Updated Sensors Module. Added person counter.

Dependencies:   EthernetInterface HC_SR04_Ultrasonic_Library Middleware mbed-rtos mbed

Fork of SmartLabProyect by Jorge Martin Beltran Avila

Files at this revision

API Documentation at this revision

Comitter:
RoHe
Date:
Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000
Parent:
1:106e93f9c7c8
Child:
3:4f60a40516dd
Commit message:
Version 3

Changed in this revision

Coments.cpp Show diff for this revision Revisions of this file
Middleware.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
--- a/Coments.cpp	Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,233 +0,0 @@
-/*
-
-TODO:
-
-1.- Conectar a ambos servidores
-    1.1 - si no solo conectar a uno y tener present la conección activa
-2.-hacer funciones para dvidir las cadenas de los mensajes
-3.-hace funcion para formar cadenas para enviar mensajes
-4. Formato de mensajes para que los pueda leer el server
-
-*/
-
-
-/*
-
-        // Connect to Server1
-        //TODO: try to connect to both servers
-        //TODO: only try 5 times after ti server1 goes down
-        //TODO: cual es la diferencia entre recieved_all y recieved
-        //TOTRY: que valor regresa cuando hace el connect???
-
-        //QUESTION: que son los numero que aparecen despues de los dos puntos,
-        //parece ser uqe es el numero que noceciones que lleva acabo 192.168.1.81:49160
-        //NOSIRVE: si se conecta los dos micros  con el programa de TCP Server4 y se les pide un reply
-        //los micros no contestan y para terminarla si pides dos veces un reply se queda colgado ..
-        //ACCOMPLISH: los colores de los leds ya responen de acuerdo a la conexion
-
-        //GetPersonStatus(1);
-
-        for(int i=0,isConServer1=0; i<2 && isConServer1==0; i++) {
-            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
-                _isConnectedServer1=false;
-                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);
-                pc.printf("TRY SERVER 1 number (%d)\n\r",(i+1));
-                isConServer1=0;
-            } else {
-                _isConnectedServer1=socketTCP1.is_connected();
-                pc.printf("Ya se conecto con el servidor 1\n\r");
-                isConServer1=1;
-                wait(1);
-
-                char hello[] = "Hello World\n\r";
-                printf("Sending  message to Server : '%s' \n",hello);
-                socketTCP1.send_all(hello, sizeof(hello) - 1);
-
-
-
-
-            }
-        }//END FOR1
-
-                for(int i=0,isConServer2=0; i<2 && isConServer2==0; i++) {
-                    if(socketTCP2.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) == -1) {
-                        _isConnectedServer2=false;
-                        pc.printf("Unable to connect2 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2);
-                        pc.printf("TRY SERVER 2 number (%d)\n\r",(i+1));
-                        isConServer2=0;
-                        //wait(1);
-                    } else {
-                        _isConnectedServer2=socketTCP2.is_connected();
-                        pc.printf("Ya se conecto con el servidor 2\n\r");
-                        isConServer2=1;
-                    }
-                }//END FOR2
-
-
-        //RECEIVED from TCP SERVER1
-        n1 = socketTCP1.receive_all(buf1, 256);
-        buf1[n1] = '\0';
-        if(n1>0) {
-            pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1);
-             socketTCP1.close();
-
-        } else {
-            //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
-            pc.printf("Not received1 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1));
-            socketTCP1.close();
-            //isConnectedServer1=false;
-        }
-        //socketTCP1.close();
-        //socketTCP2.close();
-
-        if(strcmp(buf1,"reply")==0) {
-            // SEND to server1
-            //Entra pero no puede mandar los datos
-            // pc.printf("Entro a la funcion strcmp: \n\r");
-            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
-                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);
-                }
-
-            char c_myIP[] = "192.168.1.77\n\r";
-            pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",c_myIP);
-            socketTCP1.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1);
-            socketTCP1.close();
-        }
-        //socketTCP1.close();
-
-
-
-                //RECEIVED from TCP SERVER2
-                n2 = socketTCP2.receive(buf2, 256);
