Johannes Stratmann / mbed-dev

added prescaler for 16 bit pwm in LPC1347 target

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F7/stm32f7xx_hal_hcd.c@147:ba84b7dc41a7, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
JojoS
Date:
Sat Sep 10 15:32:04 2016 +0000
Revision:
147:ba84b7dc41a7
Parent:
144:ef7eb2e8f9f7 
added prescaler for 16 bit timers (solution as in LPC11xx), default prescaler 31 for max 28 ms period time

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @file stm32f7xx_hal_hcd.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @author MCD Application Team
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * @version V1.1.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * @date 22-April-2016
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * @brief HCD HAL module driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * This file provides firmware functions to manage the following
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * functionalities of the USB Peripheral Controller:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * + Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * + IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * + Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * + Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 ##### How to use this driver #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 (#)Declare a HCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 HCD_HandleTypeDef hhcd;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 (#)Fill parameters of Init structure in HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 (#)Call HAL_HCD_Init() API to initialize the HCD peripheral (Core, Host core, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 (#)Initialize the HCD low level resources through the HAL_HCD_MspInit() API:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 (##) Enable the HCD/USB Low Level interface clock using the following macros
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 (##) Initialize the related GPIO clocks
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 (##) Configure HCD pin-out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 (##) Configure HCD NVIC interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 (#)Associate the Upper USB Host stack to the HAL HCD Driver:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 (##) hhcd.pData = phost;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 (#)Enable HCD transmission and reception:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 (##) HAL_HCD_Start();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 * @attention
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 * are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 #include "stm32f7xx_hal.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 /** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 /** @defgroup HCD HCD
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 * @brief HCD HAL module driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 #ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 /* Private function ----------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 /** @defgroup HCD_Private_Functions HCD Private Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 static void HCD_HC_IN_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 static void HCD_Port_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 /** @defgroup HCD_Exported_Functions HCD Exported Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 * @brief Initialization and Configuration functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 ##### Initialization and de-initialization functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 [..] This section provides functions allowing to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 * @brief Initialize the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /* Check the HCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 if(hhcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 /* Check the parameters */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 assert_param(IS_HCD_ALL_INSTANCE(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 HAL_HCD_MspInit(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 /* Disable the Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 /*Init the Core (common init.) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 USB_CoreInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 /* Force Host Mode*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 USB_SetCurrentMode(hhcd->Instance , USB_OTG_HOST_MODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 /* Init Host */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 USB_HostInit(hhcd->Instance, hhcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 hhcd->State= HAL_HCD_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 * @brief Initialize a host channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 * @param epnum: Endpoint number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 * @param dev_address : Current device address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 * This parameter can be a value from 0 to 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 * @param speed: Current device speed.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 * HCD_SPEED_HIGH: High speed mode,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 * HCD_SPEED_FULL: Full speed mode,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 * HCD_SPEED_LOW: Low speed mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 * @param ep_type: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 * EP_TYPE_CTRL: Control type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 * EP_TYPE_ISOC: Isochronous type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 * EP_TYPE_BULK: Bulk type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 * EP_TYPE_INTR: Interrupt type
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 * @param mps: Max Packet Size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 * This parameter can be a value from 0 to32K
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Init(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 uint8_t ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 uint8_t epnum,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 uint8_t dev_address,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 uint8_t speed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 uint8_t ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 uint16_t mps)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 hhcd->hc[ch_num].dev_addr = dev_address;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 hhcd->hc[ch_num].max_packet = mps;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 hhcd->hc[ch_num].ep_num = epnum & 0x7F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 hhcd->hc[ch_num].speed = speed;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 status = USB_HC_Init(hhcd->Instance,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 epnum,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 dev_address,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 speed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 mps);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 * @brief Halt a host channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_Halt(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t ch_num)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, ch_num);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 * @brief DeInitialize the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_DeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 /* Check the HCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 if(hhcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 /* DeInit the low level hardware */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 HAL_HCD_MspDeInit(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 __HAL_HCD_DISABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 hhcd->State = HAL_HCD_STATE_RESET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 * @brief Initialize the HCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 __weak void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 the HAL_HCD_MspInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 * @brief DeInitialize the HCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 __weak void HAL_HCD_MspDeInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 the HAL_HCD_MspDeInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group2 Input and Output operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 * @brief HCD IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 ##### IO operation functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 [..] This subsection provides a set of functions allowing to manage the USB Host Data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 Transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 * @brief Submit a new URB for processing.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 * @param ch_num: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 * @param direction: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 * 0 : Output / 1 : Input
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 * @param ep_type: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 * EP_TYPE_CTRL: Control type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 * EP_TYPE_ISOC: Isochronous type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 * EP_TYPE_BULK: Bulk type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 * EP_TYPE_INTR: Interrupt type/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 * @param token: Endpoint Type.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 * 0: HC_PID_SETUP / 1: HC_PID_DATA1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 * @param pbuff: pointer to URB data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 * @param length: Length of URB data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 * @param do_ping: activate do ping protocol (for high speed only).
