Juan Manuel Rodriguez Aguado
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Ejer01
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Revision 12:b4f6eed9c339, committed 2019-06-21
- Comitter:
- Jumaroag
- Date:
- Fri Jun 21 02:54:11 2019 +0000
- Parent:
- 11:1be668e096a2
- Commit message:
- Lin zabala Rodriguez Agudo
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Thu Apr 04 20:48:03 2019 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jun 21 02:54:11 2019 +0000
@@ -1,97 +1,277 @@
-/*
- * Simple example program
- *
- * Note: Don't forget to connect a 4.7k Ohm resistor
- * between the DS1820's data pin and the +3.3V pin
- *
- */
+#include "mbed.h"
+#include "DS1820.h"//Libreria para medir el sensor de temp
+
+//Defines Estados
+#define Medicion_RPM_Max 0
+#define Lazo_Cerrado 1
+#define Lazo_Abierto 2
+
+DigitalIn CoolerIn(PTE5);//Entrada sensor Hall
+DigitalIn Pulsador(PTC0);//Entrada Pulsador
+
+AnalogIn Preset(PTB3);//Entrada analogica del preset
+
+DigitalOut azul(LED_BLUE);
+DigitalOut rojo(LED_RED);
+DigitalOut verde(LED_GREEN);
+
+PwmOut CoolerOut(PTE20);//La salida tiene que variar entre 1.0 y 0.0
+
+unsigned char t=0,n=0,HabilitacionMedicion=0;
+
+Ticker seg,micro;
+
+void segundos(void);//mediciones y printf
+void micro_segundos(void);//antirebote pulsador
+unsigned int calculo_RPM(unsigned int pulsos);//funcion que calcula las RPM
+
+Serial serial(USBTX, USBRX);//Comunicacion con PC
-/* Single DS1820 sensor: */
-/*
-#include "mbed.h"
-#include "DS1820.h"
-
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-DS1820 ds1820(D8); // substitute D8 with the actual pin name connected to the DS1820 sensor
-float temp = 0;
-int result = 0;
-
int main()
{
- if (ds1820.begin()) {
- while (1) {
- ds1820.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
- wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion
- result = ds1820.read(temp); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
- switch (result) {
- case 0: // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature
- pc.printf("temp = %3.1f%cC\r\n", temp, 176);
- break;
-
- case 1: // no sensor present -> 'temp' was not updated
- pc.printf("no sensor present\n\r");
- break;
-
- case 2: // CRC error -> 'temp' was not updated
- pc.printf("CRC error\r\n");
- }
-
- led = !led;
- }
- }
- else
- pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
-}
-*/
-
-
-/*Several DS1820 sensors connected to the 1-wire bus:*/
-#include "mbed.h"
-#include "DS1820.h"
-
-#define MAX_SENSOSRS 32 // max number of DS1820 sensors to be connected to the 1-wire bus (max 256)
+ Pulsador.mode(PullUp);//Habilitamos pull up interno para el pulsador
+
+ unsigned char Estado_General=0,habCoolerIn=0,antirebote_pulsador=0,habilitacion_pulsador=0,hab=0,hab_max=0;
+ unsigned int pulsos=0,RPM=0,RPM_Max=0,Velocidad=0;
+ float Temperatura=0,Valor_Preset=0,Velocidad_Real=1;
+
+ DS1820 ds1820(PTC7);//Entre parentesis va el nombre del pin que recive los datos
+ ds1820.begin();//Inicio el sensor de Temp
+
+ seg.attach(&segundos, 1);//Inicio Ticker 1 seg
+ micro.attach(µ_segundos, 0.1);//Inicio Ticker 100uS
+
+ azul=1;
+ rojo=1;
+ verde=1;
-DS1820* ds1820[MAX_SENSOSRS];
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-OneWire oneWire(D8); // substitute D8 with the actual pin name connected to the 1-wire bus
