Johannes Stratmann / mbed-dev

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/serial_api.c@144:ef7eb2e8f9f7, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
Parent:
136:5728e9819171 
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * Copyright (c) 2015, STMicroelectronics
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define UART_NUM (8)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 static uint32_t serial_irq_ids[UART_NUM] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 static UART_HandleTypeDef uart_handlers[UART_NUM];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 #define SERIAL_S(obj) (&((obj)->serial))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 #define SERIAL_S(obj) (obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 static void init_uart(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 huart->Instance = (USART_TypeDef *)(obj_s->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 huart->Init.BaudRate = obj_s->baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 huart->Init.WordLength = obj_s->databits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 huart->Init.StopBits = obj_s->stopbits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 huart->Init.Parity = obj_s->parity;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 huart->Init.HwFlowCtl = obj_s->hw_flow_ctl;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 huart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 huart->TxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 huart->TxXferSize = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 huart->RxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 huart->RxXferSize = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 if (obj_s->pin_rx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 huart->Init.Mode = UART_MODE_TX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 } else if (obj_s->pin_tx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 huart->Init.Mode = UART_MODE_RX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 /* uAMR & ARM: Call to UART init is done between reset of pre-initialized variables */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 /* and before HAL Init. SystemCoreClock init required here */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 SystemCoreClockUpdate();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 error("Cannot initialize UART\n");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // Determine the UART to use (UART_1, UART_2, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 UARTName uart_tx = (UARTName)pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 UARTName uart_rx = (UARTName)pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 // Get the peripheral name (UART_1, UART_2, ...) from the pin and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 obj_s->uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 MBED_ASSERT(obj_s->uart != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 // Enable USART clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 switch (obj_s->uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 obj_s->index = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 __HAL_RCC_USART2_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 __HAL_RCC_USART2_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 obj_s->index = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 case UART_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 __HAL_RCC_USART3_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 __HAL_RCC_USART3_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 obj_s->index = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 case UART_4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 __HAL_RCC_UART4_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 __HAL_RCC_UART4_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 obj_s->index = 3;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 case UART_5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 __HAL_RCC_UART5_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 __HAL_RCC_UART5_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 obj_s->index = 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 #if defined(USART6_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 case UART_6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 __HAL_RCC_USART6_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 __HAL_RCC_USART6_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 obj_s->index = 5;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 case UART_7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 __HAL_RCC_UART7_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 __HAL_RCC_UART7_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 __HAL_RCC_UART7_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 obj_s->index = 6;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 case UART_8:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 __HAL_RCC_UART8_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 __HAL_RCC_UART8_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 __HAL_RCC_UART8_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 obj_s->index = 7;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 // Configure the UART pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 // Configure UART
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 obj_s->baudrate = 9600;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 obj_s->databits = UART_WORDLENGTH_8B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 obj_s->stopbits = UART_STOPBITS_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 obj_s->parity = UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 obj_s->hw_flow_ctl = UART_HWCONTROL_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 obj_s->pin_tx = tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 obj_s->pin_rx = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 // For stdio management
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 if (obj_s->uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 void serial_free(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 // Reset UART and disable clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 switch (obj_s->index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 case 0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 __USART1_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 __USART1_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 __USART1_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 __USART2_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 __USART2_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 __USART2_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 __USART3_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 __USART3_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 __USART3_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 case 3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 __UART4_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 __UART4_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 __UART4_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 __UART5_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 __UART5_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 __UART5_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 #if defined(USART6_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 case 5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 __USART6_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 __USART6_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 __USART6_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 case 6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 __UART7_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 __UART7_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 __UART7_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 case 7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 __UART8_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 __UART8_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 __UART8_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 // Configure GPIOs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 pin_function(obj_s->pin_tx, STM_PIN_DATA(STM_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, 0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 pin_function(obj_s->pin_rx, STM_PIN_DATA(STM_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, 0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 serial_irq_ids[obj_s->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 obj_s->baudrate = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 if (data_bits == 9) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 obj_s->databits = UART_WORDLENGTH_9B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 obj_s->databits = UART_WORDLENGTH_8B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 case ParityOdd:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 obj_s->parity = UART_PARITY_ODD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 case ParityEven:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 obj_s->parity = UART_PARITY_EVEN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 default: // ParityNone
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 case ParityForced0: // unsupported!
