Diff: MTimer.c

Revision:

205:775d54fdf646

Parent:

203:3a6615de9581

Child:

207:d1ce992f5d17

--- a/MTimer.c	Fri Nov 25 06:22:37 2016 +0000
+++ b/MTimer.c	Mon Dec 19 14:08:31 2016 +0000
@@ -51,12 +51,15 @@
 void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц
 {
 	if(Event500Hz)
-	{   Event500Hz--;
+	{  
+	
+	 Event500Hz--;
 		Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц  выдачи данных для постройки графика управления вибро
+		//CMD_Rate2();
 	}
 }
 
-
+/*
 void Event_250Hz(void)// событие раз в 500 Гц
 {
 	if(Event250Hz)
@@ -64,7 +67,7 @@
 		Event250Hz--;
 	    Gyro.EventMOD=1;// Event 500Гц  выдачи данных для постройки графика управления вибро
 	}
-}
+}*/
 /////////////////////////////////////////////////////
 ///////////////////// 100kHz //////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -149,7 +152,7 @@
 /////////////////////////прерывание таймера 1//////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER1_IRQHandler (void)//13.27 kHz
-{   // LoopOn
+{   
     ResetCS(ADC);					  	 	//prepare ADC for sampling
     SetDAC(DAC);
 
@@ -168,8 +171,7 @@
 
     LPC_TIM1->IR = 1;
      
-       // LoopOff
-     
+       
 }
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -177,7 +179,6 @@
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER2_IRQHandler (void)
 {  
-LoopOn
     LPC_TIM2->IR = 1;
     Global_Time++;
     if(Time_UART) Time_UART--;
@@ -187,7 +188,7 @@
     Event100K ++;  
     Time500Hz++;
     Time100K++;
-    Time250Hz++;
+ //   Time250Hz++;
         if (Time100K == 100)
          {  
             Time100K = 0;
@@ -199,10 +200,10 @@
             Event500Hz ++; 
              
          }
-        if (Time250Hz > 400) 
+       /* if (Time250Hz > 400) 
          { 
             Time250Hz -= 400;
             Event250Hz ++;
-         }
+         }*/
 LoopOff
 }
\ No newline at end of file