added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @file stm32f2xx_hal_pcd.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @author MCD Application Team
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * @version V1.1.3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * @date 29-June-2016
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * @brief PCD HAL module driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * This file provides firmware functions to manage the following
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * functionalities of the USB Peripheral Controller:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * + Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * + IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * + Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * + Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 ##### How to use this driver #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 The PCD HAL driver can be used as follows:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 (#) Declare a PCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 PCD_HandleTypeDef hpcd;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 (#) Fill parameters of Init structure in HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 (#) Call HAL_PCD_Init() API to initialize the PCD peripheral (Core, Device core, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 (#) Initialize the PCD low level resources through the HAL_PCD_MspInit() API:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 (##) Enable the PCD/USB Low Level interface clock using
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 (##) Initialize the related GPIO clocks
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 (##) Configure PCD pin-out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 (##) Configure PCD NVIC interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 (#)Associate the Upper USB device stack to the HAL PCD Driver:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 (##) hpcd.pData = pdev;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 (#)Enable PCD transmission and reception:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 (##) HAL_PCD_Start();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 * @attention
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 * are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 #include "stm32f2xx_hal.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 /** @addtogroup STM32F2xx_HAL_Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 /** @defgroup PCD PCD
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 * @brief PCD HAL module driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 #ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 /** @defgroup PCD_Private_Macros PCD Private Macros
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 #define PCD_MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 #define PCD_MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 /* Private functions prototypes ----------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 /** @defgroup PCD_Private_Functions PCD Private Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 /** @defgroup PCD_Exported_Functions PCD Exported Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 * @brief Initialization and Configuration functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 ##### Initialization and de-initialization functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 [..] This section provides functions allowing to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 * @brief Initializes the PCD according to the specified
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 * parameters in the PCD_InitTypeDef and initialize the associated handle.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Init(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 uint32_t i = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 /* Check the PCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 if(hpcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 /* Check the parameters */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 assert_param(IS_PCD_ALL_INSTANCE(hpcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 HAL_PCD_MspInit(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 /* Disable the Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 __HAL_PCD_DISABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 /*Init the Core (common init.) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 USB_CoreInit(hpcd->Instance, hpcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 /* Force Device Mode*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 USB_SetCurrentMode(hpcd->Instance , USB_OTG_DEVICE_MODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 /* Init endpoints structures */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 for (i = 0U; i < 15U ; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 /* Init ep structure */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 hpcd->IN_ep[i].is_in = 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 hpcd->IN_ep[i].num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 hpcd->IN_ep[i].tx_fifo_num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 /* Control until ep is activated */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 hpcd->IN_ep[i].type = EP_TYPE_CTRL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 hpcd->IN_ep[i].maxpacket = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 hpcd->IN_ep[i].xfer_buff = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 hpcd->IN_ep[i].xfer_len = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 for (i = 0U; i < 15U ; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 hpcd->OUT_ep[i].is_in = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 hpcd->OUT_ep[i].num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 hpcd->IN_ep[i].tx_fifo_num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 /* Control until ep is activated */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 hpcd->OUT_ep[i].type = EP_TYPE_CTRL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 hpcd->OUT_ep[i].maxpacket = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 hpcd->OUT_ep[i].xfer_buff = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 hpcd->OUT_ep[i].xfer_len = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 hpcd->Instance->DIEPTXF[i] = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 /* Init Device */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 USB_DevInit(hpcd->Instance, hpcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 hpcd->State= HAL_PCD_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 USB_DevDisconnect (hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 * @brief DeInitializes the PCD peripheral.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 /* Check the PCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 if(hpcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 /* Stop Device */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 HAL_PCD_Stop(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 /* DeInit the low level hardware */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 HAL_PCD_MspDeInit(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_RESET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 * @brief Initializes the PCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 __weak void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 the HAL_PCD_MspInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 * @brief DeInitializes PCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 __weak void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 the HAL_PCD_MspDeInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group2 Input and Output operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 * @brief Data transfers functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 ##### IO operation functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 This subsection provides a set of functions allowing to manage the PCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 * @brief Start The USB OTG Device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Start(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 USB_DevConnect (hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 __HAL_PCD_ENABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 * @brief Stop The USB OTG Device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Stop(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 __HAL_PCD_DISABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 USB_StopDevice(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 USB_DevDisconnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 * @brief Handles PCD interrupt request.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 uint32_t i = 0U, ep_intr = 0U, epint = 0U, epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 uint32_t fifoemptymsk = 0U, temp = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 uint32_t hclk = 168000000U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 /* ensure that we are in device mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 if (USB_GetMode(hpcd->Instance) == USB_OTG_MODE_DEVICE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 /* avoid spurious interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 if(__HAL_PCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hpcd))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OEPINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 /* Read in the device interrupt bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 ep_intr = USB_ReadDevAllOutEpInterrupt(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 while ( ep_intr )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 if (ep_intr & 0x1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 epint = USB_ReadDevOutEPInterrupt(hpcd->Instance, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_XFRC) == USB_OTG_DOEPINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 if(hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count = hpcd->OUT_ep[epnum].maxpacket- (USBx_OUTEP(epnum)->DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff += hpcd->OUT_ep[epnum].maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 if(hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 