fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
93:b3803774f110
Parent:
92:c892f0311aa7
Child:
98:95b8e79f13e1
--- a/Command.c	Fri Mar 25 11:11:46 2016 +0000
+++ b/Command.c	Fri Mar 25 14:10:50 2016 +0000
@@ -367,17 +367,18 @@
 
 
 
-    CountBuFFIn=ReadChekCon(BuffTemp);		// чтение данных из консоли
+    CountBuFFIn=ReadChekCon1(BuffTemp);		// чтение данных из консоли
 
     if(CountBuFFIn==1) { 					// если есть первый байт 
         if (BuffTemp[0] != SOC_In) {
-            ReadCon(BuffTemp);
+            ReadCon1(BuffTemp);
             Gyro.RsErrLine += 0x100;//WriteCon("\n\r ...Error.... ");
-            BuffTemp[99]=Gyro.RsErrLine;
+            BuffTemp[99]=Gyro.RsErrLine; 
+            LoopOn
         }
     } else if(CountBuFFIn==2) {		//если второй ,fqn
         if (BuffTemp[1] != Gyro.My_Addres) {
-            ReadCon(BuffTemp); 
+            ReadCon1(BuffTemp); 
             Gyro.RsErrLine += 0x1;//WriteCon("\n\r ...Error_ADDRES.... ");
         }
     } else if(CountBuFFIn==3) {				// если ьоетий байт
@@ -403,10 +404,10 @@
     } 
     else if(CountBuFFIn > (N-1))
      {
-        ReadCon(BuffTemp); 
+        ReadCon1(BuffTemp); 
             switch(Gyro.CMD_In) {
                 case 0x99:
-                    LoopOn
+                    
                     CMD_Maintenance();
                     break;
                 case 0xD8: