Emanuel Jalle
https://os.mbed.com/users/Jalle/code/Ejercicio2JalleVentiades/file/ad5829ebd588/main.cpp/
Dependencies: Led7Seg mbed tsi_sensor MMA8451Q
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:663cb45c05e2
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Jun 23 13:46:09 2019 +0000
@@ -0,0 +1,372 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#include "math.h"
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+#define M_PI 3.14159265358979323846
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+DigitalOut ledazul(LED_BLUE);
+DigitalOut ledverde(LED_GREEN);
+DigitalOut ledrojo(LED_RED);
+//unidades:
+
+
+BusOut display(PTC9,PTC8,PTD4,PTA12,PTA4,PTA5,PTC6);
+
+DigitalOut habuni(PTD7);
+DigitalOut habdec(PTD6);
+
+DigitalIn enta(PTC7);
+DigitalIn entb(PTC0);
+DigitalIn entc(PTC3);
+DigitalIn entd(PTC4);
+
+double a=0;
+unsigned int e=0,cuenta=2,cantidad=4,estado=0,mal=0,nuevo=0,erro=0,b=0,demo=0,ap=4,tiempo=20,s=0,d=0,c=0,acta=0,actb=0,actc=0,actd=0,uni=0,dec=0,bar=0,guar1=0,guar2=0;
+
+int dato[50]= {0,1,2,3};
+int dato2[50];
+Ticker barrido;
+Ticker jorge;
+void funcion();
+void ctrl_barrido();
+
+int main(void)
+{
+ dato2[0]=126; //Guardamos en este vector la informacion para formar los diferentes numeros en el display
+ dato2[1]=48;
+ dato2[2]=109;
+ dato2[3]=121;
+ dato2[4]=51;
+ dato2[5]=91;
+ dato2[6]=95;
+ dato2[7]=112;
+ dato2[8]=127;
+ dato2[9]=123;
+ barrido.attach(&ctrl_barrido,0.01); //Activamos el barrido cada 10ms
+ jorge.attach(&funcion, 1); //Cada 1seg se activará el ticker
+ TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 100); //El slider es para iniciar el juego
+ ledrojo=1; //Apagamos todo por las dudas
+ ledazul=1;
+ ledverde=1;
+
+
+ while (true) {
+ a=tsi.readPercentage();
+ ledverde=1;
+ ledrojo=1;
+ switch (estado) {
+ default:
+ case 0:
+
+
+ if (bar==0) { //Si bar es 1 se muentra las decenas y si es 0 se muestra las unidades
+ habuni=1; //Se definen las habilitaciones para solo mostrar las unidades
+ habdec=0;
+
+ display=dato2[dec]; //Se envia la informacion a los displyas
+
+ }
+
+ if(bar==1) {
+ habuni=0; //Se definen las habilitaciones para solo mostrar las decenas
+ habdec=1;
+
+ display=dato2[dec]; //Se envia la informacion a los displyas
+
+
+ }
+
+ if(c==0) { //Aca se va a generar la secuencia aleatoria
+ dato[0]=rand() % (1+3);
+ dato[1]=rand() % (1+3);
+ dato[2]=rand() % (1+3);
+ dato[3]=rand() % (1+3);
+ c=1; //De esta manera solo se genera 1 y no se sobrescribe todo infinitamente
+ }
+
+ if(dato[1]==dato[0])
+ dato[1]=rand() % (1+3);
+
+ if(dato[2]==dato[1]||dato[2]==dato[0])
+ dato[2]=rand() % (1+3);
+
+
+ if(dato[3]==dato[2]||dato[3]==dato[1]||dato[3]==dato[0])
+ dato[3]=rand() % (1+3);
+
+
+
+ if(d==0&&(dato[0]+dato[1]+dato[2]+dato[3])==6) { //Muestra esto solo 1 vez y cuando ya se generó la secuencia
+ printf("Apreta el pad para empezar\n");
+ d=1;
+ }
+
+ if(a>=0.4&&a<=0.6&&(dato[0]+dato[1]+dato[2]+dato[3])==6) { //Una vez que se aprieta el slider y la secuencia esta generada, podemos empezar el juego
+ if(enta==0&&entb==0&&entc==0&&entd==0) { //Verificamos si todos los cables estan conectados
+ estado=1;
+ tiempo=20; //Esta variable almacena el tiempo
+ ap=4; //AP es 4 cuando no se ha desconectado ningun cable
+ b=0; //Esta variable se usa para llevar la cuenta de las desconexiones
+ printf("El orden es: %d%d%d%d\n",dato[0],dato[1],dato[2],dato[3]); //Imprime en PC el orden de la secuencia
+ acta=0; //Cada vez que se detecta una desconexion, se pone en 1 estas variables para poder ignorarlas luego de su primera deteccion
+ actb=0; //Por eso siempre hay que volverlas a 0 antes de empezar
+ actc=0;
+ actd=0;
+ } else {
+ if(d==1) { //Solo si la secuencia ya se genero
+ printf("Te falta conectar los cables \n"); //Aviso si no todos los cables estan conectados a gnd
