File content as of revision 113:8be429494918:

#include "MTimer.h"
#include "LPC17xx.h"
#include "MTimer.h"
#include "vibro.h"
#include "QEI.h"
#include "Global.h"
#include "SPI.h"
#include "InputOutput.h"



//unsigned int CountV=0;
//unsigned int CountVf=0 ;
unsigned int CountV31=0;
unsigned int CountV255=0 ;
unsigned int CountV64  = 0;










/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////EVENT///////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
///////////////////// 1Hz ///////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц
{   int i,t;
    if (Event1Hz)	{
        Event1Hz--;
        Discharg ();
        BackLight ();
          
       if(Rate_Flag)CMD_Rate();
    }
}
/////////////////////////////////////////////////////
///////////////////// 1kHz //////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
void Event_1KHz(void)// событие раз в 1 кГц
{
    if (Event1K) {
        Event1K --;
        Time1K++;
        if (Time1K == 1000) {
            Time1K = 0;
            Event1Hz ++;
            Time1Hz++;
        }
          
    }
}
/////////////////////////////////////////////////////
///////////////////// 100kHz //////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
void Event_100KHz(void)// событие раз в 100 кГц
{
    if (Event100K)	{
        Event100K --;
        Time100K++;
        PinCheng();	// чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
        if (OutBufCon1Count)  {
            OutBufCon1Count--;   // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
        }
        if (Time100K == 100) {
            Time100K = 0;
            Event1K ++;
        }
    }
}
/////////////////////////////////////////////////////
//////////////////vibro EVENT////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
void Event_Vibro(void)// событие от вибр
{
    if (EventVibro)	{
        EventVibro --;
    }
}
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////TIMER1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////инициализация таймера 1 /////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned int Init_TIM1 (unsigned int TimerInterval )
{
    LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval;
    LPC_TIM1->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR1 */
    NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
}











//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////включение таймера 1//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void enable_timer1( void )
{
    LPC_TIM1->TCR = 1;
    return;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////TIMER2//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////инициализация таймера 2 /////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned int Init_TIM2 (void)
{
    LPC_TIM2->MR0 = 250;
    LPC_TIM2->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR0 */
    NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);
    return 1;
}



//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////включение таймера 2//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void enable_timer2(void)
{
    LPC_TIM2->TCR = 1;
    LPC_TIM2->TCR = 0x01;
}




//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////прерывание таймера 1//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
__irq void TIMER1_IRQHandler (void)
{
    ResetCS(ADC);					  	 //prepare ADC for sampling
    SetDAC(DAC);

    CountV255++;
    CountV255 &= 0xff;
    CountV31 =CountV255 & 0x1f;
    CountV64 = CountV255 & 0x3f;

    SetCS(ADC);					    		//start ADC sampling
    ResetDAC(DAC);

  
    D_QEI();								//чтение данных по счетчику
    cheng();		             			// расчет вибропривода
  
   
    
//    Spi.SpiFlag=1;
     SPI_Exchange_I(); 				//Чтение ADS_SPI
    
    LPC_TIM1->IR = 1;




}






///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////прерывание таймера 2//////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
__irq void TIMER2_IRQHandler (void)
{
    LPC_TIM2->IR = 1;

    Global_Time++;

    Time_UART++;

    Time_vibro++;

    Time_1kHz++;
    
    Gyro.VibroOutF=1;
    
    Event100K --;

}