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 * 0 : do ping inactive / 1 : do ping active
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_HC_SubmitRequest(HCD_HandleTypeDef *hhcd,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 uint8_t ch_num,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 uint8_t direction ,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 uint8_t ep_type,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 uint8_t token,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 uint8_t* pbuff,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 uint16_t length,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 uint8_t do_ping)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 hhcd->hc[ch_num].ep_is_in = direction;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 hhcd->hc[ch_num].ep_type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 if(token == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_SETUP;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 /* Manage Data Toggle */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 switch(ep_type)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 case EP_TYPE_CTRL:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 if((token == 1) && (direction == 0)) /*send data */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 if ( length == 0 )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 { /* For Status OUT stage, Length==0, Status Out PID = 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 hhcd->hc[ch_num].toggle_out = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 if(hhcd->hc[ch_num].urb_state != URB_NOTREADY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 case EP_TYPE_BULK:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 if(direction == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 if(hhcd->hc[ch_num].urb_state != URB_NOTREADY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 hhcd->hc[ch_num].do_ping = do_ping;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 case EP_TYPE_INTR:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 if(direction == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 /* Set the Data Toggle bit as per the Flag */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 if ( hhcd->hc[ch_num].toggle_out == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 { /* Put the PID 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 { /* Put the PID 1 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1 ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 if( hhcd->hc[ch_num].toggle_in == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 case EP_TYPE_ISOC:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 hhcd->hc[ch_num].data_pid = HC_PID_DATA0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 hhcd->hc[ch_num].xfer_buff = pbuff;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 hhcd->hc[ch_num].xfer_len = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 hhcd->hc[ch_num].urb_state = URB_IDLE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 hhcd->hc[ch_num].xfer_count = 0 ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 hhcd->hc[ch_num].ch_num = ch_num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 hhcd->hc[ch_num].state = HC_IDLE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 return USB_HC_StartXfer(hhcd->Instance, &(hhcd->hc[ch_num]), hhcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 * @brief Handle HCD interrupt request.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 void HAL_HCD_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 uint32_t i = 0 , interrupt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 /* ensure that we are in device mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 if (USB_GetMode(hhcd->Instance) == USB_OTG_MODE_HOST)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 /* avoid spurious interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 if(__HAL_HCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hhcd))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 /* Handle Host Disconnect Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 /* Cleanup HPRT */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498 USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 HAL_HCD_Disconnect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HPRTINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510 HCD_Port_IRQHandler (hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 /* Handle Host SOF Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 HAL_HCD_SOF_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 /* Handle Host channel Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 interrupt = USB_HC_ReadInterrupt(hhcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 for (i = 0; i < hhcd->Init.Host_channels ; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 if (interrupt & (1 << i))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 if ((USBx_HC(i)->HCCHAR) & USB_OTG_HCCHAR_EPDIR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 HCD_HC_IN_IRQHandler (hhcd, i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 HCD_HC_OUT_IRQHandler (hhcd, i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_HCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541 /* Handle Rx Queue Level Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 if(__HAL_HCD_GET_FLAG(hhcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 HCD_RXQLVL_IRQHandler (hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 * @brief SOF callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 __weak void HAL_HCD_SOF_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 the HAL_HCD_SOF_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 * @brief Connection Event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 __weak void HAL_HCD_Connect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 the HAL_HCD_Connect_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584 * @brief Disconnection Event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 __weak void HAL_HCD_Disconnect_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 the HAL_HCD_Disconnect_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 * @brief Notify URB state change callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 * @param urb_state:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 * URB_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 * URB_DONE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 * URB_NOTREADY/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 * URB_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 * URB_ERROR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 * URB_STALL/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 __weak void HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum, HCD_URBStateTypeDef urb_state)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 UNUSED(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 the HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 * @brief Management functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 ##### Peripheral Control functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 This subsection provides a set of functions allowing to control the HCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 * @brief Start the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Start(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 __HAL_HCD_ENABLE(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651 USB_DriveVbus(hhcd->Instance, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657 * @brief Stop the host driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_Stop(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 __HAL_LOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665 USB_StopHost(hhcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 __HAL_UNLOCK(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 * @brief Reset the host port.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 HAL_StatusTypeDef HAL_HCD_ResetPort(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 return (USB_ResetPort(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 /** @defgroup HCD_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 * @brief Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 ##### Peripheral State functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 and the data flow.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 * @brief Return the HCD handle state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 * @retval HAL state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704 HCD_StateTypeDef HAL_HCD_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 return hhcd->State;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 * @brief Return URB state for a channel.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 * @retval URB state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 * URB_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 * URB_DONE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 * URB_NOTREADY/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 * URB_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720 * URB_ERROR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 * URB_STALL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723 HCD_URBStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetURBState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 return hhcd->hc[chnum].urb_state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730 * @brief Return the last host transfer size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 * @retval last transfer size in byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736 uint32_t HAL_HCD_HC_GetXferCount(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738 return hhcd->hc[chnum].xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 * @brief Return the Host Channel state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 * @retval Host channel state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 * This parameter can be one of these values:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 * HC_IDLE/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 * HC_XFRC/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 * HC_HALTED/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 * HC_NYET/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 * HC_NAK/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 * HC_STALL/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 * HC_XACTERR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 * HC_BBLERR/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 * HC_DATATGLERR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758 HCD_HCStateTypeDef HAL_HCD_HC_GetState(HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 return hhcd->hc[chnum].state;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 * @brief Return the current Host frame number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 * @retval Current Host frame number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentFrame(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 return (USB_GetCurrentFrame(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774 * @brief Return the Host enumeration speed.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 * @retval Enumeration speed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778 uint32_t HAL_HCD_GetCurrentSpeed(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780 return (USB_GetHostSpeed(hhcd->Instance));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 /** @addtogroup HCD_Private_Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 * @brief Handle Host Channel IN interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 * @retval none
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 static void HCD_HC_IN_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 uint32_t tmpreg = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_AHBERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_ACK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_DTERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_FRMOR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 if (hhcd->Init.dma_enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845 hhcd->hc[chnum].xfer_count = hhcd->hc[chnum].xfer_len - \
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 (USBx_HC(chnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_XFRSIZ);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849 hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 else if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 USBx_HC(chnum)->HCCHAR |= USB_OTG_HCCHAR_ODDFRM;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 hhcd->hc[chnum].toggle_in ^= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_CHH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_TXERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 hhcd->hc[chnum].ErrCnt++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 if(hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_INTR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 else if ((hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_CTRL)||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932 hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 * @brief Handle Host Channel OUT interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940 * @param chnum: Channel number.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 * This parameter can be a value from 1 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 * @retval none
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 static void HCD_HC_OUT_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd, uint8_t chnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 uint32_t tmpreg = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_AHBERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_AHBERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_ACK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_ACK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 if( hhcd->hc[chnum].do_ping == 1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NYET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969 hhcd->hc[chnum].state = HC_NYET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970 hhcd->hc[chnum].ErrCnt= 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NYET);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_FRMOR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_FRMOR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 hhcd->hc[chnum].state = HC_XFRC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_STALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 hhcd->hc[chnum].state = HC_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 hhcd->hc[chnum].state = HC_NAK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_TXERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 hhcd->hc[chnum].state = HC_XACTERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_TXERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_DTERR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 __HAL_HCD_UNMASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 USB_HC_Halt(hhcd->Instance, chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_NAK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_DTERR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025 hhcd->hc[chnum].state = HC_DATATGLERR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 else if ((USBx_HC(chnum)->HCINT) & USB_OTG_HCINT_CHH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 __HAL_HCD_MASK_HALT_HC_INT(chnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1032
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1033 if(hhcd->hc[chnum].state == HC_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_DONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 if (hhcd->hc[chnum].ep_type == EP_TYPE_BULK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 hhcd->hc[chnum].toggle_out ^= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NAK)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1042 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_NYET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1048 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049 hhcd->hc[chnum].do_ping = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1051
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052 else if (hhcd->hc[chnum].state == HC_STALL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1053 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_STALL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1055 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1056
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057 else if((hhcd->hc[chnum].state == HC_XACTERR) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1058 (hhcd->hc[chnum].state == HC_DATATGLERR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 if(hhcd->hc[chnum].ErrCnt++ > 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1062 hhcd->hc[chnum].ErrCnt = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1065 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1066 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1067 hhcd->hc[chnum].urb_state = URB_NOTREADY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1069
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1070 /* re-activate the channel */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1071 tmpreg = USBx_HC(chnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1072 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1073 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1074 USBx_HC(chnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1075 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1076
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1077 __HAL_HCD_CLEAR_HC_INT(chnum, USB_OTG_HCINT_CHH);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1078 HAL_HCD_HC_NotifyURBChange_Callback(hhcd, chnum, hhcd->hc[chnum].urb_state);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1079 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1080 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1081
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1082 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1083 * @brief Handle Rx Queue Level interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1084 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1085 * @retval none