+ }
+ }
+
+
+ break;
+ case 1:
+ if(e==1) {
+
+ e=0; //Volvemos 0 la variable del ticker luego de detectarla
+
+ }
+
+ if (bar==0) {
+ habuni=1;
+ habdec=0;
+
+ display=dato2[dec];
+
+ }
+
+ if(bar==1) {
+ habuni=0;
+ habdec=1;
+
+ display=dato2[dec];
+
+
+ }
+
+ if(enta==1&&acta==0) { //Si se desconecta el cable 1 ponemos AP en su valor correspondiente y colocamos a acta en 1 para ignorar a enta
+
+ ap=0;
+ acta=1;
+
+ }
+ if(entb==1&&actb==0) {
+
+ ap=1; //Se guarda en AP el cable que fue desconectado
+ actb=1;
+
+ }
+ if(entc==1&&actc==0) {
+
+ ap=2;
+ actc=1;
+
+ }
+ if(entd==1&&actd==0) {
+
+ ap=3;
+ actd=1;
+
+
+ }
+
+ if(ap!=4) { //Si se desconecta algun cable entramos aca
+ if(ap==dato[b]) { //Si es correcto, avanzamos
+ b++; //Sumamos 1 a la variable que lleva la cuenta de las desconexiones
+
+
+
+ ap=4; //Ponemos AP en 4 otra vez porque ya vimos al cable que se desconecto
+ if(b==4) { //Si b es 4 significa que se desconectaron los 4 cables en el orden correcto, asi que vamos al estado 4
+ estado=4;
+ tiempo=9; //Fijamos el tiempo que va a estar el led verde titilando
+ ledverde=0; //Prendemos el led verde como felicitacion
+ e=0; //Colocamos en 0 la variable del ticker por las dudas
+ b=0; //Volvemos a 0 la cuenta de posiciones
+
+
+ }
+ c=0; //Ponemos c en 0 para que se pueda generar otra secuencia aleatoria
+ d=0; //Ponemos d en 0 para que se pueda mostrar un printf del case 0
+
+
+
+ } else {
+ //Si el dato es incorrecto explota la bomba
+ estado=3;
+ tiempo=9;
+
+ e=0;
+ b=0;
+ ledverde=1;
+ ledrojo=0; //Prendemos el led rojo de alarma
+ }
+ }
+
+
+ if(tiempo==0) { //Si el tiempo se termina tambien se pierde
+ guar1=0;
+ guar2=0;
+ dec=0;
+ estado=3;
+ tiempo=9;
+ ledrojo=0;
+ ledverde=1;
+ e=0;
+ b=0;
+
+ }
+
+ break;
+
+
+
+
+ case 3:
+ ledverde=1;
+
+ if(tiempo%2==0) { //El led rojo y los displays titilan
+ habuni=0;
+ habdec=0;
+
+ ledrojo=1;
+
+ s=0;
+ } else {
+ if (bar==0) {
+ habuni=1;
+ habdec=0;
+
+ display=dato2[dec];
+
+ }
+
+ if(bar==1) {
+ habuni=0;
+ habdec=1;
+
+ display=dato2[dec];
+
+
+ }
+ ledrojo=0;
+
+ s=1;
+ }
+
+
+ if(tiempo==0) { //Cuando ya titilaron el tiempo completo, volvemos a empezar en el estado 0
+ estado=0;
+ d=0;
+ c=0;
+ }
+ break;
+
+
+ case 4:
+ ledrojo=1;
+ if(tiempo%2==0) { //El led verde y los displays titilan porque evitamos que la bomba explote
+ habuni=0;
+ habdec=0;
+ ledverde=1;
+
+ s=0;
+ } else {
+ if (bar==0) {
+ habuni=1;
+ habdec=0;
+
+ display=dato2[dec];
+
+ }
+
+ if(bar==1) {
+ habuni=0;
+ habdec=1;
+ display=dato2[dec];
+
+ }
+
+ ledverde=0;
+
+ s=1;
+
+ }
+ e=0;
+ if(tiempo==0) { //Volvemos a empezar luego de terminar este juego
+ estado=0;
+ c=0;
+ d=0;
+ }
+ break;
+ }
+ }
+ }
+}
+
+void ctrl_barrido()
+{
+
+ if(bar==0) { //Si bar es 1 se muentra las decenas y si es 0 se muestra las unidades
+ bar=1;
+
+
+ if(estado!=3&&estado!=4) { //Solo se cumple si no estamos en el estado de perder o ganar
+ dec=tiempo/10; //Obtenemos el valor de las decenas
+ guar1=dec;
+ } else
+ dec=guar1; //Si estamos en perder o ganar, solo nos importa el ultimo valor antes de que el juego termine
+
+ if(estado==0) //Si estamos en el estado de inicio los displays tienen que mostrar solo el numero inicial
+ dec=2;
+
+
+ }
+
+ else {
+ bar=0;
+
+
+ if(estado!=3&&estado!=4) {
+ dec=tiempo-(dec*10); //Obtenemos el valor de las unidades
+ guar2=dec;
+ } else
+ dec=guar2; //Si estamos en perder o ganar, solo nos importa el ultimo valor antes de que el juego termine
+
+ if(estado==0)//Si estamos en el estado de inicio los displays tienen que mostrar solo el numero inicial
+ dec=0;
+ }
+
+}
+
+void funcion()
+{
+
+ tiempo--; //Cada 1seg se decrece la variable tiempo
+ e=1; //Cada 1seg se pone e en 1
+
+}
\ No newline at end of file