if((epnum == 0U) && (hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_len == 0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 /* this is ZLP, so prepare EP0 for next setup */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, 1U, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_STUP) == USB_OTG_DOEPINT_STUP)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 /* Inform the upper layer that a setup packet is available */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 HAL_PCD_SetupStageCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_STUP);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS) == USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 epnum++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 ep_intr >>= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IEPINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 /* Read in the device interrupt bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 ep_intr = USB_ReadDevAllInEpInterrupt(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 while ( ep_intr )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 if (ep_intr & 0x1U) /* In ITR */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 epint = USB_ReadDevInEPInterrupt(hpcd->Instance, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_XFRC) == USB_OTG_DIEPINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 fifoemptymsk = 0x1U << epnum;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff += hpcd->IN_ep[epnum].maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 HAL_PCD_DataInStageCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 /* this is ZLP, so prepare EP0 for next setup */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 if((epnum == 0U) && (hpcd->IN_ep[epnum].xfer_len == 0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 /* prepare to rx more setup packets */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, 1U, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_TOC) == USB_OTG_DIEPINT_TOC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_TOC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE) == USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_INEPNE) == USB_OTG_DIEPINT_INEPNE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_INEPNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_EPDISD) == USB_OTG_DIEPINT_EPDISD)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_EPDISD);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_TXFE) == USB_OTG_DIEPINT_TXFE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 PCD_WriteEmptyTxFifo(hpcd , epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 epnum++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 ep_intr >>= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 /* Handle Resume Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 /* Clear the Remote Wake-up Signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 HAL_PCD_ResumeCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 /* Handle Suspend Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 if((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 /* Handle Reset Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 USB_FlushTxFifo(hpcd->Instance , 0U );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 for (i = 0U; i < hpcd->Init.dev_endpoints ; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 USBx_INEP(i)->DIEPINT = 0xFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 USBx_OUTEP(i)->DOEPINT = 0xFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 USBx_DEVICE->DAINT = 0xFFFFFFFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 USBx_DEVICE->DAINTMSK |= 0x10001U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 if(hpcd->Init.use_dedicated_ep1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 USBx_DEVICE->DOUTEP1MSK |= (USB_OTG_DOEPMSK_STUPM | USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DOEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 USBx_DEVICE->DINEP1MSK |= (USB_OTG_DIEPMSK_TOM | USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DIEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 USBx_DEVICE->DOEPMSK |= (USB_OTG_DOEPMSK_STUPM | USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DOEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 USBx_DEVICE->DIEPMSK |= (USB_OTG_DIEPMSK_TOM | USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DIEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 /* Set Default Address to 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 USBx_DEVICE->DCFG &= ~USB_OTG_DCFG_DAD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 /* setup EP0 to receive SETUP packets */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, hpcd->Init.dma_enable, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 /* Handle Enumeration done Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 USB_ActivateSetup(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 hpcd->Instance->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_TRDT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 if ( USB_GetDevSpeed(hpcd->Instance) == USB_OTG_SPEED_HIGH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 hpcd->Init.speed = USB_OTG_SPEED_HIGH;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 hpcd->Init.ep0_mps = USB_OTG_HS_MAX_PACKET_SIZE ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((USBD_HS_TRDT_VALUE << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 hpcd->Init.speed = USB_OTG_SPEED_FULL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 hpcd->Init.ep0_mps = USB_OTG_FS_MAX_PACKET_SIZE ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 /* The USBTRD is configured according to the tables below, depending on AHB frequency
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 used by application. In the low AHB frequency range it is used to stretch enough the USB response
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 time to IN tokens, the USB turnaround time, so to compensate for the longer AHB read access
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 latency to the Data FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 /* Get hclk frequency value */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 hclk = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 if((hclk >= 14200000U)&&(hclk < 15000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 /* hclk Clock Range between 14.2-15 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xFU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 else if((hclk >= 15000000U)&&(hclk < 16000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 /* hclk Clock Range between 15-16 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xEU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 else if((hclk >= 16000000U)&&(hclk < 17200000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 /* hclk Clock Range between 16-17.2 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xDU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 else if((hclk >= 17200000U)&&(hclk < 18500000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 /* hclk Clock Range between 17.2-18.5 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xCU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 else if((hclk >= 18500000U)&&(hclk < 20000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550 /* hclk Clock Range between 18.5-20 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xBU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 else if((hclk >= 20000000U)&&(hclk < 21800000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 /* hclk Clock Range between 20-21.8 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xAU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 else if((hclk >= 21800000U)&&(hclk < 24000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 /* hclk Clock Range between 21.8-24 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x9U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 else if((hclk >= 24000000U)&&(hclk < 27700000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 /* hclk Clock Range between 24-27.7 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x8U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572 else if((hclk >= 27700000U)&&(hclk < 32000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 /* hclk Clock Range between 27.7-32 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x7U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 else /* if(hclk >= 32000000) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 /* hclk Clock Range between 32-168 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x6U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 /* Handle RxQLevel Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 USB_MASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595 temp = USBx->GRXSTSP;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 ep = &hpcd->OUT_ep[temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 if(((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17U) == STS_DATA_UPDT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 if((temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) != 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 USB_ReadPacket(USBx, ep->xfer_buff, (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 ep->xfer_buff += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 else if (((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17U) == STS_SETUP_UPDT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 USB_ReadPacket(USBx, (uint8_t *)hpcd->Setup, 8U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 USB_UNMASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 /* Handle SOF Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 HAL_PCD_SOFCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623 /* Handle Incomplete ISO IN Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 /* Handle Incomplete ISO OUT Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637 /* Handle Connection event Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 HAL_PCD_ConnectCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 /* Handle Disconnection event Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OTGINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 temp = hpcd->Instance->GOTGINT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649 if((temp & USB_OTG_GOTGINT_SEDET) == USB_OTG_GOTGINT_SEDET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651 HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 hpcd->Instance->GOTGINT |= temp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 * @brief Data OUT stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 __weak void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670 the HAL_PCD_DataOutStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 * @brief Data IN stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 __weak void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686 the HAL_PCD_DataInStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 * @brief Setup stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694 __weak void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 the HAL_PCD_SetupStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704 * @brief USB Start Of Frame callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708 __weak void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 the HAL_PCD_SOFCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 * @brief USB Reset callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722 __weak void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 the HAL_PCD_ResetCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 * @brief Suspend event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736 __weak void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 the HAL_PCD_SuspendCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 * @brief Resume event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 __weak void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 the HAL_PCD_ResumeCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 * @brief Incomplete ISO OUT callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 __weak void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 the HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 * @brief Incomplete ISO IN callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 __weak void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 the HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 * @brief Connection event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 __weak void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 the HAL_PCD_ConnectCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 * @brief Disconnection event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810 __weak void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815 the HAL_PCD_DisconnectCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 * @brief management functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828 ##### Peripheral Control functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 This subsection provides a set of functions allowing to control the PCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839 * @brief Connect the USB device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DevConnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 USB_DevConnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 * @brief Disconnect the USB device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DevDisconnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859 USB_DevDisconnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 * @brief Set the USB Device address.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 * @param address: new device address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_SetAddress(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t address)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 USB_SetDevAddress(hpcd->Instance, address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 * @brief Open and configure an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 * @param ep_mps: endpoint max packet size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 * @param ep_type: endpoint type
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Open(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint16_t ep_mps, uint8_t ep_type)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887 HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 if ((ep_addr & 0x80U) == 0x80U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 ep->is_in = (0x80U & ep_addr) != 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 ep->maxpacket = ep_mps;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902 ep->type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 if (ep->is_in)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905 /* Assign a Tx FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 ep->tx_fifo_num = ep->num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 /* Set initial data PID. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 if (ep_type == EP_TYPE_BULK )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 ep->data_pid_start = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 USB_ActivateEndpoint(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 * @brief Deactivate an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Close(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 if ((ep_addr & 0x80U) == 0x80U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 ep->is_in = (0x80U & ep_addr) != 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 USB_DeactivateEndpoint(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 * @brief Receive an amount of data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 * @param pBuf: pointer to the reception buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955 * @param len: amount of data to be received
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 /*setup and start the Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 ep->xfer_buff = pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966 ep->xfer_len = len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 ep->xfer_count = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968 ep->is_in = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973 ep->dma_addr = (uint32_t)pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 if ((ep_addr & 0x7FU) == 0U )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992 * @brief Get Received Data Size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995 * @retval Data Size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 uint16_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7FU].xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 * @brief Send an amount of data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 * @param pBuf: pointer to the transmission buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 * @param len: amount of data to be sent
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Transmit(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 /*setup and start the Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 ep->xfer_buff = pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017 ep->xfer_len = len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018 ep->xfer_count = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019 ep->is_in = 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024 ep->dma_addr = (uint32_t)pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 if ((ep_addr & 0x7FU) == 0U )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1032 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1033 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035 USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1042
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 * @brief Set a STALL condition over an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1048 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_SetStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1051 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1053 if ((0x80U & ep_addr) == 0x80U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1055 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1056 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1058 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1062 ep->is_stall = 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064 ep->is_in = ((ep_addr & 0x80U) == 0x80U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1065
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1066
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1067 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068 USB_EPSetStall(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1069 if((ep_addr & 0x7FU) == 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1070 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1071 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, hpcd->Init.dma_enable, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1072 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1073 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1074
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1075 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1076 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1077
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1078 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1079 * @brief Clear a STALL condition over in an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1080 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1081 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1082 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1083 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1084 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_ClrStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1085 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1086 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1087
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1088 if ((0x80U & ep_addr) == 0x80U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1089 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1090 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7FU];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1091 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1092 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1093 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1094 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1095 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1096
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1097 ep->is_stall = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1098 ep->num = ep_addr & 0x7FU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1099 ep->is_in = ((ep_addr & 0x80U) == 0x80U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1100
