     Device_blk.Str.Gain_Ph_B = rcv_buf[5];     //e. read from the receiver buffer the value of the gain factor of the B channel //r. считать из буфера приемника значение усиления канала В
 
     Out_G_photo(Device_blk.Str.Gain_Ph_A, Device_blk.Str.Gain_Ph_B);       //e. display these values to digital potentiometers //r. вывести эти значения в цифровые потенциометры
 
     trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
-    Mk_Ask1();
+    Mk_Ask1();*/
 } // M_Gph_W
-/*
+
 void M_Rate(void)         //e.------------ start of transfer of the M_Rate parameters stack ------------------- //r.------------ запуск передачи набора параметров M_Rate -------------------
 {
-    uint8_t mode;
+  /*  uint8_t mode;
 
     SetSpeedPeriod();        //e. set the answer transfer rate and its periodicity //r. установить скорость передачи ответа и его периодичность
     UART_SwitchSpeed(trm_rate);
@@ -500,25 +500,25 @@
             trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
             break;
     }
-    SetIntLatch(wrk_period);
+    SetIntLatch(wrk_period);*/
 } // M_Rate
-*/
+
 void M_Reset(void)
 {
     while(1);
 } // will not achieve
 
 void M_Param_R(void)      //e. ------------ read the parameter of the GLD from the data memory ---------------------- //r.------------ чтение параметра GLD из памяти данных ----------------------
-{
+{/*
     num_of_par = 1;     //e. 1 parameter output //r. выводить один параметр
     addr_param[0] = (void *)(&Device_blk.Str.My_Addres + rcv_buf[3]); //e. address of the needed parameter in the block //r. адрес требуемого параметра в блоке
     size_param[0] = 2;     //e. size of the buffer -  2 bytes //r. размер буфера  - 2 байта
 
-    trm_ena = 1;        //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика
+    trm_ena = 1;   */     //e. allow operation of the transmitter //r. разрешить работу передатчика*/
 } // M_Param_R
 
 void M_Param_W(void)      //e.------------ write the parameter of the GLD from the data memory ----------------------- //r.------------ запись параметра GLD в память данных -----------------------
-{
+{/*
     int * ptr;
 
     ScopeMode = 0; //e. VB_DELAY_MEANDER allocate a mode of display for a control point of an scope //r. VB_DELAY_MEANDER назначить режим отображения для контрольной точки осциллографа
@@ -528,22 +528,22 @@
     *ptr = (rcv_buf[4] << 8) | (rcv_buf[5] & 0xFF); // write new parameter value
 
     trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
-    Mk_Ask1();
+    Mk_Ask1();*/
 } // M_Param_W
 
 void M_LdPar_F()      //e.============ procedure for load the GLD parameters from the flash-memory =========== //r.============ процедура загрузки параметров ГЛД из флэш-памяти ===========
 {
-
+/*
     LoadFlashParam(FromFLASH);        //e. load the GLD parameters from the flash-memory //r. загрузить параметры ГЛД из фдэш-памяти
     blt_in_test = ((uint32_t)FIRMWARE_VER << 8) | (Device_blk.Str.Device_SerialNumber & 0x00FF);
 //	Init_software();
 
     trm_cycl = 0;      //e. periodic data transmission is not needed //r. периодическая передача ответа не требуется
-    Mk_Ask1();
+    Mk_Ask1();*/
 } // M_LdPar_F
 
 void M_LdPar_D(void)      	//e.============ procedure for set parameters of the GLD by default ============ //r.============ процедура установки параметров ГЛД по умолчанию ============
-{
+{/*
 #if !defined COMMAND_DEBUG
     LoadFlashParam(ByDefault);  	//e. define parameters of the GLD by default //r. определить параметры ГЛД по умолчанию (default)
     Init_software();
@@ -582,7 +582,7 @@
 } // B_Delta
 
 void D_Period_W(void)     //e. === set the period of the angle increase output //r. === установка периода выдачи приращения угла
-{
+{*/
 } // D_Period_W
 