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1086 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1087 static void HCD_RXQLVL_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1088 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1089 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1090 uint8_t channelnum =0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1091 uint32_t pktsts;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1092 uint32_t pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1093 uint32_t temp = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1094 uint32_t tmpreg = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1095
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1096 temp = hhcd->Instance->GRXSTSP ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1097 channelnum = temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1098 pktsts = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1099 pktcnt = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1100
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1101 switch (pktsts)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1102 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1103 case GRXSTS_PKTSTS_IN:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1104 /* Read the data into the host buffer. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1105 if ((pktcnt > 0) && (hhcd->hc[channelnum].xfer_buff != (void *)0))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1106 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1108 USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[channelnum].xfer_buff, pktcnt);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1109
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1110 /*manage multiple Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1111 hhcd->hc[channelnum].xfer_buff += pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1112 hhcd->hc[channelnum].xfer_count += pktcnt;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1114 if((USBx_HC(channelnum)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1115 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1116 /* re-activate the channel when more packets are expected */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1117 tmpreg = USBx_HC(channelnum)->HCCHAR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1118 tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1119 tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1120 USBx_HC(channelnum)->HCCHAR = tmpreg;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1121 hhcd->hc[channelnum].toggle_in ^= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1122 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1123 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1124 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1125
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1126 case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1127 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1128 case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1129 case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1130 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1131 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1132 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1135 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1136 * @brief Handle Host Port interrupt requests.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1137 * @param hhcd: HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1138 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1139 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1140 static void HCD_Port_IRQHandler (HCD_HandleTypeDef *hhcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1141 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1142 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1143 __IO uint32_t hprt0, hprt0_dup;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1145 /* Handle Host Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1146 hprt0 = USBx_HPRT0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1147 hprt0_dup = USBx_HPRT0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1148
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1149 hprt0_dup &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1150 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1152 /* Check whether Port Connect detected */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1153 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCDET) == USB_OTG_HPRT_PCDET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1154 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1155 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PCSTS) == USB_OTG_HPRT_PCSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1156 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1157 USB_MASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1158 HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1159 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1160 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PCDET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1164 /* Check whether Port Enable Changed */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1165 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENCHNG) == USB_OTG_HPRT_PENCHNG)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1166 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1167 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_PENCHNG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1169 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PENA) == USB_OTG_HPRT_PENA)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1170 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1171 if(hhcd->Init.phy_itface == USB_OTG_EMBEDDED_PHY)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1172 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1173 if ((hprt0 & USB_OTG_HPRT_PSPD) == (HPRT0_PRTSPD_LOW_SPEED << 17))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1174 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1175 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_6_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1176 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1177 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1178 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1179 USB_InitFSLSPClkSel(hhcd->Instance ,HCFG_48_MHZ );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1180 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1181 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1182 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1183 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1184 if(hhcd->Init.speed == HCD_SPEED_FULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1185 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1186 USBx_HOST->HFIR = (uint32_t)60000;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1187 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1188 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1189 HAL_HCD_Connect_Callback(hhcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1190
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1191 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1192 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1193 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1194 /* Cleanup HPRT */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1195 USBx_HPRT0 &= ~(USB_OTG_HPRT_PENA | USB_OTG_HPRT_PCDET |\
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1196 USB_OTG_HPRT_PENCHNG | USB_OTG_HPRT_POCCHNG );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1197
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1198 USB_UNMASK_INTERRUPT(hhcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1199 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1200 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1201
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1202 /* Check For an overcurrent */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1203 if((hprt0 & USB_OTG_HPRT_POCCHNG) == USB_OTG_HPRT_POCCHNG)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1204 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1205 hprt0_dup |= USB_OTG_HPRT_POCCHNG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1206 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1208 /* Clear Port Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1209 USBx_HPRT0 = hprt0_dup;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1210 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1211
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1212 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1213 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1214 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1215
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1216 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1217 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1218 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1220 #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1221 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1222 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1223 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1224
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1225 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1226 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1227 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1228
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1229 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/