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 case ParityForced1: // unsupported!
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 obj_s->parity = UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 if (stop_bits == 2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 obj_s->stopbits = UART_STOPBITS_2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 obj_s->stopbits = UART_STOPBITS_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 static void uart_irq(int id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 UART_HandleTypeDef * huart = &uart_handlers[id];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 if (serial_irq_ids[id] != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 irq_handler(serial_irq_ids[id], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 irq_handler(serial_irq_ids[id], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, USART_IT_ERR) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear ORE flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 static void uart1_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 uart_irq(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 static void uart2_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 uart_irq(1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 static void uart3_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 uart_irq(2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 static void uart4_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 uart_irq(3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 static void uart5_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 uart_irq(4);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 #if defined(USART6_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 static void uart6_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 uart_irq(5);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 static void uart7_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 uart_irq(6);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 static void uart8_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 uart_irq(7);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 serial_irq_ids[obj_s->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 uint32_t vector = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 switch (obj_s->index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 case 0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 irq_n = USART1_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 vector = (uint32_t)&uart1_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 irq_n = USART2_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 vector = (uint32_t)&uart2_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 irq_n = USART3_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 vector = (uint32_t)&uart3_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 case 3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 irq_n = UART4_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 vector = (uint32_t)&uart4_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 irq_n = UART5_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 vector = (uint32_t)&uart5_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 #if defined(USART6_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 case 5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 irq_n = USART6_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 vector = (uint32_t)&uart6_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 case 6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 irq_n = UART7_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 vector = (uint32_t)&uart7_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 case 7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 irq_n = UART8_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 vector = (uint32_t)&uart8_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 if (irq == RxIrq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 } else { // TxIrq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 int all_disabled = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 if (irq == RxIrq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 // Check if TxIrq is disabled too
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 if ((huart->Instance->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 all_disabled = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 } else { // TxIrq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 // Check if RxIrq is disabled too
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 if ((huart->Instance->CR1 & USART_CR1_RXNEIE) == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 all_disabled = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 if (all_disabled) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 * READ/WRITE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 int serial_getc(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498 while (!serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 return (int)(huart->Instance->DR & 0x1FF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 void serial_putc(serial_t *obj, int c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 while (!serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 huart->Instance->DR = (uint32_t)(c & 0x1FF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 int serial_readable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 // Check if data is received
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 return (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) ? 1 : 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 int serial_writable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 // Check if data is transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 return (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE) != RESET) ? 1 : 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 void serial_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 huart->TxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535 huart->RxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 void serial_pinout_tx(PinName tx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 void serial_break_set(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 HAL_LIN_SendBreak(huart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551 void serial_break_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553 (void)obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559 * LOCAL HELPER FUNCTIONS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 * Configure the TX buffer for an asynchronous write serial transaction
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565 * @param obj The serial object.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 * @param tx The buffer for sending.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 * @param tx_length The number of words to transmit.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 static void serial_tx_buffer_set(serial_t *obj, void *tx, int tx_length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571 (void)width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 // Exit if a transmit is already on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 if (serial_tx_active(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 obj->tx_buff.buffer = tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 obj->tx_buff.length = tx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 obj->tx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584 * Configure the RX buffer for an asynchronous write serial transaction
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586 * @param obj The serial object.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 * @param tx The buffer for sending.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 * @param tx_length The number of words to transmit.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 static void serial_rx_buffer_set(serial_t *obj, void *rx, int rx_length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592 (void)width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 // Exit if a reception is already on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595 if (serial_rx_active(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 obj->rx_buff.buffer = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 obj->rx_buff.length = rx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 obj->rx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 * Configure events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 * @param event The logical OR of the events to configure
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 * @param enable Set to non-zero to enable events, or zero to disable them