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

--- a/el_lin.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/el_lin.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -200,7 +200,7 @@
 
 
 void transm_DAT(void)
-{
+{/*
     uint32_t param, param_byte, CRC;
     int32_t *trans_param;
 
@@ -237,7 +237,7 @@
 
         for (param_byte = 0; param_byte < size_param[param]; param_byte++) {
             if ( (param_byte & 0x0001) == 0 )			//r. считываем старший байт
-                trm_buf[trm_num_byt] = (*trans_param >> (8/**(size_param[param]-param_byte-1)*/)) & 0x00ff;	    	 //r.размещение передаваемого параметра в пакете
+                trm_buf[trm_num_byt] = (*trans_param >> (8)) & 0x00ff;	    	 //r.размещение передаваемого параметра в пакете
             else {
                 trm_buf[trm_num_byt] = *trans_param & 0x00ff;
                 trans_param ++;								//r.переходим к следующей ячейке памяти
@@ -280,7 +280,7 @@
     }
 
     LPC_GPDMACH2->CConfig |=  DMAChannelEn;                   //e. DMA for enable signal
-    return;
+    return;*/
 }
 /******************************************************************************
 ** Function name:		DMA_Init

--- a/main.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/main.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -58,8 +58,8 @@
 
 
     UART_InitSet (0, 921600, 0x03);  // надо проверить, мож чо с ногам
-    UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
-   //UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
+   // UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
+      UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
     
     ////////////
     //DAC_ADC_Exchange_Init();  // инициализация  обмена АЦП и ЦАП.
@@ -69,7 +69,7 @@
     LoadFlashParam(FromFLASH); 	//загрузка параметров.
 
    // open_all_loops();                          //#define open_all_loops()			RgConA   = 0	(Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
-    Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
+  //  Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
     init_PLC();                                //Инициализация СРП(регулировка периметра)
     init_Dither_reg();                         //инициализация вибропривода
   //  RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1	0x0001)

--- a/mathDSP.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/mathDSP.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -36,7 +36,7 @@
 ******************************************************************************/
 void init_VibroReduce()
 {
-  unsigned int i; 
+  /*unsigned int i; 
  	   __int64 coeff;
 //     ~22.9                    ~17600           768                               | 10000Hz = 10 KHz  |*|      ?????      |/|768000|
   Vibro_Filter_Aperture = Device_blk.Str.VB_N/DIV_CONST;	//e. real expression is DEVICE_SAMPLE_RATE_HZ*Device_blk.Str.VB_N/7680000
@@ -54,7 +54,7 @@
     hMovAver[i]= coeff;
    }
    Vibro_2_CountIn = MULT_7680_12500/Vibro_Filter_Aperture;
-   Vibro_2_CountIn++; //какойто счетчик
+   Vibro_2_CountIn++; //какойто счетчик*/
 }
 
 /******************************************************************************

--- a/vibro.c	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "Global.h"
 GyroT Gyro;
-
+GyroParam GyroP;
 
 volatile unsigned int Cheng_AMP_Flag=0;
 int    reper=0;

--- a/vibro.h	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/vibro.h	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -153,12 +153,118 @@
 unsigned int EXT_Latch;
 
 
-} GyroT, *Gyro_p;
-extern GyroT Gyro;
 
 
 