-int sensorsFound = 0; // counts the actually found DS1820 sensors
-
-int main()
-{
- pc.printf("\r\n--Starting--\r\n");
-
- //Enumerate (i.e. detect) DS1820 sensors on the 1-wire bus
- for (sensorsFound = 0; sensorsFound < MAX_SENSOSRS; sensorsFound++) {
- ds1820[sensorsFound] = new DS1820(&oneWire);
- if (!ds1820[sensorsFound]->begin()) {
- delete ds1820[sensorsFound];
- break;
- }
- }
+ while(1)
+ {
+ switch (Estado_General)//Maquina de estados General del Programa
+ {
+ default://En caso de un estado incierto voy a Medicion_RPM_Max que es el estado de reset
+
+ case Medicion_RPM_Max://Mido las RPM maximas del cooler conectado
+ CoolerOut=1;
+ if(CoolerIn==1 && habCoolerIn==1)//cuento las vueltas del cooler
+ {
+ pulsos++;
+ habCoolerIn=0;
+ }
+ if(CoolerIn==0 && habCoolerIn==0)
+ {
+ habCoolerIn=1;
+ }
+ //Parpadeo Azul y Blanco
+ if(t%2==0 && hab==0)
+ {
+ printf("Midiendo...\n");
+ azul=0;
+ rojo=1;
+ verde=1;
+ hab=1;
+ }
+ if(t%2!=0 && hab==1)
+ {
+ printf("Midiendo..\n");
+ azul=0;
+ rojo=0;
+ verde=0;
+ hab=0;
+ }
+
+ if(t==4 && hab_max==0)//Dejo un margen de tiempo para asegurar el regimen permanente
+ {
+ pulsos=0;
+ hab_max=1;
+ }
+ if(t==7 && hab_max==1)//cada 3 seg calculo las RPM
+ {
+ RPM_Max=calculo_RPM(pulsos);
+ pulsos=0;
+ hab_max=2;
+ }
+ if(t==10 && hab_max==2)//Lo hago 2 veces y promedio para estar seguro
+ {
+ RPM_Max=(RPM_Max + calculo_RPM(pulsos))/2;//Necesito este dato para los calculos que voy a realizar
+ pulsos=0;
+ t=0;
+ Estado_General=Lazo_Cerrado;//Termina la medicion asi q voy estado lazo cerrado
+ printf("===Medicion Finalizada===\n");
+ printf("RPM Maxima: %i rpm\n",RPM_Max);
+ printf("\n======Lazo Cerrado======\n");
+ azul=1;
+ rojo=1;
+ verde=1;
+ hab_max=0;
+ }
+ break;
+//------------------------------------------------------------------------------------
+ case Lazo_Cerrado://Controlo las RPM del cooler en funcion de la temperatura (en lazo cerrado)
+ verde=0;
+ if(CoolerIn==1 && habCoolerIn==1)//cuento las vueltas del cooler
+ {
+ pulsos++;
+ habCoolerIn=0;
+ }
+ if(CoolerIn==0 && habCoolerIn==0)
+ {
+ habCoolerIn=1;
+ }
+
+ if(t==3)//cada 3 seg calculo las RPM y ajusto la velocidad de salida
+ {
+ RPM=calculo_RPM(pulsos);
+ pulsos=0;
+ t=0;
+ if(RPM<Velocidad && Velocidad_Real<1)//Control de RPM en lazo cerrado
+ {
+ if((Velocidad-RPM)<400 && Velocidad_Real<0.9)
+ Velocidad_Real=Velocidad_Real+0.01;
+ if((Velocidad-RPM)>400)
+ Velocidad_Real=Velocidad_Real+0.1;
+ }
+ if(RPM>Velocidad)
+ {
+ if((RPM-Velocidad)<400)
+ Velocidad_Real=Velocidad_Real-0.01;
+ if((RPM-Velocidad)>400)
+ Velocidad_Real=Velocidad_Real-0.1;
+ }
+ //Cada 3 seg imprimo por pantalla los datos
+ printf("\nTemperatura: %.2f\nRPM: %i\n",Temperatura,RPM);
+ printf("RPM Ideal: %i\nPWM Cooler: %.2f\n",Velocidad,Velocidad_Real);
+ }
+
+ if(HabilitacionMedicion==0)//Cada 1 segundo mido el sensor y calculo la velocidad a la que deberia girar
+ {
+ ds1820.startConversion();//Empieza la conversion de temperatura
+ Temperatura=ds1820.read();//Lees el valor de temperatura
+ Velocidad=(Temperatura-20)*((RPM_Max-400)/50)+400;//Velocidad en RPM a la q deberia girar el cooler - Responde a la tabla de valores
+ if(Temperatura>=70)//Si es mayor a 70 se clava al max
+ {
+ Velocidad=RPM_Max;
+ }
+ if(Temperatura<=20)//Si es menor a 20 se clava en 400 RPM