-                buf2[n2] = '\0';
-                if(n2>0) {
-                    pc.printf("Received message from server2 IF: '%s'\n\r", buf2);
-                    socketTCP2.close();
-                    //isConnectedServer1=false;
-                } else {
-                    //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
-                    pc.printf("Not received2 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf2));
-                    socketTCP2.close();
-                    //isConnectedServer1=false;
-                }
-        //
-
-
-*/
-
-
-
-/*
-
-        // Receive message from server
-    char buf1[256];
-    int n1 = socketTCP1.receive(buf1, 256);
-    buf1[n1] = '\0';
-
-    if(n1>0) {
-        pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1);
-        socketTCP1.close();
-        //isConnectedServer1=false;
-    } else {
-        //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
-        pc.printf("Not received ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1));
-        socketTCP1.close();
-        //isConnectedServer1=false;
-    }
-
-        if(bo_somethingWrong==true) {
-            return 0;
-        }
-
-//if(socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1 && _isConnectedServer1==false ) {
-    if(socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
-    _isConnectedServer1=socketTCP.is_connected();
-   //_isConnectedServer1=false;
-    pc.printf("Unable to connect to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);
-    wait(1);
-} else {
-    _isConnectedServer1=socketTCP.is_connected();
-   //_isConnectedServer1=true;
-    //pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",ECHO_SERVER_ADDRESS1);
-    pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",socketTCP.get_address());
-    pc.printf("Connected to PORT at %u\n\r",socketTCP.get_port());
-
-
-
-    //TODO: split strings
-
-    char hello[] = "reply:get:status:192.168.1.77:door:1\n\r";
-
-    pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",hello);
-    socketTCP.send_all(hello, sizeof(hello)- 1);
-
-
-
-// Receive message from server
-    char buf[256];
-    int n = socketTCP.receive(buf, 256);
-    buf[n] = '\0';
-    pc.printf("Received message from server: '%s'\n\r", buf);
-
-            if(bo_somethingWrong==true) {
-                return 0;
-            }
-
-
-}
-
-
-
-}
-
-// Clean up
-socketTCP1.close();
-socketTCP2.close();
-*/
-
-
-
-// Send message to server
-/*
-strcat(s_myIP,"\n\r");
-pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",s_myIP);
-socketTCP.send_all(s_myIP, sizeof(s_myIP) - 1);
-*/
-/*
-c_myIP = "192.168.1.77\n\r";
-//strcat(c_myIP,"\n\r");
-pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",c_myIP);
-socketTCP.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1);
-*/
-
-//char hello[] = "reply:get:";
-//char hello2[] = "status:192.168.1.77:door:1\n\r" ;
-//strcat(hello,hello2);
-
-
-//THREADS CSDECLARATION
-//Thread thread2(conect_Server);
-//Thread *thread2;
-//thread2 = new Thread(conect_Server);
-
-/*
-// Echo received message back to client
-pc.printf("bufferReply: '%s'\n\r",bufferReply);
-//Todas las cadenas que son enviadas tienen el final de \r\n
-int lengBuffer = stringManager.stringLenght(bufferReply);
-pc.printf("longhtBuffer: '%u'\n\r",strlen(buffer));
-pc.printf("longhtBuffer n : '%u'\n\r",n);
-pc.printf("longhtBufferReply: '%u'\n\r",lengBuffer);
-pc.printf("strcmp: '%u'\n\r",strcmp(buffer,"set\r\n"));
-*/
-
-
-//IMPORT FROM LIBRARY
-/*
-cad = driver.echo();
-pc.printf("libraryECHO: %s\n\r",cad);
-int var = driver.is_good();
-pc.printf("libraryVAR: %u\n\r",var);
-*/
-
-
--- a/Middleware.lib	Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000
+++ b/Middleware.lib	Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://developer.mbed.org/users/RoHe/code/Middleware/#fd355dc296b1
+https://developer.mbed.org/users/RoHe/code/Middleware/#a56763667f20
--- a/main.cpp	Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000
@@ -74,15 +74,12 @@
     
     CONSTRAINS:
     -JORGE: meti las variables a Initial.h por que decia que se habian declarado mas
-    de una vez.
-    -ROBER: no se puede usar el strcat por que cuando trata de concatenar la cadena
-    se queda colgado el sistema, workaround: se usara un return para cada caso.
-      
+    de una vez.    
     
     TODO: 
     -JORGE: leer el pin de salida para ver que si realmente se prende la Luz
     -COTA / PONCHO: ultrasonic
-    -ROBER: manejo de string
+    -ROBER: manejo de string y como manejar las pruebas de fallos
     */
     while(true) {