 
+} GyroT, *Gyro_p;
+extern GyroT Gyro;
+
+typedef  union {
+    int Array[171];
+    struct {
+        // Device_blk
+        int     My_Addres;            //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства
+
+        //e. =============== parameters of HFO regulator ===============    //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки ===============
+        int		HF_ref;    		      //e. 1 - value of the reference //r.  1 - значение опоры
+        int     HF_scl;               //e. 2 - the gain factor (1.15)    //r. 2 - коэффициент передачи (1.15)
+        int     HF_min;              //r.  3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ)
+        int     HF_max;               //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r.  4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ)
+
+        //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ==========
+        int     RI_ref;               //e. 5 - value of the reference //r.  5 - значение опоры
+        int     RI_scl;               //e. 6 - the gain factor (1.15) //r.  6 - коэффициент передачи (1.15)
+
+        //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) =====
+        int     WP_ref;         //e. 7 -  value of the reference //r.  7 - значение опоры
+        int     WP_scl;         //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15)
+        int     WP_mdy;         //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса
+        int     WP_rup;         //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе)
+        int     WP_rdw;         //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе)
+
+        //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ====================
+        int     VB_phs;         //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r.  12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода
+        int     VB_scl;         //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL  //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода
+        unsigned int VB_N;          //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП
+        unsigned int VB_Nmin;        //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода
+        unsigned int VB_Nmax;        //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода
+
+        int     VB_Fdf_Hi;      //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H)
+        unsigned int VB_Fdf_Lo;      //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность)
+
+        int     VB_Fsc;           	 //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
+        unsigned int VB_Tmin;        //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
+        unsigned int VB_Tmax;        //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau
+        unsigned int VB_tau;         //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления)
+        int     VBN_Tzd;      		 //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления
+        int     VBN_Ran;        	 //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl
+        int     VBN_k;          	 //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления
+
+        //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации =============
+        int     PI_Fsc; //_         //e.  26 - the S_ds scale parameter //r.  26 - масштабный коэффициент Sдуп
+        int     PI_Fb0; //_         //e.  27 - the B_ds zero shift of the DS //r.  27 - смещение нуля ДУПа Bдуп
+        int     PI_scl; //_         //e.  28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r.  28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale
+        int     PI_bia; //_         //e.  29 - the Bias zero shift of the gyro //r.  29 - смещение нуля гироскопа Bias
+
+        //e. ===============  coefficients of the temperature correction ================= //r. ===============  коэффициенты температурной коррекции =================
+        int     PI_a0; //_    	     //  30
+        int     PI_a1; //_           //  31
+        int     PI_a2; //_   	     //  32
+        int     PI_a3; //_           //  33
+        int     PI_a4; //_           //  34
+        int     PI_a5; //_           //  35
+        int     PI_a6; //_           //  36
+        int     PI_b1; //_           //  37
+        int     PI_b2; //_           //  38
+        int     PI_b3; //_           //  39
+        int     PI_b4; //_           //  40
+        int     PI_b5; //_           //  41
+        int     PI_b6; //_           //  42
+
+        //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors  ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры =============
+
+        int     Tmp_bias[6]; //_    //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5
+        int     Tmp_scal[6]; //_    //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r.  49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков
+        int     WP_reset;           //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset)  //r.  55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса)
+
+        //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника ===========
+        unsigned int	Gain_Ph_A;	//e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r.	56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника
+        unsigned int	Gain_Ph_B;	//e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника
+
+        //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе)
+        
+        int		Header_Word;		//e. 58 - flash sector validity header  //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки
+        int		LoadFlash_enable;	//e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh
+
+//e. 0 - load default parameters (factory)  //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские)
+        unsigned int Device_SerialNumber;	//e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора
+        int     Reserved0;                  //e. 61 - not used
+
+        int     WP_reset2;                  //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r.  xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении
+        //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении)
+        float	Reserved1;                  //e. 92 - not used
+        float	Reserved2;                  //e. 93 - not used
+        int		K_vb_tu; 			//e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.)
+        int		TemperNormal; 		//e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N
+        int		K_WP_rst_heating; 	//r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
+        int		K_WP_rst_cooling; 	//e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors)  //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
+        int		WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления
+        int		Reserved3; // e. 99 -not used
+        int     HF_scl_2;         //r. 100 -  коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении
+//    int 	TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 -
+//    float   ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 -
+        int     DeltaTempRecalc;   //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units)
+//   int 	TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 -
+//   float   ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE];  //e. 157 -
+// TERMO_MODE	TermoMode;	//e  62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r.  62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка)
+//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции
+//     int 	TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE];	//e. 63
+//   float 	TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE];	//e. 77
+    } Str;
+} GyroParam;
+
+extern 	GyroParam GyroP;
 
 
 extern unsigned int amp;