+ {
+ Velocidad=400;
+ }
+ CoolerOut=Velocidad_Real;//Fijo un PWM al cooler en funcion a lo controlado
+ HabilitacionMedicion=1;
+ }
+
+ //Pulsador - si lo puslo cambio de modo
+ if(Pulsador==0 && antirebote_pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ n=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)//Cambio de estado
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=0;
+ Estado_General=Lazo_Abierto;
+ t=0;
+ printf("\n======Lazo Abierto======\n");
+ azul=1;
+ rojo=1;
+ verde=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==1 && habilitacion_pulsador==1)
+ antirebote_pulsador=0;
+ if(Pulsador==1 && antirebote_pulsador==0)
+ {
+ n=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==1)
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==0)
+ antirebote_pulsador=0;
+
+ break;
+//------------------------------------------------------------------------------------
+ case Lazo_Abierto://La velocidad del cooler depende del Preset
+ rojo=0;
+ if(CoolerIn==1 && habCoolerIn==1)//cuento las vueltas del cooler
+ {
+ pulsos++;
+ habCoolerIn=0;
+ }
+ if(CoolerIn==0 && habCoolerIn==0)
+ {
+ habCoolerIn=1;
+ }
+
+ if(t==3)//cada 3 seg calculo las RPM
+ {
+ RPM=calculo_RPM(pulsos);
+ pulsos=0;
+ t=0;
+ }
+
+ if(HabilitacionMedicion==0)//Cada 1 segundo mido el preset y ajusto la salida
+ {
+ Valor_Preset=Preset.read();
+ CoolerOut=Valor_Preset;//Ajusto la velocidad de salida
+ printf("\nPreset: %.0f\nRPM: %i\n",Valor_Preset*100,RPM);//Muestro los datos
+ HabilitacionMedicion=1;
+ }
+
+ //Pulsador - si lo pulso cambio a lazo cerrado
+ if(Pulsador==0 && antirebote_pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)
+ {
+ n=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==0 && habilitacion_pulsador==1)//Cambio de estado
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=0;
+ Estado_General=Lazo_Cerrado;
+ t=0;
+ printf("\n======Lazo Cerrado======\n");
+ azul=1;
+ rojo=1;
+ verde=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==1 && habilitacion_pulsador==1)
+ antirebote_pulsador=0;
+ if(Pulsador==1 && antirebote_pulsador==0)
+ {
+ n=0;
+ antirebote_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==1)
+ {
+ antirebote_pulsador=0;
+ habilitacion_pulsador=1;
+ }
+ if(n==1 && Pulsador==0)
+ antirebote_pulsador=0;
+
+ break;
+
+ }//SW
+ }//while
+}//main
- switch (sensorsFound) {
- case 0:
- pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
- return -1;
-
- case 1:
- pc.printf("One DS1820 sensor found.\r\n");
- break;
+void segundos(void)
+{
+ t++;
+ HabilitacionMedicion=0;
+}
- default:
- pc.printf("Found %d DS1820 sensors.\r\n", sensorsFound);
- }
+void micro_segundos(void)
+{
+ if(n==0)
+ n++;
+}
- while (1) {
- pc.printf("----------------\r\n");
- for (int i = 0; i < sensorsFound; i++)
- ds1820[i]->startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
- wait(1.0); // let DS1820 sensors complete the temperature conversion
- for (int i = 0; i < sensorsFound; i++) {
- if (ds1820[i]->isPresent())
- pc.printf("temp[%d] = %3.1f%cC\r\n", i, ds1820[i]->read(), 176); // read temperature
- }
- }
-}
+unsigned int calculo_RPM(unsigned int pulsos)
+{
+ return (pulsos*10);//Pulsos * 10 porque medimos durante 3 seg y cada 2 pulsos 1 vuelta
+}
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