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1101 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1102 USB_EPClearStall(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1103 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1105 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1106 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1108 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1109 * @brief Flush an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1110 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1111 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1112 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1113 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1114 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Flush(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1115 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1116 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1118 if ((ep_addr & 0x80U) == 0x80U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1119 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1120 USB_FlushTxFifo(hpcd->Instance, ep_addr & 0x7FU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1121 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1122 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1123 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1124 USB_FlushRxFifo(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1125 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1126
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1127 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1129 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1130 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1131
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1132 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1133 * @brief Activate remote wakeup signalling.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1134 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1135 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1136 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1137 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1138 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1139 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1141 if((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1142 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1143 /* Activate Remote wakeup signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1144 USBx_DEVICE->DCTL |= USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1145 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1146 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1147 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1148
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1149 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1150 * @brief De-activate remote wakeup signalling.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1151 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1152 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1153 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1154 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1155 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1156 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1157
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1158 /* De-activate Remote wakeup signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1159 USBx_DEVICE->DCTL &= ~(USB_OTG_DCTL_RWUSIG);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1160 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1161 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1162 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1163 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1164 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1165
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1166 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1167 * @brief Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1168 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1169 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1170 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1171 ##### Peripheral State functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1172 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1173 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1174 This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1175 and the data flow.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1176
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1177 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1178 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1179 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1181 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1182 * @brief Return the PCD handle state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1183 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1184 * @retval HAL state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1185 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1186 PCD_StateTypeDef HAL_PCD_GetState(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1187 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1188 return hpcd->State;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1189 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1190 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1191 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1192 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1194 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1195 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1196 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1197
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1198 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1199 /** @addtogroup PCD_Private_Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1200 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1201 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1202
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1203 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1204 * @brief Check FIFO for the next packet to be loaded.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1205 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1206 * @param epnum : endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1207 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1208 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1209 static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1210 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1211 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1212 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1213 int32_t len = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1214 uint32_t len32b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1215 uint32_t fifoemptymsk = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1216
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1217 ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1218 len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1220 if (len > ep->maxpacket)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1221 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1222 len = ep->maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1223 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1224
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1225
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1226 len32b = (len + 3U) / 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1227
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1228 while ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1229 ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1230 ep->xfer_len != 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1231 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1232 /* Write the FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1233 len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1234
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1235 if (len > ep->maxpacket)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1236 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1237 len = ep->maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1239 len32b = (len + 3U) / 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1240
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1241 USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1242
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1243 ep->xfer_buff += len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1244 ep->xfer_count += len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1245 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1246
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1247 if(len <= 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1248 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1249 fifoemptymsk = 0x1U << epnum;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1250 USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1251
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1252 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1253
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1254 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1255 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1256
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1257 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1258 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1259 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1260
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1261 #endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1262 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1263 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1264 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1265
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1266 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1267 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1268 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1269
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1270 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/