Jitse Giesen / Mbed 2 deprecated Koppeling

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
3:08bf605844eb
Parent:
2:263a53d72bb7
Child:
4:050dd85ffcf5
--- a/main.cpp	Mon Oct 23 10:13:26 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 23 12:07:42 2017 +0000
@@ -31,7 +31,7 @@
     }*/
     t.start();
     huidigetijdX=t.read();
-    if (huidigetijdX>1){
+    if (huidigetijdX>2){
         led=1;          // ga door naar het volgende programma
         return 0;
         }
@@ -62,10 +62,10 @@
     }*/
     t.start();
     huidigetijdY=t.read();
-    if (huidigetijdY>1){
+    if (huidigetijdY>2){
         leddd=1; 
         button.fall(0);   
-        return 0;      // ga door naar het volgende programma
+        return 0;      // ga door naar het volgende programma 
         }
     }
 }
@@ -178,8 +178,7 @@
 void zakker(){
     while(1){
         wait(1);
-    if(B==5){                       // hierdoor wacht dit programma totdat de beweging klaar is
-    
+    if(B==5){                       // hierdoor wacht dit programma totdat de beweging klaar is  
     dLod=sqrt(pow(Lou,2)+pow(397.85,2))-Lou; //dit is wat je motoren moeten doen om te zakken
     dLbd=sqrt(pow(Lbu,2)+pow(397.85,2))-Lbu;
     dLrd=sqrt(pow(Lru,2)+pow(397.85,2))-Lru;