
Updated Sensors Module. Added person counter.
Dependencies: EthernetInterface HC_SR04_Ultrasonic_Library Middleware mbed-rtos mbed
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Revision 2:c8a2aa07cfdd, committed 2015-12-09
- Comitter:
- RoHe
- Date:
- Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000
- Parent:
- 1:106e93f9c7c8
- Child:
- 3:4f60a40516dd
- Commit message:
- Version 3
Changed in this revision
--- a/Coments.cpp Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,233 +0,0 @@ -/* - -TODO: - -1.- Conectar a ambos servidores - 1.1 - si no solo conectar a uno y tener present la conección activa -2.-hacer funciones para dvidir las cadenas de los mensajes -3.-hace funcion para formar cadenas para enviar mensajes -4. Formato de mensajes para que los pueda leer el server - -*/ - - -/* - - // Connect to Server1 - //TODO: try to connect to both servers - //TODO: only try 5 times after ti server1 goes down - //TODO: cual es la diferencia entre recieved_all y recieved - //TOTRY: que valor regresa cuando hace el connect??? - - //QUESTION: que son los numero que aparecen despues de los dos puntos, - //parece ser uqe es el numero que noceciones que lleva acabo 192.168.1.81:49160 - //NOSIRVE: si se conecta los dos micros con el programa de TCP Server4 y se les pide un reply - //los micros no contestan y para terminarla si pides dos veces un reply se queda colgado .. - //ACCOMPLISH: los colores de los leds ya responen de acuerdo a la conexion - - //GetPersonStatus(1); - - for(int i=0,isConServer1=0; i<2 && isConServer1==0; i++) { - if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) { - _isConnectedServer1=false; - pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1); - pc.printf("TRY SERVER 1 number (%d)\n\r",(i+1)); - isConServer1=0; - } else { - _isConnectedServer1=socketTCP1.is_connected(); - pc.printf("Ya se conecto con el servidor 1\n\r"); - isConServer1=1; - wait(1); - - char hello[] = "Hello World\n\r"; - printf("Sending message to Server : '%s' \n",hello); - socketTCP1.send_all(hello, sizeof(hello) - 1); - - - - - } - }//END FOR1 - - for(int i=0,isConServer2=0; i<2 && isConServer2==0; i++) { - if(socketTCP2.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) == -1) { - _isConnectedServer2=false; - pc.printf("Unable to connect2 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2); - pc.printf("TRY SERVER 2 number (%d)\n\r",(i+1)); - isConServer2=0; - //wait(1); - } else { - _isConnectedServer2=socketTCP2.is_connected(); - pc.printf("Ya se conecto con el servidor 2\n\r"); - isConServer2=1; - } - }//END FOR2 - - - //RECEIVED from TCP SERVER1 - n1 = socketTCP1.receive_all(buf1, 256); - buf1[n1] = '\0'; - if(n1>0) { - pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1); - socketTCP1.close(); - - } else { - //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor - pc.printf("Not received1 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1)); - socketTCP1.close(); - //isConnectedServer1=false; - } - //socketTCP1.close(); - //socketTCP2.close(); - - if(strcmp(buf1,"reply")==0) { - // SEND to server1 - //Entra pero no puede mandar los datos - // pc.printf("Entro a la funcion strcmp: \n\r"); - if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) { - pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1); - } - - char c_myIP[] = "192.168.1.77\n\r"; - pc.printf("Sending message to Server : %s \n\r",c_myIP); - socketTCP1.