Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_ONSEMI/TARGET_NCS36510/spi_api.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @file spi_api.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @brief Implementation of a sleep functionality
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * @internal
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * @author ON Semiconductor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * $Rev: 0.1 $
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * $Date: 02-05-2016 $
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * @copyright (c) 2015 ON Semiconductor. All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * ON Semiconductor is supplying this software for use with ON Semiconductor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * processor based microcontrollers only.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 * ON SEMICONDUCTOR SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * @endinternal
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 * @ingroup spi_api
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 * @details
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 * SPI implementation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #if DEVICE_SPI
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #include "spi.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "objects.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "spi_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 #include "memory_map.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 #include "spi_ipc7207_map.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 #include "crossbar.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 #include "clock.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 #include "cmsis_nvic.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #define SPI_FREQ_MAX 4000000
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 #define SPI_ENDIAN_LSB_FIRST 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define SPI_MASTER_MODE 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 #define SPI_SLAVE_MODE 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 void spi_init(spi_t *obj, PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 fSpiInit(obj, mosi, miso, sclk, ssel);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 void spi_free(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 fSpiClose(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 void spi_format(spi_t *obj, int bits, int mode, int slave)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 if(slave) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 /* Slave mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 obj->membase->CONTROL.BITS.MODE = SPI_SLAVE_MODE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 /* Master mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 obj->membase->CONTROL.BITS.MODE = SPI_MASTER_MODE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 obj->membase->CONTROL.BITS.WORD_WIDTH = bits >> 0x4; /* word width */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 obj->membase->CONTROL.BITS.CPOL = mode >> 0x1; /* CPOL */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 obj->membase->CONTROL.BITS.CPHA = mode & 0x1; /* CPHA */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 obj->membase->CONTROL.BITS.ENDIAN = SPI_ENDIAN_LSB_FIRST; /* Endian */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 void spi_frequency(spi_t *obj, int hz)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 /* If the frequency is outside the allowable range, set it to the max */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 if(hz > SPI_FREQ_MAX) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 hz = SPI_FREQ_MAX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 obj->membase->FDIV = ((fClockGetPeriphClockfrequency() / hz) >> 1) - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 int spi_master_write(spi_t *obj, int value)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 return(fSpiWriteB(obj, value));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 int spi_busy(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 return(obj->membase->STATUS.BITS.XFER_IP);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 uint8_t spi_get_module(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 if(obj->membase == SPI1REG) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 return 0; /* UART #1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 } else if(obj->membase == SPI2REG) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 return 1; /* UART #2 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 return 2; /* Invalid address */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 #if DEVICE_SPI_ASYNCH /* TODO Not implemented yet */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 void spi_master_transfer(spi_t *obj, void *tx, size_t tx_length, void *rx, size_t rx_length, uint32_t handler, uint32_t event, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 uint32_t i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 int ndata = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 uint16_t *tx_ptr = (uint16_t *) tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 if(obj->spi->CONTROL.BITS.WORD_WIDTH == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 /* Word size 8 bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 WORD_WIDTH_MASK = 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 } else if(obj->spi->CONTROL.BITS.WORD_WIDTH == 1) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 /* Word size 16 bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 WORD_WIDTH_MASK = 0xFFFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 /* Word size 32 bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 WORD_WIDTH_MASK = 0xFFFFFFFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 //frame size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 if(tx_length == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 tx_length = rx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 tx = (void*) 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 //set tx rx buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 obj->tx_buff.buffer = (void *)tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 obj->rx_buff.buffer = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 obj->tx_buff.length = tx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 obj->rx_buff.length = rx_length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 obj->tx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 obj->rx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 obj->tx_buff.width = bit_width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 obj->rx_buff.width = bit_width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 if((obj->spi.bits == 9) && (tx != 0)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 // Make sure we don't have inadvertent non-zero bits outside 9-bit frames which could trigger unwanted operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 for(i = 0; i < (tx_length / 2); i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 tx_ptr[i] &= 0x1FF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 // enable events
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 obj->spi.event |= event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 // set sleep_level
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 enable irq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 //write async
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 if ( && ) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 while ((obj->tx_buff.pos < obj->tx_buff.length) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 (obj->spi->STATUS.BITS.TX_FULL == False) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 (obj->spi->STATUS.BITS.RX_FULL == False)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 // spi_buffer_tx_write(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 if (obj->tx_buff.buffer == (void *)0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 data = SPI_FILL_WORD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 uint16_t *tx = (uint16_t *)(obj->tx_buff.buffer);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 data = tx[obj->tx_buff.pos] & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 obj->spi->TX_DATA = data;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 ndata++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 return ndata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 uint32_t spi_irq_handler_asynch(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 uint8_t spi_active(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 void spi_abort_asynch(spi_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 #endif /* DEVICE_SPI_ASYNCH */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 #endif /* DEVICE_SPI */