Con la variacion del encoder, nos moveremos a traves de los parametros del PID,luego al pulsarlo nos enviara una señal a un speaker.

Dependencies:   Debounced QEI TextLCD mbed

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Tarea4_Encoder default tip

2014-04-03, by Jesse [Thu, 03 Apr 2014 20:19:31 +0000] rev 0

Tarea4_Encoder