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1); - socketTCP1.close(); - } - //socketTCP1.close(); - - - - //RECEIVED from TCP SERVER2 - n2 = socketTCP2.receive(buf2, 256); - buf2[n2] = '\0'; - if(n2>0) { - pc.printf("Received message from server2 IF: '%s'\n\r", buf2); - socketTCP2.close(); - //isConnectedServer1=false; - } else { - //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor - pc.printf("Not received2 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf2)); - socketTCP2.close(); - //isConnectedServer1=false; - } - // - - -*/ - - - -/* - - // Receive message from server - char buf1[256]; - int n1 = socketTCP1.receive(buf1, 256); - buf1[n1] = '\0'; - - if(n1>0) { - pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1); - socketTCP1.close(); - //isConnectedServer1=false; - } else { - //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor - pc.printf("Not received ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1)); - socketTCP1.close(); - //isConnectedServer1=false; - } - - if(bo_somethingWrong==true) { - return 0; - } - -//if(socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1 && _isConnectedServer1==false ) { - if(socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) { - _isConnectedServer1=socketTCP.is_connected(); - //_isConnectedServer1=false; - pc.printf("Unable to connect to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1); - wait(1); -} else { - _isConnectedServer1=socketTCP.is_connected(); - //_isConnectedServer1=true; - //pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",ECHO_SERVER_ADDRESS1); - pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",socketTCP.get_address()); - pc.printf("Connected to PORT at %u\n\r",socketTCP.get_port()); - - - - //TODO: split strings - - char hello[] = "reply:get:status:192.168.1.77:door:1\n\r"; - - pc.printf("Sending message to Server : %s \n\r",hello); - socketTCP.send_all(hello, sizeof(hello)- 1); - - - -// Receive message from server - char buf[256]; - int n = socketTCP.receive(buf, 256); - buf[n] = '\0'; - pc.printf("Received message from server: '%s'\n\r", buf); - - if(bo_somethingWrong==true) { - return 0; - } - - -} - - - -} - -// Clean up -socketTCP1.close(); -socketTCP2.close(); -*/ - - - -// Send message to server -/* -strcat(s_myIP,"\n\r"); -pc.printf("Sending message to Server : %s \n\r",s_myIP); -socketTCP.send_all(s_myIP, sizeof(s_myIP) - 1); -*/ -/* -c_myIP = "192.168.1.77\n\r"; -//strcat(c_myIP,"\n\r"); -pc.printf("Sending message to Server : %s \n\r",c_myIP); -socketTCP.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1); -*/ - -//char hello[] = "reply:get:"; -//char hello2[] = "status:192.168.1.77:door:1\n\r" ; -//strcat(hello,hello2); - - -//THREADS CSDECLARATION -//Thread thread2(conect_Server); -//Thread *thread2; -//thread2 = new Thread(conect_Server); - -/* -// Echo received message back to client -pc.printf("bufferReply: '%s'\n\r",bufferReply); -//Todas las cadenas que son enviadas tienen el final de \r\n -int lengBuffer = stringManager.stringLenght(bufferReply); -pc.printf("longhtBuffer: '%u'\n\r",strlen(buffer)); -pc.printf("longhtBuffer n : '%u'\n\r",n); -pc.printf("longhtBufferReply: '%u'\n\r",lengBuffer); -pc.printf("strcmp: '%u'\n\r",strcmp(buffer,"set\r\n")); -*/ - - -//IMPORT FROM LIBRARY -/* -cad = driver.echo(); -pc.printf("libraryECHO: %s\n\r",cad); -int var = driver.is_good(); -pc.printf("libraryVAR: %u\n\r",var); -*/ - -
--- a/Middleware.lib Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000 +++ b/Middleware.lib Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://developer.mbed.org/users/RoHe/code/Middleware/#fd355dc296b1 +https://developer.mbed.org/users/RoHe/code/Middleware/#a56763667f20
--- a/main.cpp Wed Dec 09 04:45:01 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed Dec 09 04:50:35 2015 +0000 @@ -74,15 +74,12 @@ CONSTRAINS: -JORGE: meti las variables a Initial.h por que decia que se habian declarado mas - de una vez. - -ROBER: no se puede usar el strcat por que cuando trata de concatenar la cadena - se queda colgado el sistema, workaround: se usara un return para cada caso. - + de una vez. TODO: -JORGE: leer el pin de salida para ver que si realmente se prende la Luz -COTA / PONCHO: ultrasonic - -ROBER: manejo de string + -ROBER: manejo de string y como manejar las pruebas de fallos */ while(true) {