Diff: main.cpp

Revision:

0:d428df6d37eb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 27 14:51:31 2019 +0000
@@ -0,0 +1,106 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Grove_LCD_RGB_Backlight.h"
+
+Serial mon_module_bluetooth(D14,D15);
+Grove_LCD_RGB_Backlight lcd(D7,D6); //CDA SCL
+DigitalIn FdcIni(D2);
+
+int main()
+{
+    printf("Coucou\r\n");
+    int etat = 0;
+    int N_precedent = 0;
+    int N = FdcIni.read();
+    bool waitIni = false;
+    int Moteur = 0;
+    lcd.setRGB(100,255,255);
+    while(1) {
+        N_precedent = N;
+        N = FdcIni.read();
+
+        if (etat == 0) {
+            char tab[15];
+            lcd.locate(0,0);
+            sprintf(tab, "Attente") ; //contenu de tab + val sous le format
+            lcd.print(tab) ;
+        }
+
+        if (waitIni && N_precedent == 1 && N == 0) {
+            waitIni = false;
+            mon_module_bluetooth.printf("i");
+            char tab[15];
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.clear();
+            sprintf(tab, "Pret") ; //contenu de tab + val sous le format
+            lcd.print(tab) ;
+            etat = 2;
+        }
+
+        if (mon_module_bluetooth.readable()) {
+            char le_caractere_lu=mon_module_bluetooth.getc();
+            printf("%c\r\n",  le_caractere_lu);
+            // mon_module_bluetooth.printf("2",le_caractere_lu);
+
+            switch (etat) {
+                case 0:
+                    if(le_caractere_lu == 'a') { // Connected
+                        mon_module_bluetooth.printf("a");
+                        etat = 1;
+                    }
+                    break;
+                case 1:
+                    if(le_caractere_lu == 'i') { // Connected
+                        waitIni = true;
+                        char tab[15];
+                        lcd.locate(0,0);
+                        sprintf(tab, "Initialisation...") ; //contenu de tab + val sous le format
+                        lcd.print(tab) ;
+                    }
+                    break;
+                case 2:
+                    if (le_caractere_lu == 'l') { // Gauche
+                        Moteur = 1;
+                    }
+                    if (le_caractere_lu == 'r') { //Droite
+                        Moteur = 2;
+                    }
+                    if (le_caractere_lu == 'n') { // On arrête
+                        Moteur = 0;
+                    }
+                    break;
+            }
+
+            switch (etat) {
+                case 0:
+
+                    break;
+
+                case 1:
+
+                    break;
+
+                case 2:
+                    if (Moteur == 0) { // Arrêt
+                        char tab[15];
+                        lcd.locate(0,0);
+                        lcd.clear();
+                        sprintf(tab, "Pret") ; //contenu de tab + val sous le format
+                        lcd.print(tab) ;
+                    } else if (Moteur == 1) { // Gauche
+                        char tab[15];
+                        lcd.locate(0,0);
+                        lcd.clear();
+                        sprintf(tab, "Gauche") ; //contenu de tab + val sous le format
+                        lcd.print(tab) ;
+                    } else { // Droite
+                        char tab[15];
+                        lcd.locate(0,0);
+                        lcd.clear();
+                        sprintf(tab, "Droite") ; //contenu de tab + val sous le format
+                        lcd.print(tab) ;
+                    }
+                    break;
+            }
+        }
+    }
+}