Diff: main.cpp

Revision:

0:c637467eeb8f

Child:

1:b3ae0d9f02ad

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jan 30 18:52:54 2017 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+Ticker tick;
+Thread* t1;
+Thread* t2;
+Thread* t3;
+
+DigitalIn en_1(p15);
+DigitalIn en_2(p16);
+AnalogIn ea_1(p19);
+AnalogIn ea_2(p20);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+void signal_analog()
+{
+    t1->signal_set(1);
+}
+
+void signal_digital()
+{
+    t2->signal_set(2);
+}
+
+void lecture_analog(void/* const *args*/) {
+ while (true) {
+    t1->signal_wait(1);
+// synchronisation sur la période d'échantillonnage
+// lecture de l'étampe temporelle
+// lecture des échantillons analogiques
+// calcul de la nouvelle moyenne courante
+// génération éventuelle d'un événement
+
+    t1->signal_clr(1);
+    t1->yield();
+ }
+}
+void lecture_num(void/* const *args*/) {
+ while (true) {
+    t2->signal_wait(2);
+// synchronisation sur la période d'échantillonnage
+// lecture de l'étampe temporelle
+// lecture des échantillons numériques
+// prise en charge du phénomène de rebond
+// génération éventuelle d'un événement
+
+    t2->signal_clr(2);
+    t2->yield();
+ }
+}
+void collection(void/* const *args*/) {
+ while (true) {
+// attente et lecture d'un événement
+// écriture de l'événement en sortie (port série)
+ }
+}
+int main() {
+    // initialisation du RTC
+    
+    // get the current time from the terminal
+    struct tm t;
+    pc.printf("Enter current date and time:\n");
+    pc.printf("YYYY MM DD HH MM SS[enter]\n");    
+    pc.scanf("%d %d %d %d %d %d", &t.tm_year, &t.tm_mon, &t.tm_mday
+                             , &t.tm_hour, &t.tm_min, &t.tm_sec);
+
+    // adjust for tm structure required values
+    t.tm_year = t.tm_year - 1900;
+    t.tm_mon = t.tm_mon - 1;
+    
+    // set the time
+    set_time(mktime(&t));
+    
+    // démarrage des tâches
+    t1 = new Thread();
+    t2 = new Thread();
+    t3 = new Thread();
+    
+    t1->start(lecture_analog);
+    t2->start(lecture_num);
+    t3->start(collection);
+    
+    tick.attach(&signal_analog, 0.25); // fréquence de 250ms
+    tick.attach(&signal_digital, 0.1); // fréquence de 100ms
+    
+    while(1) {
+    }
+}
\ No newline at end of file