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 static void serial_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615 // Shouldn't have to enable interrupt here, just need to keep track of the requested events.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617 obj_s->events |= event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 obj_s->events &= ~event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 * Get index of serial object TX IRQ, relating it to the physical peripheral.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 * @param obj pointer to serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 * @return internal NVIC TX IRQ index of U(S)ART peripheral
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 static IRQn_Type serial_get_irq_n(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 IRQn_Type irq_n;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 switch (obj_s->index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636 #if defined(USART1_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637 case 0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 irq_n = USART1_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 #if defined(USART2_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 irq_n = USART2_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648 irq_n = USART3_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 case 3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 irq_n = UART4_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 #if defined(USART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 irq_n = UART5_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 #if defined(USART6_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 case 5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 irq_n = USART6_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 case 6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 irq_n = UART7_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 case 7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673 irq_n = UART8_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 return irq_n;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 * MBED API FUNCTIONS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 * Begin asynchronous TX transfer. The used buffer is specified in the serial
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 * object, tx_buff
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 * @param tx The buffer for sending
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 * @param tx_length The number of words to transmit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694 * @param tx_width The bit width of buffer word
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 * @param handler The serial handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 * @param event The logical OR of events to be registered
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 * @param hint A suggestion for how to use DMA with this transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 * @return Returns number of data transfered, or 0 otherwise
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 int serial_tx_asynch(serial_t *obj, const void *tx, size_t tx_length, uint8_t tx_width, uint32_t handler, uint32_t event, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 // TODO: DMA usage is currently ignored
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 (void) hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 // Check buffer is ok
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 MBED_ASSERT(tx != (void*)0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 MBED_ASSERT(tx_width == 8); // support only 8b width
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 UART_HandleTypeDef * huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 if (tx_length == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 // Set up buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 serial_tx_buffer_set(obj, (void *)tx, tx_length, tx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 // Set up events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720 serial_enable_event(obj, SERIAL_EVENT_TX_ALL, 0); // Clear all events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 serial_enable_event(obj, event, 1); // Set only the wanted events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723 // Enable interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 IRQn_Type irq_n = serial_get_irq_n(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 NVIC_ClearPendingIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 NVIC_SetPriority(irq_n, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728 NVIC_SetVector(irq_n, (uint32_t)handler);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 // the following function will enable UART_IT_TXE and error interrupts
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 if (HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)tx, tx_length) != HAL_OK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736 return tx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740 * Begin asynchronous RX transfer (enable interrupt for data collecting)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 * The used buffer is specified in the serial object, rx_buff
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 * @param rx The buffer for sending
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 * @param rx_length The number of words to transmit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 * @param rx_width The bit width of buffer word
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 * @param handler The serial handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 * @param event The logical OR of events to be registered
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 * @param handler The serial handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 * @param char_match A character in range 0-254 to be matched
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 * @param hint A suggestion for how to use DMA with this transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 void serial_rx_asynch(serial_t *obj, void *rx, size_t rx_length, uint8_t rx_width, uint32_t handler, uint32_t event, uint8_t char_match, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 // TODO: DMA usage is currently ignored
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 (void) hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758 /* Sanity check arguments */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 MBED_ASSERT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 MBED_ASSERT(rx != (void*)0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 MBED_ASSERT(rx_width == 8); // support only 8b width
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 serial_enable_event(obj, SERIAL_EVENT_RX_ALL, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 serial_enable_event(obj, event, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 // set CharMatch
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 obj->char_match = char_match;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 serial_rx_buffer_set(obj, rx, rx_length, rx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774 IRQn_Type irq_n = serial_get_irq_n(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 NVIC_ClearPendingIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 NVIC_SetPriority(irq_n, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778 NVIC_SetVector(irq_n, (uint32_t)handler);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 // following HAL function will enable the RXNE interrupt + error interrupts
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782 HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)rx, rx_length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786 * Attempts to determine if the serial peripheral is already in use for TX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 * @return Non-zero if the TX transaction is ongoing, 0 otherwise
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 uint8_t serial_tx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 MBED_ASSERT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 return ((HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) ? 1 : 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 * Attempts to determine if the serial peripheral is already in use for RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 * @return Non-zero if the RX transaction is ongoing, 0 otherwise
