Sensores.cpp

00001 #include "Sensores.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 #include "Dht11.h"
00004 #include "BMP180.h"
00005 #include "GPS.h"
00006 #include "nRF24L01P.h"
00007 
00008 
00009  Serial BT(Rx,Tx);
00010  Dht11 sensor(SENSOR);
00011  I2C i2c(SDA, SCL); //SDA,SCL
00012  BMP180 bmp180(&i2c);
00013  GPS ark(ARK_Rx, ARK_Tx);
00014  DigitalOut myled(LED);
00015  Ticker mTicker;
00016  nRF24L01P my_nrf24l01p(MOSI, MISO, SCK, CSN, CE, IRQ);       // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
00017 
00018  
00019 int Temperatura,Humedad, Presion, Altura, Lat, Long;
00020  float Longitud, Latitud, temp;
00021  long UTC,muestreo_sensores=0;;
00022  char hora,minuto,segundo;
00023  int count=0;
00024  int count_enviar=0;
00025  
00026  
00027 
00028 char tab_control[TRANSFER_SIZE]={'T','H','P','A','L','D','U'};
00029 char valor[TRANSFER_SIZE];
00030 int variables[7];
00031 
00032  
00033  void ticker_callback(){
00034      count++;
00035      muestreo_sensores++;
00036      count_enviar++;
00037      
00038      if(count>10){
00039             // Temperatura=sensor.getFahrenheit();
00040          if( ark.sample() == 1) {
00041          //    myled=0;
00042              Latitud=ark.latitude;
00043              Longitud=ark.longitude;
00044              UTC=ark.utc+50000;
00045              Altura=ark.alt;
00046              
00047              }
00048           //   else myled=1;
00049          count=0;  
00050      }
00051      
00052      if(muestreo_sensores>200) {
00053        sensor.read();
00054        Humedad=sensor.getHumidity();
00055        muestreo_sensores=0;
00056       }
00057       
00058       if(count_enviar>5) {
00059         enviar_datos();
00060         myled=!myled;
00061        count_enviar=0;
00062       }
00063       
00064     }
00065  
00066 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00067  void init_serial(void){
00068      BT.baud(115200);
00069      }
00070 
00071  void init_transmisor(void){
00072      
00073      my_nrf24l01p.powerUp();
00074      my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );
00075      my_nrf24l01p.setTransmitMode();
00076      my_nrf24l01p.enable();
00077     }
00078  
00079  void init_sensores(void){
00080      mTicker.attach_us(&ticker_callback,10000); //(funtion(),tiempo de interrupcion(seg))
00081      bmp180.init();
00082      }
00083      
00084  void actualizar(void){
00085        
00086       bmp180.startTemperature();
00087       wait_ms(5); 
00088       if(bmp180.getTemperature(&temp) != 0) {
00089           //  BT.printf("Error getting temperature\n");
00090         }
00091      
00092       bmp180.startPressure(BMP180::ULTRA_LOW_POWER);
00093       wait_ms(10);    // Wait for conversion to complete
00094       if(bmp180.getPressure(&Presion) != 0) {
00095           //  BT.printf("Error getting pressure\n");
00096         }
00097         
00098 
00099         
00100  }
00101  
00102  void enviar_datos(void){
00103        presion();
00104        sensor_dht11();
00105        global();
00106        transmitir();
00107      }
00108  
00109 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Enviar data
00110 
00111 void presion(void){
00112          
00113         
00114          Temperatura=temp*100;
00115          variables[0]=Temperatura;
00116          variables[2]=Presion;
00117 /*
00118        sprintf(valor,"T%06d",Temperatura);
00119        
00120        BT.printf(valor);
00121        BT.printf("\n");*/
00122       }
00123       
00124 void sensor_dht11(void){
00125     variables[1]=Humedad;
00126     }
00127     
00128 void global(void){
00129     
00130       Lat=Latitud*1000;
00131       Long=Longitud*100;
00132       
00133       variables[3]=Altura;
00134       variables[4]=Lat;
00135       variables[5]=Long;
00136       variables[6]=UTC;
00137       
00138 }
00139 
00140 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00141 void transmitir(void){
00142           for(int i=0; i<=6; i++){
00143           
00144           sprintf(valor,"%c%6d",tab_control[i],variables[i]);
00145           
00146             // If the transmit buffer is full
00147             if ( TRANSFER_SIZE >= sizeof( valor) ) {
00148                 BT.printf("Sending Message... ");
00149                 // Send the transmitbuffer via the nRF24L01+
00150                 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0,valor, TRANSFER_SIZE );
00151                 BT.printf("Message Sent\n");
00152             }
00153         }
00154  }
00155  
00156 
00157  
00158