Revision 0:ba7edc8ad790, committed 2016-06-08

Comitter:

Julien_Blue

Date:

Wed Jun 08 07:11:00 2016 +0000

Commit message:

-> Motor Enable ist als PwOut definiert; -> Pulsweite kann beliebig Ver?ndert werden.; -> Bert f?hrt 3sec gerade aus und dann wieder zur?ck

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r ba7edc8ad790 firmware.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/firmware.cpp	Wed Jun 08 07:11:00 2016 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+/***********************************
+name:   Pwm_Tutorial_Bertl16
+author: Julian Koller
+description:
+-> Motor Enable ist als PwOut definiert
+-> Pulsweite kann beliebig Verändert werden.
+-> Bert fährt 3sec gerade aus und dann wieder zurück
+***********************************/
+
+
+#include <mbed.h>
+ 
+//Definition der Motoren
+DigitalOut Von (P2_13);
+PwmOut MotorL_EN(P1_19);
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_14);
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_15);
+ 
+PwmOut MotorR_EN(P2_19);
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_21);
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_20);
+
+int main()
+{
+    Von = 1; //Motorspannung V auf on
+    
+    //Pwm = Pulse Width Modulation
+    //Periodendauer wird angegeben wie lange der Motor maximal Strom bekommen soll.
+    //Geringere Werte = geschmeidiger Motorlauf. 10ms = extrem runder lauf. 100ms = runder lauf. 1000ms = es laggt
+    //Periodendauer = 10ms = 100%. Pulsweite = 2ms = 20% von 10ms == 20% Motorleistung :D eZ
+    MotorR_EN.period_ms(10); //Periodendauer = immer 100% egal welcher Wert gesetzt wurde
+    MotorL_EN.period_ms(10); //Periodendauer = immer 100% egal welcher Wert gesetzt wurde
+    MotorL_EN.pulsewidth_ms(2); //Pulsweite (T-on time) in ms die der Motor Strom bekommen soll
+    MotorR_EN.pulsewidth_ms(2); //Pulsweite (T-on time) in ms die der Motor Strom bekommen soll
+    //So einfach is ds. Ende
+    
+    do
+    {
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1; //Ganz normal Motor einschalten
+        wait(3); //3sec warten
+        MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0; //Und wieder aus
+        wait(1); //1sec warten
+        MotorR_REVERSE = MotorL_REVERSE = 1; //Wieder Retour
+        wait(3); //3sec warten
+        MotorR_REVERSE = MotorL_REVERSE = 0; //Und wieder aus
+        wait(1); //1sec warten
+    } while(1);
+}
+
+//Ende
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diff -r 000000000000 -r ba7edc8ad790 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Jun 08 07:11:00 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4fc01daae5a5
\ No newline at end of file