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 uint8_t serial_rx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 MBED_ASSERT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 return ((HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) ? 1 : 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear PE flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 } else if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear FE flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828 } else if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear NE flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 } else if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear ORE flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 * The asynchronous TX and RX handler.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839 * @return Returns event flags if a TX/RX transfer termination condition was met or 0 otherwise
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 int serial_irq_handler_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 volatile int return_event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 uint8_t *buf = (uint8_t*)(obj->rx_buff.buffer);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848 uint8_t i = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 // TX PART:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 // Return event SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE if requested
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 if ((obj_s->events & SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE ) != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 return_event |= (SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860 // Handle error events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, USART_IT_ERR) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 return_event |= (SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, USART_IT_ERR) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869 return_event |= (SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, USART_IT_ERR) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 return_event |= (SERIAL_EVENT_RX_OVERRUN_ERROR & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 HAL_UART_IRQHandler(huart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 // Abort if an error occurs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 if (return_event & SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 return_event & SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884 return_event & SERIAL_EVENT_RX_OVERRUN_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 return return_event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 //RX PART
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 if (huart->RxXferSize != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 obj->rx_buff.pos = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 if ((huart->RxXferCount == 0) && (obj->rx_buff.pos >= (obj->rx_buff.length - 1))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 return_event |= (SERIAL_EVENT_RX_COMPLETE & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 // Check if char_match is present
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 if (obj_s->events & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898 if (buf != NULL) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 for (i = 0; i < obj->rx_buff.pos; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 if (buf[i] == obj->char_match) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 obj->rx_buff.pos = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902 return_event |= (SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH & obj_s->events);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 serial_rx_abort_asynch(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 return return_event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 * Abort the ongoing TX transaction. It disables the enabled interupt for TX and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 * flush TX hardware buffer if TX FIFO is used
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919 void serial_tx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 // clear flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930 // reset states
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 huart->TxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932 // update handle state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 if(huart->gState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936 huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 * Abort the ongoing RX transaction It disables the enabled interrupt for RX and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 * flush RX hardware buffer if RX FIFO is used
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 void serial_rx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 UART_HandleTypeDef *huart = &uart_handlers[obj_s->index];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 // disable interrupts
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 // clear flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 volatile uint32_t tmpval = huart->Instance->DR; // Clear errors flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 // reset states
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 huart->RxXferCount = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 // update handle state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975 * Set HW Control Flow
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976 * @param obj The serial object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 * @param type The Control Flow type (FlowControlNone, FlowControlRTS, FlowControlCTS, FlowControlRTSCTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 * @param rxflow Pin for the rxflow
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 * @param txflow Pin for the txflow
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 void serial_set_flow_control(serial_t *obj, FlowControl type, PinName rxflow, PinName txflow)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983 struct serial_s *obj_s = SERIAL_S(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 // Determine the UART to use (UART_1, UART_2, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 UARTName uart_rts = (UARTName)pinmap_peripheral(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987 UARTName uart_cts = (UARTName)pinmap_peripheral(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 // Get the peripheral name (UART_1, UART_2, ...) from the pin and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 obj_s->uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_cts, uart_rts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991 MBED_ASSERT(obj_s->uart != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 if(type == FlowControlNone) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 // Disable hardware flow control
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995 obj_s->hw_flow_ctl = UART_HWCONTROL_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 if (type == FlowControlRTS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 // Enable RTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 MBED_ASSERT(uart_rts != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 obj_s->hw_flow_ctl = UART_HWCONTROL_RTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 obj_s->pin_rts = rxflow;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 // Enable the pin for RTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 pinmap_pinout(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 if (type == FlowControlCTS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 // Enable CTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 MBED_ASSERT(uart_cts != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 obj_s->hw_flow_ctl = UART_HWCONTROL_CTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 obj_s->pin_cts = txflow;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 // Enable the pin for CTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 pinmap_pinout(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 if (type == FlowControlRTSCTS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014 // Enable CTS & RTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 MBED_ASSERT(uart_rts != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 MBED_ASSERT(uart_cts != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017 obj_s->hw_flow_ctl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018 obj_s->pin_rts = rxflow;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019 obj_s->pin_cts = txflow;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 // Enable the pin for CTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 pinmap_pinout(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 // Enable the pin for RTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 pinmap_pinout(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 #endif